摘要：为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。

摘要：针对传统复杂网络通信拥塞控制方案控制效果差的问题,设计复杂网络通信拥塞控制方案。对于网络通信的复杂情况,引入临界算法,构建复杂网络通信量约束机制,选择处于最短路径上的节点作为数据传输路由节点的路由策略,生成通信路由规则,以此实现复杂网络通信拥塞控制。实验对比结果表明,此次设计的复杂网络通信拥塞控制方案的效果高于传统方案。

摘要：提出了基于整数小波变换的VLSI结构的设计。根据整数小波变换的一些特点,也就是小波矩阵的最佳因数分解和有限精度的表现效果,应用少数位来表示尾数使得性能退化非常有限,基于这些结果,提出了基于小波整数变换的VLSI实现,用适度的门复杂性来得到快速帧率。

摘要：南京入选世界"文学之都"后,关于南京文学历史、现状的讨论再次成为热点话题。目前对南京文学名著、"南京作家群"等的研究已较为充分,但尚缺乏市民读者对本土文学接受情况的反馈。调查显示,南京市民总体上高度认可文学的价值和意义,但由于"没有时间"等原因,实际上投入文学阅读的精力较为有限。其文学趣味呈现以中国文学经典为主,辅以通俗、科幻类作品的分布格局,显示了一种符合主流的价值诉求。大部分读者对本土文学较为茫然,尤其是70后以来的纯文学作家,在普通读者中知名度低,南京文学的大众接受出现了代际断层的现象。而从文学期待来看,更多市民寄希望于外部阅读环境的改善,与缺乏时间而无法阅读的实际现状之间,可能产生了一种悖论。归根结底,文学阅读涉及的是结构性的社会问题,在作家、批评家等付诸努力之时,对一种真正读者的呼唤也迫在眉睫。

摘要：苏州绿地中央广场综合楼建筑总高度为243.4m,地上58层,地下3层,采用钢筋混凝土框架-核心筒结构体系,结构平面和竖向均存在不规则项,属于超B级超限高层建筑工程。首先介绍了塔楼结构的方案比选和最终结构布置,然后根据设定的抗震性能目标,对主体结构进行了小震、中震和大震性能计算,并对大开洞楼板进行了楼板受力性能分析。此外,通过Pushover分析获得了结构构件屈服顺序;通过弹塑性时程分析获得了结构在大震作用下的残余变形。根据分析结果对薄弱部位采取加强措施,确保结构在满足建筑功能、经济合理的条件下具有较好的抗震和抗风性能。

摘要：飞机、汽车等复杂装备由多个子功能系统构成,其研发通常需要多个学科的协同合作才能顺利完成。为了有效协调多学科之间的耦合关系,合理整合各子系统已成为装备研发的关键。数字孪生技术为解决这一挑战提供了新的途径。通过数字孪生技术,采用基于模块化设计的方法进行方案决策和模块划分。通过构建数字孪生大数据平台,可以有效地管理结构化和非结构化的孪生数据,将传统设计扩展到更广泛的领域,包括面向功能的设计、面向制造的设计以及面向服务的设计等,实现了产品全生命周期的一体化协同设计。这种综合性的设计方法有助于有效缩短复杂装备研制周期,降低研制成本,并最终提升装备的性能和可靠性。通过数字孪生技术,各个子系统之间的协同工作更为紧密,为复杂装备的研发和生产提供了更加高效和创新的解决方案。

摘要：采用电离除盐膜堆(EDI)净化核电厂蒸汽发生器排污水具有诸多优点,目前排污EDI运行经验均基于氨(NH_(3))运行。本文开展研究了乙醇胺(ETA)及其热解产物对EDI运行参数及净化性能的影响。结果表明,进水增加ETA及热解产物不会对EDI运行压差造成明显变化,但EDI运行电阻有增大趋势,会提升运行能耗,EDI产水电阻率会明显降低,工程应用需调整系统对应的报警值。ETA的添加相比纯NH_(3)工况,虽然EDI对Na^(+)、Cl^(-)、SO_(4)^(2-)的去除率略有下降,但出水水质依然满足核电厂运行控制要求。

摘要：文章阐明了高校图书馆参与扶贫的理论依据,明确了高校图书馆扶贫的对象和内容,总结了高校图书馆参与扶贫的模式和路径,分析了高校图书馆参与扶贫的困境并提出了改进意见。

摘要：虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配。当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果。针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性。为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率。

摘要：针对煤矿风井房的噪声问题,提出计算机声学模拟与新型超轻吸声材料结合应用技术的有效治理方法,并进行了深入的探讨。首先对其噪声源进行深入分析,然后利用声学模拟软件对作业环境进行噪声模拟计算,并根据计算结果设计噪声控制方案。研究表明,利用新型吸声材料,采用消声、隔声、通风、拼装式等综合治理方法,治理后风井站厂界噪声均能满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》(GB 12348—2008)中2类标准,实现厂界噪声达标排放。