摘要：针对电子节气门的转角开度控制,为克服传统滑模控制存在的抖振问题及信号微分难以直接求取问题,提出一种新型的连续非奇异终端滑模控制方法。建立电子节气门系统的数学模型,从滑模面和控制律两方面改进节气门的控制性能,即在滑模面设计过程中,有目的地引入系统状态的幂指数项,以保证系统的全局有限时间收敛,并去除传统终端滑模对控制器参数选取的约束条件。在控制律设计过程中,引入低通滤波环节,在保证系统稳定性条件下,推导出其连续控制律,并解决了状态变量微分求取的问题。通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比,证明本文方法在抖振抑制、响应速度、控制精度方面的优越性。

摘要：为了在提高轻量级密码算法(Lightweight cipher algorithm,LWCA)电路安全性的同时降低功耗,提出了一种磁隧道结(Magnetic tunnel junction,MTJ)/CMOS混合结构查找表(Look up table,LUT)电路,该结构通过与感测放大器逻辑(Sense amplifier based logic,SABL)元件配合可以实现完整的PRESENT-80加密算法电路。设计将MTJ器件引入防护电路设计中,进而提出了一种基于混合MTJ/CMOS结构的双轨查找表(Look-up table,LUT)电路结构。首先,基于40 nm CMOS工艺库和MTJ器件仿真模型,使用新提出的双轨查找表结构设计了加密算法电路工作过程中所需要的关键S-box电路并通过了仿真验证。然后,利用该电路和敏感放大器逻辑元件电路结构组合设计了PRESENT-80密码算法的完整电路。最后对所设计的电路模型进行了相关性功耗分析攻击(CPA)攻击,同时为了方便进行对比研究,还对使用传统CMOS单轨和SABL双轨结构实现的PRESENT-80加密算法电路模型进行了相同条件下的仿真和功耗分析研究。对比仿真结果表明,基于新结构实现的电路具有良好的抗功耗攻击性能,能够抵御10000条功耗迹下的CPA攻击,同时新结构的电路在工作时的平均功耗要明显低于经典的SABL电路。

摘要：模块式高温气冷堆是当今世界上公认的先进反应堆堆型之一。固有安全性是它的最突出的优点。本文对 10 MW高温气冷堆的堆体布置进行了详细描述，并对 10MW高温气冷堆的结构设计特点进行了分析。根据 10 MW高温气冷堆的特点，本文对该堆的固有安全性、制造工艺等方面的优点进行了论述。

摘要：感应式无线电能传输技术(inductive power transfer,IPT)为水下航行器长时间连续工作的电能补给问题提供了有效的解决方式,具有很好的应用前景。文中分别从理论和应用研究两方面对水下IPT技术的研究热点问题进行讨论,主要包括海水涡流损耗计算、系统建模、磁耦合机构设计和抗偏移系统设计。最后,从深远海环境适应性、系统互操作性、电能数据混合传输及系统级优化设计4个方面探讨该技术未来可能的发展趋势。

摘要：随着工艺尺寸的逐渐缩小,集成电路中由放射性粒子引起的软错误不断增加,在设计时必须考虑由软错误引起的可靠性问题。使用软错误免疫寄存器对电路敏感部分选择性加固是降低逻辑电路软错误率简单有效的方法。总结了常用的软错误免疫寄存器结构,并使用可靠性分析方法对8种寄存器进行量化研究和比较,得出双模时空冗余寄存器具有更高的可靠度;针对现有可靠寄存器开销较大的缺点,设计了一种基于时钟延时的动态主级时空双模冗余寄存器——DMTS-DR,不仅能很好地免疫自身的SEU,还能对前级组合逻辑的SET进行有效屏蔽。与其它可靠寄存器相比,DMTS-DR的面积和延时开销都有大幅降低,在可靠性、面积和速度间实现了较好的折中。

摘要：为避免老年药物管理产品使用风险带来的严重后果,同时,弥补设计过程对产品潜在失效模式考虑的欠缺,针对智能药物管理产品,提出基于模糊多属性决策的风险评估方法。运用层次任务分析法(Hierarchical Task Analysis,HTA)分解药物管理产品服药任务流程。采用潜在失效模式与后果分析(Failure Modes and Effects Analysis,FMEA)分析任务流程中的潜在失效模式,通过模糊层次分析(FAHP)构建风险因子权重分析矩阵,计算各潜在失效模式风险因子权重向量,将FMEA评价因素语言描述模糊化,采用失效模式风险因子得分和权重向量通过模糊逼近理想解排序法(TOPSIS)得到失效模式得分,并对潜在失效模式进行风险排序。依据潜在失效模式风险排序,针对性地构思预防措施,应用于智能药物管理产品设计中。该方法从设计源头发现问题,减少老年用户用药风险,也为产品设计提供新思路。

摘要：Over the past few years, three photorespiratory bypasses have been introduced into plants, two of which led to observable in creases in photos yn thesis and biomass yield. However, most of the experiments were carried out using Arabidopsis under controlled environmental conditions, and the increases were only observed under low-light and short-day conditions. In this study, we designed a new photorespiratory bypass (called GOC bypass), characterized by no reducing equivalents being produced during a complete oxidation of glycolate into CO2 catalyzed by three rice-self-originating enzymes, i.e., glycolate oxidase, oxalate oxidase, and catalase. We successfully established this bypass in rice chloroplasts using a multi-gene assembly and transformation system. Transgenic rice plants carrying GOC bypass (GOC plants) showed significant increases in photosynthesis efficiency, biomass yield, and nitrogen content, as well as several other CO2-enriched phe no types under both greenhouse and field conditions .Grain yield of GOC plants varied depending on seeding season and was increased significantly in the spring. We further demonstrated that GOC plants had significant advantages under high-light conditions and that the improvements in GOC plants resulted primarily from a photosynthetic CO2-concentrating effect rather than from improved energy balance. Taken together, our results reveal that engineering a newly designed chloroplastic photorespiratory bypass could increase photosynthetic efficiency and yield of rice plants grown in field conditions, particularly under high light.

摘要：研究在敏感度函数未知下面向多无人驾驶车辆队列的非均匀直线覆盖控制问题.非均匀直线覆盖控制是指利用一组无人驾驶车辆,根据目标直线(即道路)上的敏感信息分布状态(即敏感度函数),合理地布置无人驾驶车辆,使得该目标直线上敏感度较高的区域得到更多的关注.针对目标直线上敏感度函数未知的情况,设计一种基于曲线拟合与空间相关性的估计算法近似该敏感度函数.在此基础上,提出一种分布式覆盖控制律,能够有效地使无人驾驶车辆行驶到目标路径上的最佳位置,并严格分析所提出的覆盖控制系统的稳定性和覆盖效果.此外,为了验证所提出的覆盖控制算法,利用专业的车辆队列仿真软件(PLEXE)验证所提算法的可行性和有效性.

摘要：常用零部件的三维重用建模可提高设计效率。在UGNX平台上,建立包括几何信息和非几何信息表达的,支持设计各阶段的零部件族可重用信息模型;论述了部件族分级建库原理和方法,分别建立部件、子装配、零件相应的模板模型和族表,部件和子装配层的成员属性封装其组成元件(下一级子装配和零件)的信息,通过成员属性建立部件、子装配、零件间的联系,实现分层模型驱动,对零件库进行重用,自动生成部件实例模型;应用部件族分级建库方法,高效的建立了对角导柱滑动冲压模架零部件重用库。

摘要：以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。