摘要：为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。

摘要：《史记》叙事首创"互见法",取得了很高的艺术成就。然而,今人在嘉许《史记》"互见法"首创价值的时候,对部分互见文字的真伪要谨慎,还应看到《史记》"互见法"体系并不完备,《史记》"互见法"的运用还不很自觉,特别是"互见法"对于今人还原《史记》"一家之言"的哲学真相有很大的干扰。

摘要：由于辽阳灌区渠首景观湖项目区地基渗透性强,景观湖建设需对湖底进行防渗处理。为优化防渗设计,文章对粘土、复合土工膜及膨润土防水毯3种防渗结构进行了对比。结果表明:天然钠基膨润土防水毯具有防渗效果好、耐用性强、施工简单等特点,适合地基条件复杂、四季温度变化较大、施工周期短的北方地区使用。辽阳灌区渠首景观湖项目,可为类似地区景观湖的防渗工程提供借鉴。

摘要：中国的一些传统村落经过持续千百年的规划建设,与其内外的山水形胜交融渗透、共存相生,成为人与天调的大美之境。从风景园林学视角来看,这些村落已经形成了一种以自然审美为主调的园林环境体系。研究这种大尺度、开放、公共的传统村落园林审美特质,有助于促进国内风景园林学理论研究打开更大的专业视界,完善中国风景园林历史理论体系,以及探索传统村落保护复兴和美丽乡村建设的可持续发展之路。

摘要：针对传统单斜式模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)和串行两步式ADC在面向大面阵CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器读出过程中的速度瓶颈问题,本文提出了一种用于高速CMOS图像传感器的全并行ADC设计方法.该方法基于时间共享和时间压缩思想,将细量化时间提前到粗量化时间段内,解决了传统方法的时间冗余问题;同时采用插入式时间差值TDC(Time-to-Digital Converter),实现了全局低频时钟下的快速转换机制.本文基于55-nm 1P4M CMOS工艺对所提方法完成了详细电路设计和全面测试验证,在模拟电压3.3 V,数字电压1.2 V,时钟频率250 MHz,输入电压1.2~2.7 V的情况下,将行时间压缩至825 ns,ADC的微分非线性和积分非线性分别为+0.6/-0.6LSB和+1.6/-1.2LSB,信噪失真比(Signal-to-Noise-and-DistortionRatio,SNDR)为68.271 dB,有效位数(Effective Numbers Of Bits,ENOB)达到11.0489 bit,列不一致性低于0.05%.相比现有的先进ADC,本文提出的方法在保证低功耗、高精度的同时,ADC转换速率提高了87.1%以上,为高速高精度CMOS图像传感器的读出与量化提供了一定的理论支撑.

摘要：为了匹配设计某轻型客车复合材料板簧的刚度,设计复合材料板簧的总成结构,通过试验获取E玻纤/聚氨酯层合板的力学性能参数.根据板簧设计理论及经典层合板理论,采用MATLAB软件编写复合材料板簧的刚度计算程序.通过该计算程序计算了铺层关键参数与复合材料板簧刚度之间的关系.以MATLAB刚度计算程序及铺层关键参数与复合材料板簧刚度之间的关系为基础,建立复合材料板簧刚度匹配设计的完整计算程序,并设计复合材料板簧的铺层方案.在ABAQUS软件中建立了复合材料板簧的有限元模型,通过有限元模拟来验证设计的复合材料板簧的刚度.对设计的复合材料板簧进行台架试验.试验结果表明,复合材料板簧刚度的预测值与试验值接近,说明提出的刚度匹配设计方法正确、有效,这对复合材料板簧的推广应用具有重要意义.

摘要：狼是俄罗斯文学中一个持久徘徊的幽灵,也是俄罗斯文学观照和透视历史与人性的一面艺术之镜。狼在俄罗斯文学中不仅表现了俄罗斯与欧洲剪不断、理还乱的文化关系,也呈现了俄罗斯人沉重、复杂、充满冲突的文化心理。

摘要：随着化工行业对集成化设计的不断重视,一些工程公司和软件公司开始致力于开发能满足化工设备集成化设计要求的出图软件。对行业内相关的设计出图软件进行深入分析,并探讨了设备设计出图软件及集成化设计的发展趋势。

摘要：采用正交试验法并借助于计算机设计、筛选涂料配方,具有快速、准确的特点。介绍了正交试验法的基本原理及计算机实施方法,并以具体实例加以说明。

摘要：仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机器人运动状态的估计值以及误差协方差矩阵的预测值。选用Grubbs判定法排除机器人运动状态测量值中的无效数据,将所有传感器数据归一化处理,获取数据权重,完成机器人导航数据的融合。根据融合数据规划出物流搬运智能机器人的导航路线,同时控制机器人的角速度和线速度,实现物流搬运智能机器人导航。实验结果表明,所提方法的避障效果较好,机器人的线速度和角速度的控制结果与理想数据一致,与文献方法相比,导航路径更短。