摘要：目前,我国石油化工储罐的除锈、喷漆和检测等维护作业通常采用人工方式完成,工作效率低且具有危险性。爬壁机器人能够代替人工完成上述维护工作,但其常采用的接触式永磁吸附方式会影响其越障作业。为此,针对具有越障能力的轮腿式爬壁机器人,提出一种提高其永磁吸附装置吸附能力的设计与优化方法。首先,基于轮腿式爬壁机器人的越障原理以及永磁吸附原理,提出了4种非接触式永磁吸附装置设计方案,并利用Ansoft Maxwell软件对永磁吸附装置进行了二维静态磁场仿真分析,获得了其最优结构。然后,通过受力分析确定了影响永磁吸附装置磁吸附力的结构参数。最后,基于控制变量法原理,通过仿真分析了永磁吸附装置和钢制壁面的结构参数对磁吸附力的影响,并确定了各结构参数的最优值。结果表明:当钢制壁面半径为5~7 m时,相邻永磁吸附单元间隙及永磁吸附单元数量对磁吸附力的影响较大;当相邻永磁吸附单元间隙为2~4 mm及永磁吸附单元数量为3~5个时,磁吸附力利用率较高。一定条件下的实验验证了优化结果的准确性,优化后永磁吸附装置磁吸附力的实测值比仿真值平均约高16.45%,其可有效保证轮腿式爬壁机器人在石油化工储罐等的钢制壁面上稳定运动。研究结果可为磁吸附装置的结构设计与优化提供参考。

摘要：民族旅游发展有着巨大潜力,民族地区文化旅游资源的保护开发亟待探索最佳的途径。创意产业能够有效地实现经济增长而得到发达国家和发展中国家的极力推崇和大力发展。在民族地区发展旅游创意产业,能够有效地改变民族地区的经济增长方式,对当地经济、文化、社会发展具有重大意义。本文首先分析了国内外文化创意产业的发展和创意产业与旅游业的融合现状与趋势,其次探讨了我国民族地区发展旅游文化创意的基础与意义,然后提出了旅游创意产业发展应采取集群式发展的模式,最后,以湖南张家界旅游创意产业发展为例,就民族地区发展旅游创意产业给出了对策和建议。

摘要：为了解决三峡升船机对接密封框C形止水压板连接螺栓出现断裂及止水检修维护不便的问题,建立C形止水压板及连接螺栓在不同运行工况下的力学模型,根据对螺栓强度的校核分析结果可知,泄间隙水过程中,C形止水压板连接螺栓所受拉应力大于材料的许用拉应力。根据分析结果并结合现场设备的结构布置特点进行C形止水压板加固工装的设计,经安装使用验证螺栓受力满足设计要求,同时设计1套C形止水检修平台,满足快速检修更换需求,解决了实际工程问题。

摘要：研究了基于自动铺丝技术的变刚度复合材料圆柱壳的屈曲性能和缺陷敏感性。基于丝束剪切/重送技术,提出了可以精确模拟圆柱壳面内重叠/间隙区域的简便算法,使有限元模型更加贴近实际制造过程。开展了复合载荷作用下曲线纤维铺层方式对圆柱壳屈曲性能影响的研究,结合Kriging模型和遗传算法,对纤维角度沿环向和轴向线性变化的铺层设计方式进行了优化。最后,利用改进弧长法对不同模态缺陷条件下变刚度复合材料圆柱壳的缺陷敏感性进行了分析。结果表明:在轴压和均匀外压复合作用下,纤维角度沿轴向变化的铺层方式可以有效提高结构的屈曲性能。当带宽为25.4 mm、T_(0)=80、T_(1)=45时变刚度圆柱壳的屈曲性能最优,较基准构型和常刚度最优构型临界屈曲载荷分别提高了70.9%和34.5%。变刚度圆柱壳的抗缺陷敏感性较基准铺层方式和最优常刚度铺层方式得到了提升。因此,变刚度设计可以使复合载荷作用下的圆柱壳结构在提升结构抗屈曲性能的同时降低对几何缺陷的敏感性。

