摘要：制度环境是决定国有企业经营管理效率的重要因素。为提高国有企业的经营管理水平,政府应从制 度层面对国有企业经营管理进行环境优化设计,其中包括改革国有产权制度、完善控制权分配制度等。

摘要：地铁换乘站是连接城市轨道交通路网的桥梁,对促进区域经济协调发展有重要作用。因此,城市轨道交通换乘站是全线车站设计的重点。以青岛地铁江苏路站为例,从换乘形式的角度,对3个换乘方案从车站换乘及服务功能、附属设置和工程可行性、设计特色等方面进行了分析和比选,最终选择了方案2。对存在多个通道换乘的方案,客流组织方式的分析也至关重要,以某一方案为例,采用Anylogic仿真软件对换乘形式进行了客流仿真,从量化的角度对换乘客流流线进行了分析,最终确定了该方案以单向循环为主、双向循环为辅的换乘客流组织方式。

摘要：空间机械臂技术是未来实施在轨服务与维护任务的关键技术之一.利用机械臂对空间非合作目标,特别是翻滚目标的抓捕仍然存在巨大的挑战.本文提出一种基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略方案.在对非合作目标与空间机械臂运动学与动力学分析的基础上,结合非合作目标被空间机械臂抓捕后的动静态对偶性分析,构建抓捕后的力可操作度椭球作为抓捕策略设计的优化指标.其次,考虑目标的运动预测和空间机械臂的抓捕能力图谱构建,确定空间机械臂应对目标的最优抓捕时机与抓捕终端状态.基于Clamped B样条对空间机械臂各关节轨迹进行时间归一化参数描述,并对抓捕过程中的机械臂关节角、速度、避撞、抓捕走廊等约束进行数学变换,最终将抓捕策略转换为多约束、多目标的非线性优化问题,利用自适应惯性权重的粒子群优化算法进行求解.将所设计的抓捕策略应用于空间七自由度运动学冗余机械臂,实现了对空间中翻滚目标的成功捕获,验证了所提抓捕策略的可行性与有效性.

摘要：提出了点到点(P2P)模式下协同工作安全群组通信模型,实现了P2P模式下协同工作节点动态加入和退出,以及群组安全可靠有序的通信机制.算法设计的节点管理和节点通信为P2P模式下协同工作应用开发提供了必要的支持.通过理论分析,证明了点组内节点操作的一致性,协同绘图作为实例说明了该方法的有效性.

摘要：文章以评价系统和社会符号学视觉分析法为理论框架,运用实证法考察奥运电视公益广告语言和电视画面的评价资源。研究结果表明,语言方面,内嵌式的判定和鉴别意义是评价群体行为和社会现象的主要手段,介入和分级资源的运用有利于联盟读者、加强评价意义。在电视画面中,特写镜头的运用增添了内嵌式情感意义,形象化比喻和选择特定概念意义的画面则含蓄地激发观众的评判和鉴别。最后,文章讨论电视公益广告图文资源的意义相乘关系,并得出多模态电视公益广告评价意义的构建模式。

摘要：儿童益智玩具对儿童的成长发育有着重要的辅助作用。现代儿童益智玩具的创新设计应遵循科学性和安全性设计、动机需求设计、互动性体验设计和功能组合性设计等设计策略。Shiny Baby儿童益智玩具的开发设计为儿童益智玩具在造型与功能设计、细节与人机设计、色彩设计等方面提供了借鉴。

摘要：根据某型卡塞格林系统主反射镜组件的设计要求,在遵循主镜支撑结构材料的线膨胀系数与主镜材料相匹配原则的基础上,采用有限元分析和参数优化设计相结合的方法,设计和分析了3套主镜组件方案。结果表明,在结构参数相同情况下,SiC主镜的静态、动态性能优于熔石英和K9主镜。对SiC主镜进行轻量化参数优化后,得到了直径为256mm、质量仅为1.22kg的镜体。通过对3种方案主镜组件的结构-热分析表明,主镜及其支撑结构均采用SiC材料的第3种主镜组件方案,消除了材料间的热膨胀错配,主镜面的变形误差完全满足设计要求,综合性能优于其它两种方案。

摘要：分析了目前审稿过程中,编辑部对定性的审稿意见不易比较等问题。经过大量调查,征集和统计了评价论文发表价值的评价因素及权重,设计了学术期刊的论文定量评价表和定量计算方法,从而使审稿过程更具科学性和可比性。

摘要：利用模拟软件BuildingEXODUS对存在安全隐患的某剧院五层包厢的疏散设计进行了模拟,针对不同疏散设计方案的关键参数分别进行了模拟计算,包括疏散时间、死亡人数、跳跃座位次数、疏散出口的有效性等。结果表明:增加疏散通道的宽度可以减少疏散时间、降低人员伤亡。增加疏散出口的数量可以有效降低疏散时间和跳跃座位的次数,避免火灾对人群疏散的影响。五层包厢增加两个出口的设计为最优设计。

摘要：智能水下机器人(AUV)在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进行了近水面运动仿真,有效的防止了水下机器人近水面波浪干扰作用下的埋首上浮现象。首先建立了水下机器人的水动力模型,进行了波浪干扰力的计算,在此基础上给出了水下机器人变结构控制器的设计过程,针对非积分变结构控制器中出现的稳态误差加入积分项,通过仿真对比验证了积分项的加入很好的抑制住了稳态误差且响应速度快、有较好的抗波浪干扰能力。