摘要：通过理论分析，指出缸筒质量对穿孔机工作是一个不利因素，设计中应尽量减少缸筒质量对冲击工作的不利影响，最大限度发挥穿孔机的工作能力，并由此提出活动冲击头概念。

摘要：针对传统排水系统水资源得不到合理利用、水环境遭到破坏等现象,近年来,很多国家相继开发了新的排水系统,特别是雨水可持续排水系统。分析了传统排水系统存在的问题,并简要介绍了可持续排水系统的特点和采取的措施。通过实例论述了可持续排水系统的可行性,以及应用和发展前景,并介绍了国内外应用可持续排水系统在法律法规、公众宣传、设计与运行管理等方面的有效做法。

摘要：目的:基于多酶恒温快速扩增(multienzyme isothermal rapid amplification,MIRA)与封闭式侧向流层析(lateral flow dipstick,LFD)联用技术,建立肉制品真实性快速检测方法,解决实验室方法不适于基层与现场快检需求的问题。方法:通过GenBank筛选猪、牛、羊、鸡、鸭线粒体基因的特异序列,使用DNAStar Megalign软件比对种内保守、种间特异的靶片段,依据MIRA引物探针设计原则设计靶基因引物探针组,通过阳性对照、阴性对照、空白对照等方式系统筛选引物探针,确定猪、牛、羊、鸡、鸭的专属性引物探针,并采用反应体系、反应温度、反应时间筛选,优化完善特异性检测方法。对方法进行系统的方法学考察,包括DNA提取、灵敏度、检出限、假阳性与假阴性考察等,验证方法的有效性。结果:使用建立的方法与实时荧光聚合酶链式反应检测进行比对分析,方法的平均假阳性率为3.49%、假阴性率为3.54%,符合现场快检方法的要求。结论:本研究建立了牛、羊、猪、鸡、鸭5种常见肉类的MIRA-LFD技术,并证实了其有效性和可行性,实现了肉制品真实性的现场快检。

摘要：针对红外光和可见光图像之间巨大差异导致的跨模态行人重识别正确匹配图像异常困难的问题,提出一种多粒度特征学习的跨模态行人重识别网络(CM-MGN)。有效结合全局特征和不同粒度的局部特征,学习更具判别性的行人特征。为有效减小模型的计算复杂度和解决传统三元组损失中异常样本选取的问题,提出基于角距离的异质中心三元组损失(HCAT)。在RegDB和SYSU-MM01数据集上的实验结果表明,该方法的Rank-1精度分别达到了92.33%和62.83%,较其它方法取得了更优性能。

摘要：针对汽车零部件自动化生产的发展需求,研究并设计了一套用于汽车尾门装饰板自动焊接的机器人工作站。详细描述了该工作站的结构设计与控制系统设计,阐述了其工作原理与作业流程,并开展了焊接强度测试,结果表明单个支架的焊接强度大于430N,满足汽车主机厂的要求。此外,开展焊接试验,研究焊接质量控制方法,发现机器人焊接质量主要受机器人焊接姿态、机器人焊接高度以及焊接深度等参数影响。通过综合调节各参数,可有效改善焊接质量。

摘要：宝钢电厂增扩建的4号机组是国内首台全燃烧高炉煤气塔式直流锅炉—汽轮发电机组,也是宝钢首次采用自主集成模式建设的发电机组项目。结合近年来国内引进技术的情况,对直流炉单元机组的控制特性进行了分析,并根据4号机组塔式直流锅炉的运行特性和动态智能非线性前馈控制技术,提出了控制策略的优化设计方案。该控制策略也可以推广应用到国内新建的超(超)临界机组中。

摘要：针对由外副驱动的三自由度两转一移并联机构运动学性能优化问题,提出一种尺度综合多目标优化设计方法。首先,运用螺旋理论分析机构的运动学性能;其次,将可达工作空间离散为n层,采用极坐标方法计算每层高度的最大内切圆,通过数值方法计算由每层最大内切圆构成的规则圆台工作空间体积;然后,以规则工作空间体积和全局运动/力传递指标为目标函数,以驱动限制和关节转角限制为约束条件,以机构参数为设计变量;最后,采用多目标粒子群优化算法得到目标函数的Pareto最优解集。结果显示,两个目标函数之间存在相互冲突,Pareto前沿的全局运动/力传递性能(GTI)最优值比优化前提高了57.57%,规则工作空间体积(Vr)最优值比优化前提高了37.59%,证明了优化方法的有效性。

摘要：曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进行定量分析和评价,并建立了胶线质量模型。结果表明:通过控制出胶速度与涂胶高度可较好控制曲面涂胶时的胶线宽度与高度,所建立胶线质量模型具有较高可靠性,能满足精准涂胶要求。研究结果为设计机器人对自由曲面涂胶的方案提供了依据,为实现精准涂胶提供了理论和实践指导。

摘要：针对有源相控阵雷达T/R组件壳体的镀银要求,设计直线挂镀式镀银自动生产线来稳定工艺参数,提高生产效率,保证产品质量和改善劳动条件,并对自动生产线的总体方案、结构设计、控制系统以及程序设计进行了详细介绍,最后对生产线的不足和改进方案进行了说明。

摘要：为进一步推进浙江省美丽幸福河湖建设,以浙江省河湖现存问题为导向,以实际调研与文献梳理为手段,在浙江省美丽河湖建设指导意见有关河湖生态修复内容的基础上,进一步对资源保护、生态水量、生态水质、河湖肌理、生态物种干预、水系连通、生态设施、生态机制等主要举措予以阐释,系统探讨了河湖生态修复的主要内容与方法,从而为河湖生态环境的复苏提供理论依据。