摘要：作为国家治理问题,非传统安全具有范围上的跨区域性、形态上的流动性、性质上的混合性、发生机制上的累积性和表现方式上的隐蔽性等特性,使其明显区别于传统安全和传统国家职能对象而对现有国家治理形成严峻的挑战。非传统安全使我国行政区域制度失灵、职能部门制运转不畅、科层制失去发挥作用的前提、岗位责任制无法落实。因此,在进行国家治理变革过程中,应该把治理非传统安全作为国家新职能纳入到完善我国治理体系的顶层设计中,优化区域权责关系,完善职能部门合作,建立以授权、弹性和网络化的运行机制,引入合作治理的理念和模式。

摘要：高浓度粘稠物料(如原生煤泥、造纸污泥等一类工业副产品或固体废弃物)流变特性的测定在其管道输送系统的设计中有重要意义。这种粘稠物料若无添加剂作用在常压下是一种分散结团物料,不具备流体特性,无法采用一般旋转流变仪对其流变特性进行测试。因此研制出一种新型加压旋转流变仪(最高压力20MPa),将物料封闭加压,维持管道输送时的工况,保持其流体形态,从而达到物料加压流变特性测试的目的。该仪器的标定与使用结果表明其达到了设计要求,数据采集方便,测量自动化程度较高。

摘要：设计重现期不仅是暴雨强度公式的重要组成部分,也是雨水排水系统规划与设计的重要参数,重现期选用的合理与否直接关系到城市防洪排涝的安全。为此,以长沙市新开铺污水厂纳污区的青山路、杉木冲路、湘府路三条支系为例,基于社会总投入最低的雨水系统设计重现期分析方法,合理地确定长沙市雨水系统设计重现期。结果表明,长沙市雨水系统规划设计重现期对于一般地区重现期推荐取值3年,重要地区重现期推荐取值5年,为减少城市发生道路积水与内涝提供了参考。

摘要：卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针对这一问题,提出了一种新型渐消卡尔曼滤波算法,引入了多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,设计了基于新息向量统计特性的滤波状态χ^2检验条件,使渐消因子的引入时机更加合理,算法的自适应性得到增强。将改进的卡尔曼滤波算法应用到惯性导航系统的初始对准问题中,仿真试验和实测数据试验结果表明,与常规渐消因子滤波算法相比,新算法可以有效提高滤波精度及鲁棒性。

摘要：为解决目前传统酒曲生产的醪糟品质不稳定、香气不突出、酒精度偏高等问题,通过微生物多样性分析传统酒曲的真菌群落结构,筛选具有产酯增香特性的非酿酒酵母菌株,探究协同发酵对醪糟挥发性风味物质含量的影响。结果表明,子囊菌门(Ascomycota)和毛霉门(Mucoromycota)是醪糟酒曲的优势真菌门,根霉属(Rhizopus)、复膜孢酵母属(Saccharomycopsis)是主要真菌属。分离纯化后得到4株非酿酒酵母JLY1~4,经测序鉴定JLY1、JLY2是扣囊复膜酵母(Saccharomycops fibuligera),JLY3和JLY4分别是德尔布有孢圆酵母(Torulaspora delbrueckii)和异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus)。将4株非酿酒酵母分别协同根霉菌发酵醪糟,其中挥发性风味物质种类从46种增加到62种,增加了酯类和醇类化合物的种类,并且明显提升了异戊醇、苯乙醇、乙酸苯乙酯等主要风味物质的相对含量。对醪糟共有的40种挥发性风味成分进行偏最小二乘判别分析,以变量投影重要性值≥1为条件筛选出20种差异风味物质,其中醇类5种、酯类10种、酸类3种、醛酮类1种、烷烃类1种。经差异物质和感官评定分析,JLY1和JLY2产酯增香效果优于其他菌株,协同发酵能够显著提升醪糟的挥发性风味物质含量,改善醪糟品质。

摘要：系统地分析了三个主要参数(板高厚比λ、肋板刚度比η和柱刚度β)对钢板剪力墙弹性屈曲性能的影响;提出了钢板剪力墙的三种弹性屈曲形式(局部屈曲、整体屈曲和相关屈曲),指出肋板刚度比η=40时(相当于I s=3.7bt3)能保证十字加劲板发生小区格板的局部屈曲或整块板的相关屈曲;指出现行高层建筑钢结构规范用于纵横加劲板局部屈曲荷载的设计表达式仅适用于η≥40的条件,而在η<40范围内,其计算结果偏于不安全;研究了交叉加劲板的弹性屈曲荷载,并与非加劲板和十字加劲板的屈曲性能进行了比较;最终给出了柱刚度对弹性屈曲荷载的修正系数,提出了交叉加劲板弹性屈曲荷载的简化计算公式。

摘要：随着工业遗产保护话题的热度在国际上不断提升,工业遗址的改造已成为建筑师和景观设计师关注的焦点。目前,国内外对于工业遗址的改造及其改造后的利用主要有五种模式:工业旅游模式、房地产开发模式、功能置换模式、创意产业开发模式和公共休憩空间模式。本文以武汉南洋大楼(原南洋兄弟烟草公司遗址)为研究对象,在景观都市主义设计理论的基础上,通过对国内外案例进行对比分析,探索了武汉市旧工业建筑在历史演变条件下的改造方向。武汉南洋大楼遗址的改造应以“适应性再利用”为原则,以“尊重历史文化古迹避免大规模的整改”为前提,通过将旧工业建筑和新景观相融糅,使其改造成一个向大众传播历史文化精神,且具有纪念性的景观展览厅。

摘要：我国是最早开始食用和栽培野生菌的国家,人们在认识和驯化野生菌的过程中形成了丰富的菌蕈文化。作为我国传统文化的重要组成部分,菌蕈文化在我国园林设计中也具备较高的欣赏价值。对园林美的鉴赏,也应该是在了解菌蕈文化及背景的基础上,从自然美、社会美及艺术美来品鉴赏园林中的意境美。剖析菌蕈文化在园林设计中的体现,探讨菌蕈文化对现代园林的设计思路。

摘要：非牛顿流体在管道输送时其流变特性是管道工艺设计的主要依据。基于管流法的流变测试原理,分析已有浓密膏体流变特性测试实验台优缺点,取长补短对其实施改进。采用液压系统代替气压方式推送物料实现管道输送,以"稳流量测压差"代替"定压力测流量"的方式获取关键参数,以此推算浓密膏体的流变特性,为浓密膏体的管道输送工艺设计提供新实验平台。以赤泥为例进行实验验证,确定了67.5%～68.5%浓度赤泥不同管径输送下的流变模型。测量过程表明本实验台可行且操作方便、数据可靠;原始实验数据及其处理结果符合理论规律。

摘要：设计了一种改进型凿岩机器人,其腕部为含伸缩构件的偏置结构,肩部为两两相交结构。发现了该机器人的两个特性:一是对第5自由度参数的求解可以转化为对特定直线与特定平面法线之间夹角的求解,二是关节轴3和关节轴4的交点与原点之间的距离为定值。根据上述两个特性,可以采用迭代搜索方法获得第5和第6自由度参数值。提出了一种新的机器人运动学求解方法,其计算过程无须建立各连杆坐标系,采用倒序逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。加工组装了改进型凿岩机器人,编制了计算程序,并完成了工业性试验。试验结果表明:所设计的凿岩机器人操作安全可靠、计算快速准确,解决了旧式凿岩机器人计算耗时长和定位精度不够的难题,可为实现深部煤层无人化采掘提供一定的参考。