摘要：针对翼伞系统轨迹跟踪控制中强扰动、大时滞性等问题,提出一种基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制器。结合线性自抗扰控制抗扰动能力强、响应速度快,预测控制能有效克服系统时滞性、跟踪精度高、鲁棒性好等优点,采用2维轨迹跟踪制导策略通过跟踪目标轨迹的航向角实现对翼伞轨迹的跟踪控制;在切换策略中,依据航向角偏差量设计双切换量的控制器切换规则,降低控制器间切换频率,提高双控制器切换的可靠性。仿真结果表明,与单一的控制器相比,切换控制器对给定归航轨迹的跟踪具有更优的效果。

摘要：本文重点论述美国超级英雄动漫改编电影,尤其是以美国漫威公司开创的《复仇者联盟》《X战警》系列及DC漫画公司创作的《蝙蝠侠》《正义联盟》系列为代表的超级英雄动漫改编电影中的创作策略、超级英雄特征,及对超级英雄的内涵外延进行分析比较。对比两家动漫公司跨界影视创作作品的异同及产生的效果和影响,深入分析美国超级英雄电影表象特征背后的根源,探讨其对于中国当前动漫作品跨界改编电影创作及运营策略的借鉴意义。

摘要：In order to achieve a high precision in three-dimensional（3D） multi-camera measurement system, an efficient multi-cameracalibration method is proposed. A stitching method of large scalecalibration targets is deduced, and a fundamental of multi-cameracalibration based on the large scale calibration target is *** avoid the shortcomings of the method, the vector differencesof reprojection error with the presence of the constraint conditionof the constant rigid body transformation is modelled, and mini-mized by the Levenberg-Marquardt （LM） method. Results of thesimulation and observation data calibration experiment show thatthe accuracy of the system calibrated by the proposed methodreaches 2 mm when measuring distance section of 20 000 mmand scale section of 7 000 mm × 7 000 mm. Consequently, theproposed method of multi-camera calibration performs better thanthe fundamental in stability. This technique offers a more uniformerror distribution for measuring large scale space.

摘要：采用光滑粒子仿真、先进表征和理论分析相结合的方法,对铜/钢复合材料爆炸焊接过程中的界面瞬态行为进行深入研究,并详细阐述其显微组织演化机制。根据仿真数据重构波形完整的演化过程,并揭示各种界面特征的形成机制。多尺度EBSD分析表明,界面附近区域呈多样性的晶粒结构,其演化机制主要受塑性流动、动态再结晶和凝固形核三个过程的控制。最后,通过纳米压痕实验建立晶粒结构与力学性能之间的关系。

摘要：随着全球氢能产业的蓬勃发展,我国氢能产业也步入了快速发展的产业化阶段。笔者综述我国氢能产业的支持政策,并从氢气制备、储运、化工应用以及终端应用等方面,系统分析氢能全产业链的发展现状、面临的瓶颈问题以及未来发展趋势。研究结果可为同行深入了解氢能产业全链条发展提供参考。

摘要：在研究生教育培养目标的知识结构与能力素养需求对应关系变得直接明确的大背景下,要保证知识的全面性与系统性,必须对研究生课程体系进行以下几个方面的优化:以多元化知识结构构建为理念进行课程设计;以面向问题进行课程组织;教学设计要在群体协同中进行知识的意义建构;以及建立面向多元主体共同参与的动态评价体系,保证跨学科课程体系建设效果始终处于动态优化中。

摘要：名老中医经验是传统医学的重要载体,由于患者寻求名老中医诊治的主观意愿较为强烈,故而研究结果多以病例系列或病例报告的形式报道和推广。目标值法可作为随机对照试验或非随机的同期对照设计无法使用时的替代方法之一,但目标值的选择及与名老中医经验传承相结合的方法学设计还存在一定困难。基于名老中医经验传承临床研究现有研究方法及其面临的挑战,结合名老中医经验传承的实际情况,详细分析目标值法中病种、结局指标、目标值的选择、样本量计算及统计方法的使用等多个环节在名老中医经验传承研究中的应用,以期为解决名老中医经验传承研究中存在的严格的方法学设计要求与真实世界中诸多实际困难二者之间的矛盾提供新的思路,同时合理节约研究投入,减少伦理问题。

摘要：本文针对较大旋转角度影像的匹配问题,提出一种基于SIFT特征匹配旋转补偿的影像匹配方法。即采用SIFT特征匹配方法估计影像间的旋转角度,对匹配窗口影像进行旋转补偿,最后采用带核线几何约束条件的相关系数法寻找同名点。在每层金字塔,采用带模型连接条件的相对定向来删除错误匹配点。通过对一组实际航摄影像进行试验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：为了保障工业互联网设备在计算资源有限的硬件上敏感数据的机密性,同时更好地满足其低延迟的需求,通过扩展指令,在开源蜂鸟E203 MCU(Micro Control Unit,微控制单元)的基础上扩展了适用于AES(Advance Encryption Standard,高级加密标准)、RSA复合加密场景的协处理器,组成拥有安全场景扩展的RISC-V SOC(System on Chip,片上系统)。与无扩展指令相比,协处理器加持下的AES 128 bit和RSA 1024 bit运算速度至少提升了230倍,在华虹40 nm工艺下,AES核综合后面积为30805μm^(2),物理设计后的硬核面积为44944μm^(2),吞吐率可达3.9 Gbps,RSA核综合后面积为94552μm^(2),物理设计后面积为129600μm^(2),吞吐率可达49.87 kbps。

摘要：为了探究超临界二氧化碳(S-CO_(2))在直通道印刷电路板换热器(PCHE)中换热特性,本文采用数值模拟方法对此问题进行了研究。计算分析了S-CO_(2)在印刷电路板换热器中的换热特性,并对比了在单独改变一侧通道入口温度、工作压力及工质流量时对流换热系数和壁面努塞尔数的变化趋势。研究结果表明:由于工作压力不同,超临界二氧化碳工质存在从类液区向类气区过渡的情况,导致印刷电路板换热器换热通道入口温度或流量变化相同时对流换热系数和壁面努塞尔数呈现出不同的变化趋势。保持超临界二氧化碳工作压力和流量一定时改变冷侧入口温度比改变热侧入口温度对印刷电路板换热器热功率的影响更大;改变热通道的压力或流量要比改变冷通道的压力或流量对PCHE热功率的影响更大。