摘要：建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶。仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性。

摘要：提出了一种基于势函数的、能够有效地对多机器人系统的编队队形进行稳定性分析和分布控制的方法.文章通过选择适当的、与目标和结构相关的势函数,利用图论知识和李亚普诺夫稳定理论,设计了一种新颖的能够稳定机器人编队队形并有效跟踪目标的分布控制律,并给出了多机器人系统编队队形稳定及控制问题有解的充分条件.算例仿真说明了这种控制方法的有效性.

摘要：针对现有编码在无源感应装定系统中能量传输效率不高的问题,在使用2ASK调制的条件下,通过改变1个码元周期内高电平的等效平均持续时间的方法,设计了一种改进型传号反转码(coded mark inversion,CMI)作为基带码,并分析了该码的能量传输效率、功率谱及AWGN信道非相干解调的误码性能,并成功地运用于无源感应装定系统中,最后给出了解码方法和实测电压波形。该编码相对于CMI码的能量传输效率提高了60%,而且具备CMI位定时信息易于提取的优点,可以在非相干解调中充分利用其位定时信息解决接收端内部震荡器不稳定造成的采样时刻误差累积问题。

摘要：通过寻找ABS军绿色注塑制品的最佳配方,优化注塑工艺参数,对注塑制品生产工艺进行了设计和探索。根据染色的基本理论,确定了ABS军绿色注塑制品的染色配比,找到了各染色组分对颜色的影响。结合典型实例,对ABS军绿色注塑制品的生产工艺进行了设计和工艺优化,找到了制品颜色差别的原因,并提出了相应的解决方法。

摘要：碳钢和低合金钢由于Cr含量较低,易发生流动加速腐蚀,对安全产生严重影响。现阶段最先进的第三代核电技术AP1000使用Cr含量较高的A672Gr.B60代替A106Gr.B作为供水管的材料来减小流动加速腐蚀(FAC)的影响。试验采用腐蚀失重、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电镜(SEM)和X射线能量色散谱(EDS)等方法来分析流速、碱化剂以及物质组成对A672Gr.B60和A106Gr.B的影响。经336h的实验,结果显示A672Gr.B60较A106Gr.B具有更好的耐冲蚀性能,氧化膜更致密,不易脱落。使用乙醇胺(ETA)作为碱化剂相比于氨水能更好地降低FAC,也能使氧化膜更加致密。流速的变化会影响氧化物颗粒的分布、大小、形状,也会影响氧化膜的厚度。实验生成的氧化膜主要成分为Fe3O4。

摘要：谭鑫培所处的时代,正值报纸媒体兴起之初,它对于我国文化艺术的宣传起到了很好的传播作用。《申报》作为近代中国发行时间最久、具有广泛社会影响的报纸,不仅真实地纪录了上海在近代的发展史,还为我国的戏曲传播塑造了一个百家争鸣的大舞台。

摘要：本文针对工程设计、经济分析及计算机辅助设计等领域出现的0–1型二次规划问题,提出了Newton型的光滑迭代算法.首先利用NCP函数将0–1规划转化为不可微优化问题,然后通过构造不可微问题的光滑一致逼近,将组合优化问题转化成了可微的无约束优化问题,克服了已有算法收敛速度慢且计算结构复杂的缺点.文中给出了算法的迭代格式,证明了光滑函数的有关性质及其算法收敛性.通过理论分析及数值仿真证明了该算法对初始点不敏感,收敛速度快,且数值稳定,从而验证了模型和算法的可行性及有效性.

摘要：在理论分析的基础上,对拱式转换层结构在水平反复荷载作用下的性能进行了试验研究。试验表明,拱式转换层结构延性较好,荷载—位移滞回曲线较饱满,耗能能力较强。试验还表明,拱式转换层上部楼层较易出现塑性铰,是结构的薄弱部位,按本文原则设计拱式转换层,能够满足结构的抗震要求。

摘要：结合建筑物结构设计以及可靠性鉴定等相关标准中关于建筑安全的相关要求,建立了钢筋混凝土结构可靠性评估模型,利用非对称贴近度对结果进行处理,并且基于模糊优选算法建立了相关优选模型,对相关的加固方案进行了优选,为钢筋混凝土建筑的安全性监控和保障提供了一种有效的手段和方法。最后通过某整修工程中的实际应用,验证了模型的科学性和实用性。

摘要：针对传统色谱软件功能不完善、兼容性不足、算法性能不高的问题,利用Web技术,设计并实现了一种在线工业色谱虚拟仪器。使用了浏览器+Web服务+仪器通信服务+算法SDK的架构,浏览器使用WebSocket技术实现虚拟仪器监控面板及色谱信号实时渲染;Web服务与仪器通信服务分离提高系统稳定性,设计了三级消息格式用于数据交换;利用并发模型实现了一个性能良好的算法SDK提供数据分析功能,支持多任务同时运行。测试结果表明,文中设计支持多平台运行、性能稳定,适用于工业色谱实验场景。