摘要：针对40 t.m液气锤在无操作情况下自动落锤的问题,介绍了单杆、排油打液气锤及其控制阀的工作原理,分析了该液气锤发生故障的主要原因和设计结构上的不足,并就这些缺陷,对机械密封和液压回路提出改进措施。同时提出了整个设备的改造设计方案,经多次方案论证,该方案具有切实操作性。

摘要：针对室内环境因子多且相互作用关系复杂,影响室内环境舒适度的控制精准决策,设计了一种基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统。首先采用箱线图法和均值替代法检测修复异常采集数据,然后利用距离自适应加权融合算法实现同类传感器数据一级融合,最后利用改进D-S证据理论算法,实现全局融合决策。实验结果表明,改进D-S证据理论算法能够有效避免冲突证据带来的融合决策误差,系统可以实现室内环境控制的精准决策,融合决策精度高,具有一定的推广应用价值。

摘要：介绍了电网电能谐波检测算法,设计了一种基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6和ADE7758检测电能质量的嵌入式系统设计方案,将μC/OS-II嵌入式操作系统移植到STM32F103VBT6,利用ADE7758获得三相电流、电压值、功率因数等电网参数;利用处理器内置的A/D,运用FFT算法进行谐波计算分析,将所测数据实时存储至SD卡,可触控的TFT液晶显示模块提供良好的人机交互,2.4G无线通信模块和GPRS模块可实现检测设备间的数据交换和数据的实时远程传输。实验表明,系统能够检测电网的电能质量,具有一定的实用价值。

摘要：发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。

摘要：考虑到综掘巷道液压迈步式超前支护装备的工作原理,以及多个液压缸在控制顶梁上升过程中同步性不良的问题,提出了一种等状态交叉耦合模糊同步控制方法.该种方法是以液压缸上升过程中的同步性能和跟踪性能为控制要求,将交叉耦合控制理论及模糊控制理论相结合而提出的一种非线性同步控制方法.为了验证该种控制方法的性能,与使用主从交叉耦合控制方法相比较,对提出的同步控制方法的作用效果进行理论分析和试验研究.分析与实验结果表明,该种同步控制方法能够在超前支护装备顶梁上升过程对多个液压缸进行同步控制,相比于主从交叉耦合控制方法,其同步控制效果更优.

摘要：为了研究液压拉杠在恶劣工况下的力学性能,首先对滚筒采煤机整机进行载荷分析,计算在斜切状态下滚筒和滑靴处的载荷情况,然后利用计算结果对液压拉杠进行力学分析,研究在不同煤层倾角和俯仰角下各液压拉杠的拉力变化情况.利用Workbench分析了受载严重液压拉杠的有限元应力分布,并基于疲劳累积损伤理论,对液压拉杠进行了疲劳寿命预测.研究结果准确地反映了液压拉杠在实际工作时的力学性能,为采煤机的设计计算及实际生产研发提供了理论依据,也对同类元件的进一步研究有一定的参考价值.

摘要：针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.

摘要：防滑刹车系统是飞机的重要部分之一,它控制着飞机降落、着陆和减速的全过程;为了提高飞机防滑刹车系统检测的自动化程度、效率和检测精度,使用专用的检测设备是十分必要的;该系统采用独特的设计方法完成了对整个复杂系统的检测,以计算机为核心的方案,使得检测系统的智能化程度和灵活性更好;应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,能满足现有的检测需求。

摘要：采煤机在工程过程中承受着复杂的载荷冲击,这会使得采煤机截割部出现复杂的振动现象,这种复杂的振动现象一方面会增加螺旋滚筒、摇臂壳体和齿轮传动机构等部件的工作负担,另一方面也会对采煤机的截割性能造成影响。为研究采煤机截割部的工作稳定性,采用集中参数建模法建立采煤机的竖直方向和水平方向振动数学方程,并利用Matlab对其进行求解,得到截割部外载荷作用下,处在不同工作角度时的时域和频域振动特性规律,然后利用刚柔耦合混合建模的方法,建立截割部的三维模型,利用Adams和Ansys联合对截割部的负载进行了动力学仿真分析,得到采煤机截割部动态响应。为研究采煤机截割部的动力学特性提供了新的方法,分析结果为改进采煤机截割部设计、提高其工作稳定性提供了依据。

摘要：论文设计了一种基于Android手机平台的煤矿井下电力谐波实时监测系统方案,研制了基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103VBT6和μC/OS-II嵌入式实时操作系统的谐波监测节点,通过节点外扩的Zig Bee和GPRS传输模块,实现监测节点间自组网和数据无线远程传输,开发出基于Android手机平台的煤矿井下分布式电网谐波实时监测软件,突破了管理员必须服务器监控电脑查看电网谐波信息灵活性差的瓶颈,实验表明该系统设计方案可行有效。