摘要：行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图模型无法自适应地调整网络参数,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为此,提出基于动态进化图的行人轨迹预测方法,设计动态特征更新(DFU)以定义行人间的动态特性,对行人间动态交互进行建模以构建时间域的网络动态性,提升对行人间复杂交互关系建模的能力.采用进化图卷积单元优化编码器,灵活进化图模型网络参数,增强图模型的自适应能力.研究结果表明,在预测8个时间步长下,与STGAT模型相比,所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能,平均位移误差降低12.26%,最终位移误差降低14.10%.

摘要：针对含有时变不确定参数的高超声速飞行器模型,提出了一种新颖的鲁棒变增益跟踪控制方法.该方法可以解决传统固定增益鲁棒控制器难以处理时变大摄动的难题,进而提高高超声速飞行器的鲁棒性和抗干扰能力.跟踪控制器设计条件在鲁棒优化技术框架中给出,同时控制器增益按照所设计的切换律而变化.所提出的设计方法在保证高超声速飞行器鲁棒稳定性的同时,也实现了飞行器对指令信号的跟踪.最后,针对高超声速飞行器的仿真结果进一步验证了方法的有效性.

摘要：阐述微课教学的特点,微课与职业教育中的机械基础教学案例分析,课程教学中的问题,微课模式在教学设计、课堂导入、课程教学、教学评估中的应用。

摘要：电磁脉冲焊接技术在异种金属连接领域展现出广阔的应用前景,集磁器是电磁脉冲焊接系统中的重要组件,可以增强焊接区域局部磁场,改善电磁力分布,提高电磁能量利用率。该文以与多匝线圈配合使用的平板集磁器为研究对象,探究平板集磁器结构与集磁效果的对应关系,分析集磁器缝隙面夹角α对涡流分布的影响规律,提出漏电流和有效电流,并基于电路-磁场耦合的仿真模型计算集磁器的电流幅值及其有效电流比例,采用不同结构特征(锐角、直角和钝角)的集磁器开展铜板与铝板的电磁脉冲焊接实验。结果表明:集磁器缝隙面涡流流向存在分叉现象,根据电流作用于焊接与否,可将其分为有效电流和漏电流两部分,集磁器的上孔直径通过影响有效电流比例改变集磁效果。随着上孔直径增大,集磁器感应产生的总电流降低,但集磁器缝隙面夹角α同时也下降,有效电流比例会提高,所以集磁效果先升后降;当α为锐角时,有利于提高集磁效果,且当α为45°时,集磁效果最佳。相同电压下,采用锐角集磁器所获得的焊接样品抗拉强度最高,直角集磁器次之,钝角集磁器最低。该文可为电磁脉冲焊接系统中集磁器的设计提供实验依据和科学支撑。

摘要：随着能源绿色转型要求的不断提高,为实现综合能源系统低碳经济调度,除考虑源侧减碳策略外,需求侧减碳潜力也值得挖掘。兼顾源荷,提出一种考虑低碳需求响应及供需主从博弈的综合能源系统优化调度模型。首先,在供能侧考虑碳交易机制,采用碳排放流模型将供能侧的碳排放折算到用户侧;然后,从用户侧角度考虑碳排放问题,提出激励型低碳需求响应模型,以引导供能侧的低碳调度;其次,采用主从博弈模型形成供能侧与用户侧间的互动,得到合理、有效的激励方案,进一步挖掘用户侧减碳潜力;最后,通过算例仿真结果验证所提方法的有效性,在保证经济性的同时减少了系统碳排放量。