摘要：To research the anchoring effect of large deformation bolt,tensile and drawing models are ***,the evolution laws of drawing force,bolt axial force and interfacial shear stress are ***,the influence of structure element position on the anchoring effect of large deformation bolt is *** last,the energy-absorbing support mechanism is *** show that during the drawing process of normal bolt,drawing force,bolt axial force and interfacial shear stress all gradually increase as increasing the drawing displacement,but when the large deformation bolt enters the structural deformation stage,these three values will keep stable;when the structure element of large deformation bolt approaches the drawing end,the fluctuation range of drawing force decreases,the distributions of bolt axial force and interfacial shear stress of anchorage section are steady and the increasing rate of interfacial shear stress decreases,which are advantageous for keeping the stress stability of the anchorage *** the working process of large deformation bolt,the strain of bolt body is small,the working resistance is stable and the distributions of bolt axial force and interfacial shear stress are *** a rock burst event occurs,the bolt and bonding interface cannot easily break,which weakens the dynamic disaster degree.

摘要：I. Introduction In the extensive debates on the industrialization or rather commercialization of education （jiaoyu chanyehua） and on the financing of basic education in China, owing to the lack of guidance from general equilibrium theory, many conclusions have been drawn that appear right but are actually wrong. People have observed that ever since the mid1980s, when reforms were carried out in the system of basic education finance, serious inequalities in the financing of basic education have appeared between different regions and between urban and rural areas.2 At the same time, within cities themselves, major changes have occurred regarding the allocation of resources within the basic education sector. With the advent of marketization-oriented reforms, social groups differentiated by income and social status have exhibited different behavior concerning choice of residence and school.

摘要：艺术设计本科课程教学中的平面设计是一门包容性很强的课程,本文以笔者在讲授平面设计课程中遇到的瓶颈作为思考的出发点,论述如何整合教学实践中得到的经验,将其灵活地转化在教学实践中,使学生在反刍专业技法、利用和发现有效资源、积极探索材料和技法的可能性、独立思考判断等方面取得进步。

摘要：为研究近断层地震作用下基于位移的抗震设计方法,选择了30次地震,132组近断层地震记录作为统计样本,根据得到的平均弹性位移反应谱,给出了近断层地震设计弹性位移反应谱表达式,该表达式可以反映震源机制和场地土等因素的影响作用。研究结果表明:提出的近断层地震弹性位移设计反应谱与实际地震波平均弹性位移反应谱较为接近,可以应用于近断层地震作用下结构的抗震设计中。

摘要：针对大型金属壁面检测困难的问题,提出设计了一种爬壁机器人通过在金属壁面上爬行来对金属壁面进行检测维修。通过三维作图软件SolidWorks对机器人进行结构设计,机器人采用链轮链条式行走及永磁吸附方案。对爬壁机器人在金属壁面上的力学模型进行静力学分析,通过Ansys Maxwell磁力仿真软件对磁铁结构进行设计优化,得到单块永磁单元的结构尺寸,最后样机在试验平台进行负载和失稳实验,从而验证设计的合理性和可靠性。

摘要：楚梯岗沟是位于芒康县境内金沙江右岸的一条泥石流沟,流域面积6.67 km^(2)。该沟水土流失严重、泥石流活动频繁,主要的坡面侵蚀物源和崩滑堆积物源都集中分布于流域的下游区域,极易发生堵溃现象;多年的泥石流活动在堆积区形成一个巨大的堆积扇,严重挤压金沙江。在实地调查的基础上,通过利用雨洪法和形态调查法计算泥石流的活动特征参数并分析其堵河概率。结果表明:楚梯岗沟泥石流属于黏性泥石流,近期暴发的泥石流规模为“50年一遇”,当暴发“百年一遇”规模以上泥石流时,有可能堵塞金沙江。根据调查结果得出:在持续发生的泥石流活动对河床不断挤压的条件下,将来可能会完全堵塞金沙江。基于楚梯岗沟泥石流的孕灾环境,提出“稳固+拦挡”的灾害防治方案,在关键物源区布置谷坊群,在流域下游布置拦沙坝,达到既可以控制泥石流的暴发规模、改善流域内水土流失现状,又缓解泥石流堵河风险的目的。