摘要：聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网络攻击情形下仍旧能够追寻到源点,提出一种基于弹性向量趋同的多机器人系统协同多维寻源方法.有别于现有文献在处理多维寻源时将向量分解成各个维度上的标量进而设计基于标量的弹性趋同协议,所提出的多维寻源方法不仅能够有效抵御虚假数据注入攻击完成寻源任务,而且其界定的安全区间相较于传统基于标量信息界定的安全区间更加严格和精准.在假设f-局部有界(f-locally bounded)虚假数据注入攻击模型下,理论分析给出正常机器人在所设计的控制协议下追寻到源点的充分必要条件.仿真结果表明,该方法在分布式多机器人系统协作寻源和抵抗恶意攻击方面具有优越性.

摘要：《义务教育语文课程标准(2022年版)》提出,设计学习任务要安排连贯的语文实践活动。小学语文过程驱动单元的学习活动设计应以与单元语文要素相关的方法为基本方法,以表现任务具化单元学习目标,借助任务分析递推学习活动的基本链路,遵照智慧技能发展规律确定学习活动的具体要求,并选择、整合语文要素,从而实现学习活动的连贯性。

摘要：本文通过简单的一步热解法合成了C/Co复合材料,在材料质量填充浓度为35%时,观察到其具有优异的介电频散性能。当材料厚度2.5 mm时,该复合材料在11.2 GHz的最小反射率为-23.7 dB,小于-10 dB的带宽为3.8 GHz。为了进一步提高吸收体的吸波性能,利用全介质超材料的设计对吸收体的宏观结构进行优化,此方法成功地将小于-10 dB的吸收带宽扩展到15 GHz(7.0~22.0 GHz)。该研究结果可以为高性能微波吸收材料的制备工艺和结构设计提供有价值的参考。

摘要：针对海洋气象观测对载体平台的需求,设计一型适应于高海况的无人艇,用于搭载气象观测设备。设计方案主要包括艇型的选择、主尺度的确定、线型设计、信息系统集成、总布置,以及运行流程设计等。该无人艇具备自主航行和自主气象观测能力,可执行远海气象观测任务,扩大了海洋气象观测范围,提高了海洋气象预报能力。

摘要：“教-学-评”三个要素是相互影响、相互支撑和相互耦合的一个整体,逆向教学设计对促进“教-学-评”一致性具有特殊的优势。逆向教学设计强调以终为始、目标导向和评价先行,即从教学最终输出倒推输入内容和方式,并将评价嵌入教学设计与实施的全过程,寻求达成目标的最佳路径与策略。据此构建了促进“教-学-评”的一致性的逆向教学设计框架:基于KUDB确定教学目标;设计与目标切合的评价证据;设计挑战性的学习任务与问题;开发能动性的学习活动。

摘要：针对武器装备体系的杀伤链设计问题,提出一种基于自适应几何估计多目标进化算法(Adaptive Geometry Estimation based Multi-Objective Evolutionary Algorithm,AGE-MOEA)的杀伤链建模与优化方法。围绕杀伤链闭合的设计思路,结合OODA循环理论,以传统火力分配模型为基础,综合考虑侦察、指控、打击3类武器装备,建立以打击效能最大、武器消耗最小和损毁威胁最小为目标函数,以装备使用约束、杀伤链关系约束和毁伤门限约束为约束条件的杀伤链设计多目标优化数学模型,实现对杀伤链设计问题数学表征;提出基于AGE-MOEA的杀伤链优化设计方法流程,用于求解杀伤链设计多目标优化数学模型。进行数值仿真实验和防空反导作战场景下的杀伤链设计实验。研究结果表明:杀伤链建模与优化方法能够保证所有目标杀伤链闭合的前提下,同时追求打击效能、武器消耗和损毁威胁最优,求解得到杀伤链方案,形成分布式杀伤力;验证了杀伤链设计多目标优化数学模型的科学性,AGE-MOEA求解杀伤链设计问题的有效性,以及杀伤链设计方法在实际军事作战问题的可行性。

摘要：积极探索初中历史跨学科作业设计既是全面贯彻落实“双减”政策的有效施为,也是践行新课标中开展跨学科主题学习要求的关键举措。然而,在当下的教学实践中,受限于种种因素,教师在设计初中历史跨学科作业时出现了作业主题离散化、作业目标模糊化、作业内容浅表化、作业评价简单化等偏差。想要矫正这些偏差,可以通过以下策略来实现:一是聚焦作业主题,锚定历史跨学科作业的价值引领;二是明确作业目标,靶向历史跨学科作业的素养定位;三是优化作业内容,深化历史跨学科作业的问题设计;四是改进作业评价,完善历史跨学科作业的评价量规。

摘要：人的行为是否能产生合目的的实践价值,取决于行为过程中能否使行为中的“实践”“认知”与“体验”(三元结构)协调共生、相互促进和滚动发展,任何要素的缺失、不协调或停滞都会导致下次行为的终止或不能产生合目的的行为意义。高职英语教学究其本质是一种师生互动下的交往行为,须满足行为的“三元结构”;探讨如何构成教育类型、教学理念、教学设计和微观教学活动等背后“看不见”的逻辑内核,搭建高职英语教学活动行动框架和提供具有普适性的教学设计进路。

摘要：针对水下底栖生物检测模型参数量过多,计算量过大,同时水下环境复杂容易造成错检和漏检,影响模型在水下底栖生物检测任务中的准确性的问题。提出了一种水下底栖生物轻量化检测算法YOLOv7-RFPCW。对YOLOv7网络重新设计轻量级网络结构,降低了特征提取网络的参数量和计算量,减少模型体积。设计了P-ELAN和P-ELAN-W模块,进一步轻量化特征提取网络;针对水下图像颜色失真,目标的空间位置不准确的问题,采用CBAM注意力模块加强特征融合,减少信息丢失,以更好地适应特殊的水下环境;针对水下目标容易出现形状变形的问题,使用WIOU-V3损失函数替换默认的CIOU损失函数,提高水下底栖生物检测的鲁棒性。试验结果显示,改进后的模型YOLOv7-RFPCW的参数量和计算量分别减少了75.9%和30.7%,模型体积减小了75.3%,精度提升了1.9个百分点。这一综合性的提升兼顾了轻量化和精度,为在水下环境中部署提供了可行的解决方案,验证了所提出的改进算法能胜任水下底栖生物检测任务。

摘要：针对光电成像系统呈现出的全天候、大视场、高分辨的成像需求,基于多尺度成像原理设计了一款0.4~1.7μm宽波段的广域高分辨率光学成像系统。该系统由共心球物镜和37个中继子系统阵列组成,通过多个中继子系统阵列对共心球物镜所得一次中间像面进行视场分割、成像及像差校正,从而实现广域高分辨成像。经过优化设计,最终得到全视场(105.6°×25.6°)的宽波段、大视场、高分辨光学系统。系统单通道全视场范围内点列图的最大均方根半径值小于一个像元尺寸,各视场调制传递函数值在空间频率为33 lp/mm处均大于0.6,曲线平滑集中。分析结果表明,该系统满足大视场、高分辨、全天候成像需求,可为后续宽波段、大视场、高分辨光学成像系统的设计提供一种可行的参考方案。