摘要：抗蚀性差是长期限制多元多相钕铁硼永磁材料应用的关键问题之一。富Nd晶界相电极电位远低于Nd_(2)Fe_(14)B硬磁主相,是导致抗蚀性差的组织结构根源。本文基于晶界重构思路,设计并制备了Nd_(6)Co_(13)Cu(%,原子分数)高电位辅合金和(Pr,Nd)_(28.00)Fe_(bal)B_(1.03)(%,质量分数)低稀土含量的2∶14∶1型主合金,通过双合金方法,制备了不同Nd_(6)Co_(13)Cu添加量的重构磁体,综合磁性能/抗腐蚀性能测试和显微组织结构/成分分析,揭示了重构磁体的性能变化规律和调控机理。结果表明,2%Nd_(6)Co_(13)Cu添加量的重构磁体综合性能优异,总稀土含量仅为28.46%,湿热环境下96 h腐蚀失重仅为0.28 mg/cm^(2),为相同稀土含量未重构磁体的26%,磁性能[B_(r)=14.03 kG,H_(cj)=12.62 kOe,(BH)_(max)=48.55 MGOe]同样优于未重构磁体。在近(Nd,Pr)_(2)Fe_(14)B化学计量比的主合金中加入低熔点Nd_(6)Co_(13)Cu辅合金,可在低总稀土含量的前提下保证磁体的烧结致密度和综合磁性能,大幅降低富Nd相的体积分数,减少腐蚀源,抑制腐蚀沿晶界区域的扩展。此外,高电极电位Nd_(6)Co_(13)Cu添加可增加晶界区域的化学稳定性,降低电化学腐蚀原动力。综上所述,晶界重构方法提供了一种提升钕铁硼磁体抗蚀性的新途径。

摘要：金属软磁复合材料(SMCs)是电力电子元器件的关键基础材料,在能源、信息、交通、国防等重要领域应用广泛。围绕软磁复合材料合金磁粉和绝缘包覆层两个主要方面展开综述。在合金磁粉的成分设计方面,分别从晶态、非晶和纳米晶软磁合金体系出发,对比了合金元素对磁粉微结构,以及饱和磁化强度、矫顽力、磁晶各向异性、磁致伸缩系数和电阻率等性能的影响,提出了不同体系合金磁粉的设计原则。在绝缘包覆方面,分别阐述了有机、无机和有机无机复合包覆的最新研究进展,分析了不同绝缘包覆方法的机理和关键制备参数对于绝缘层组分、结构及复合材料综合性能的作用规律,展望了绝缘包覆工艺的发展趋势。在此基础上,提出了软磁复合材料的发展方向。

摘要：为了研究高频纳秒脉冲电场治疗肿瘤的生物医学效应,需要一种能产生高频纳秒脉冲的紧凑型脉冲电场发生器。结合Blumlein脉冲形成线和传输线变压器(TLT)提出了一种新的模块化设计的高频纳秒脉冲发生器结构,发生器可以使用更少的开关数输出电压、频率可调的高频纳秒方波脉冲。对单级和多级发生器在阻抗匹配时的脉冲形成过程进行了理论分析,并分析了多级发生器在阻抗不匹配时负载波形的变化;使用微带线设计Blumlein脉冲形成线,介绍了微带线的设计过程,同时介绍了传输线变压器的设计以及固态开关的控制策略;研制了一台小型发生器对提出的拓扑结构进行验证。最后,三级发生器在匹配负载(300Ω)上,可以输出幅值0~3 kV可调,脉宽100 ns,重复频率0~10 kHz可调的高频纳秒脉冲。

摘要：为改进焊接工艺和提升电缆插接件焊接质量,本文以航空插接件的焊接工艺为研究对象,对钎焊过程温度控制、焊接件焊接过程的固定等影响因素以及传统焊接工艺方法进行分析和研究论证,开展焊接工艺方法的改进研究和焊接辅助工装的研发设计,最后通过对不同焊接工艺制作的电缆进行拉伸试验验证,确定了钎焊焊接工艺中温度的参数值范围及焊接过程方法,并以此为依据形成了优化的焊接工艺流程。

摘要：随着高等职业教育信息化的推动和发展,无论是教学、管理还是服务,信息化已逐步深入到高等职业院校工作的各个领域.近年来,我国越来越认识到科研的重要性,其中高校就是科研的重要前沿阵地.一套完善的、综合性的科研服务平台是高校科研信息化的重要内容.本文研究了基于云共享架构的高等职业院校科研综合服务平台.首先,对科研平台的需求进行了分析;其次,设计了科研服务平台的功能架构,确定该平台要包含的主要功能模块;最后,研究分析了科研平台的云共享架构,其中包括云共享服务架构和云共享技术架构.