摘要：为了提高永磁同步电机双惯量系统在不确定性扰动影响下的控制性能,提出一种基于双扰动观测器的无模型递归终端滑模控制策略。首先,建立存在不确定性扰动的永磁同步电机双惯量系统模型,并结合无模型控制与递归终端滑模控制设计无模型递归终端滑模控制器,使系统状态直接从滑模面开始运动,缩短了状态误差的收敛时间,有效抑制抖振。其次,通过构造扩张状态观测器观测负载速度并反馈到改进型扩展扰动滑模观测器中,构成双扰动观测器。同时,双扰动观测器精确估计总扰动信号并前馈补偿到所设计的控制器,进一步提高系统稳态性能和抗扰动能力。最后,通过仿真和实验验证得出,所提出的控制方案相较于比例积分控制和改进型无模型滑模控制方法更具有优越性和可行性。

摘要：针对计算机辅助制造(CAM)软件生成的五轴刀具路径只具有C0连续从而影响五轴混联数控机床的运行平稳性和工件的加工精度,设计了一种优化曲率的刀具路径光顺算法。对刀具路径分别设计局部光顺算法和全局光顺算法。局部光顺算法中,综合考虑路径的C^(2)连续性要求、光顺误差约束、曲率的影响进行控制点选择;以边界条件和光顺误差为约束,建立基于曲率最优的数学模型;通过带约束的改进粒子群算法进行精确快速求解,有效地降低了光顺路径曲率。全局光顺算法中,利用局部光顺算法的控制点选取方法对不满足误差要求的刀位点插入控制点。仿真测试表明算法能得到满足误差要求的C^(2)连续路径,通过碗形件的实际加工进一步验证了算法的有效性。

摘要：为了提升非规则准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)码的误码率性能、降低构造算法的复杂度,该文提出一种基于基矩阵排列优化算法的非规则QC-LDPC码构造方法。首先,利用基于外部信息传递(EXIT)图的阈值分析算法得到满足码率和列重要求的非规则QC-LDPC码的最优度分布,然后将围长和短环数量作为新的约束条件对具有最优度分布的码集进行分析,得到具有最优度分布和最少短环数量的最优基矩阵排列结构,最后,根据得到的基矩阵对规则指数矩阵进行置零操作得到目标非规则QC-LDPC码。该构造方法相对于随机构造方法具有更低的实现复杂度,同时可以通过改变算法的参数值实现码长和码率的灵活设计。仿真结果表明,与现有的一些构造方法相比,所提方法构造的非规则QC-LDPC码在加性高斯白噪声(AWGN)信道上具有更好的误码率性能。

摘要：为获得设计参数对中深层套管式地埋管换热器热-经济性的影响规律,本文首先建立了中深层套管式地埋管换热器及岩土层的流动传热模型和供热系统的经济学模型;其次,探究了物性参数(回填材料、内管、外管的导热系数)、结构参数(埋深、内管管径、外管管径)以及运行参数(入口温度、循环流量)对换热器取热性能的影响;再次,分析了供热系统关键参数(埋深、循环流量、井口数)对系统经济效益的影响;最后,对西安某无干扰地热能供热项目进行热-经济性优化。研究结果表明:影响取热性能最重要的因素为埋深,其次为入口温度和循环流量,内管导热系数、外管管径、回填材料导热系数、内管管径和外管导热系数对取热性能影响较小。对于物性参数,增大回填材料导热系数、减小内管导热系数、增大外管导热系数均可以提高换热器取热性能;对于结构参数,增大埋深、减小内管管径和增大外管管径均可以提高换热器取热性能;对于运行参数,减小入口温度和增大循环流量均可以提高换热器取热性能。考虑初投资、运行成本和项目收益,以动态投资回收期评价系统热-经济性,当埋深为3 000 m、循环流量为25 t/h时,系统动态投资回收期缩短至3.7 a。

摘要：[目的/意义]目前关于老年人公共文化服务的研究基础依然薄弱,相关研究主要关注老年人的信息需求,而忽视了老年人的自我发展和自我实现。本研究以老年人阅读为切入点,结合"生产性老龄化"理论框架,验证适合我国50岁及以上人群的公共文化活动参与动机量表以探究老年人参与公共文化服务的内在驱动力及其特殊性。[研究设计/方法]利用参与动机量表,对三所老年大学的394位、年龄在50岁及以上的学员的阅读行为和阅读动机开展问卷调查,通过探索性因子分析深入挖掘老年人阅读动机,并采用基于稳健标准误的logistic回归对样本的阅读动机和阅读行为的关系进行了分析并检验了老年人阅读动机的异质性。[结论/发现]50岁及以上人群的阅读动机有四个维度,包括成就和自我实现、应对挑战、习得知识、社会交往。同时,年龄越大,参与阅读的概率越高。此外,老年人(65岁及以上)的阅读动机具有异质性。在严格控制各控制变量固定效应的基础上,发现50岁及以上人群的阅读行为主要受"习得知识"动机的正向影响;而老年人的阅读动机不再是"习得知识",而是与"应对挑战"负相关:"应对挑战"得分高一分,老年人阅读的概率会降低48.87%。这说明我国老年人希望通过阅读来应对老年生活的挑战,但却遇到了现实困难。[创新/价值]从生产性老龄化视角出发,验证了适合我国老年人的参与动机量表,发现了50岁及以上人群阅读的多维动机,为老年人公共文化服务研究提供了新思路,也为后续研究提供了可靠的量化研究工具。同时,老年人阅读动机的异质性说明了在公共文化服务中关注老年人特殊需求的必要性,对如何针对老年人的特殊需求开展阅读推广或其他公共文化活动也具有启示作用。

摘要：针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。

摘要：森林群落的构建过程及其内在机制是生态学研究的热点问题。植物功能性状是指能够代表植物的生活史策略,反映植物对环境变化响应的一系列植物属性。通过植物功能性状的分布格局及其对环境因素的响应有助于推测群落的构建过程及其内在作用机制。以吉林蛟河21.12hm2温带针阔混交林样地为研究对象,采集并测量了样地内34种木本植物的6种不同的功能性状。以20m×20m的样方为研究单元,通过计算平均成对性状距离指数(mean pairwise trait distance;PW)和平均最近邻体性状距离指数(mean nearest neighbor trait distance;NN)来探讨群落中单个性状和综合性状的分布格局。同时结合地形因子采用回归分析探讨功能性状的分布格局对局域生境变化的响应。基于PW的结果显示:单个性状中除叶面积外,其余性状的分布格局均为聚集分布多于离散分布;基于NN的结果显示:除叶面积和最大树高外,其余性状的分布格局为聚集分布多于离散分布。此外,由6种单个性状组成的综合性状的分布格局同样为聚集分布多于离散分布。基于回归分析的结果显示:森林群落中功能性状的分布格局受到海拔、坡度和坡向等因素的显著影响,而凹凸度的影响则不显著。研究结果表明包括环境过滤和生物相互作用的非随机过程能够影响温带针阔混交林的群落构建过程,中性过程对该区域群落构建过程的影响不显著。

摘要：为研究"二阶段受力"对预应力混凝土钢管桁架叠合板整体受力性能的影响及该新型叠合板沿预应力方向的工作性能,进行了3组共6块预应力混凝土钢管桁架叠合板静力试验,通过对比得到不同受力状态叠合板的跨中挠度、开裂荷载、裂缝分布、预应力筋及混凝土的应变等。试验结果表明:预应力混凝土钢管桁架叠合板预制底板与叠合层混凝土协同工作性能良好,叠合板在加载过程中经历了弹性和弹塑性两个阶段,"二阶段受力"效应减小了叠合板开裂荷载,增大了最大裂缝宽度。经理论分析可知,叠合板弹性阶段刚度按《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)计算值与实测值吻合较好且偏于安全,开裂后刚度按《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG 3362—2018)计算与实测值最为接近。

摘要：设计制作了不同桁架高度、跨度的3块预应力混凝土钢管桁架叠合底板,研究了钢管桁架及支撑条件为简支和跨中加设支撑对叠合底板抗裂性能、破坏模式、承载力和刚度的影响。试验结果表明:增大钢管桁架高度可提高叠合底板的承载力和刚度,钢管桁架与预应力混凝土底板协同作用良好,叠合底板受弯时截面变形不符合平截面假定;有临时支撑时左右跨中混凝土先开裂,中间支座处板顶混凝土后开裂。通过理论分析推导了叠合底板的刚度计算公式,同时对施工阶段叠合底板下临时支撑的设置方案给出合理建议。

摘要：为研究不同环境中的野牡丹是否为同一生态型,分析海南野牡丹的种间关系。本研究建立、优化了海南省野牡丹属植物DNA提取条件,利用DX8Trial软件分别对CTAB浓度、PVP浓度、β-巯基乙醇浓度、醋酸钠用量等因素进行改良设计。结果表明,最佳提取条件为:2%CTAB、2%PVP、1%β-巯基乙醇、5 mol/L醋酸钠90μL;同时,采用该条件提取野牡丹属其它植物DNA,结果 DNA纯度较高,条带清晰,提取效果好。最终该提取条件适用于海南产野牡丹属植物DNA的提取,为该属植物遗传多样性研究及分子生物学研究提供依据。