摘要：剖面测量系统是强流质子加速器低能量直线段的关键束流诊断系统之一,开展束流剖面研究对直线加速器调试非常重要,其中前端模拟电路设计是该研究工作的核心内容。本文介绍了中国散裂中子源(CSNS)東流剖面测量系统前端模拟电路的功能设计、指标测试、工程应用。本前端模拟电路同样适用于CSNS的发射度测量,本电路已经在CSNS离子源发射度测试中使用,通过发射度测试、束流剖面测量证明了该电路完全满足了系统的要求。

摘要：为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优.

摘要：随着对NoC平台研究的逐步深入，如何将规模庞大的应用合理地映射到NoC半台上成为亟待解决的问题之一．本文基于二维网格结构NoC平台，建立了旨在优化系统通信能耗和执行时间的统一目标函数．提出了通过优化链路负载分布间接优化延时的方法，避免了NoC等待延时精确建模的难题．并且采用蚁群算法实现了面向能耗和延时的NoC映射．调整参数λ，可以选择单一目标或者联合目标优化．本文还对映射结果进行了执行时间模拟．实验结果显示：与随机映射相比，单一目标优化在通信能耗和执行时间上分别能节省（30％～47％）和（20％～39％），而联合目标优化则能在能量支配的映射方案中进一步挖掘时间维度的潜力．

摘要：为实现工业生产过程中,机器人的精准定位抓取,设计基于DBN模型的自主移动工业机器人定位抓取系统。该系统的硬件层依靠控制器搭载的各类采集设备,采集作业环境的数据信息后传送至数据层;数据层转换和分析采集的数据信息,为驱动层提供驱动控制依据;同时控制层以这些数据信息为基础,通过同时定位与建图方法生成导航地图,为机器人的自主移动提供保障;驱动层依据导航地图生成移动轨迹,采用Stm32f103c8t6嵌入式芯片,作为主控芯片控制机器人的移动,将控制结果传送至控制层,实现人机交互抓取。测试结果显示:该系统能够获取精准的地图结果,对抓取目标的位置和速度的预测误差结果低于-1.4cm和0.14m/s,控制效果良好,确保机器人按照设定的移动路径轨迹达到抓取作业位置点,完成抓取。

摘要：针对目前水厂送水泵站无法按吨水电耗和运行效率等经济指标进行设计的问题,对水厂送水泵站整体电耗的三个因素(流量、扬程和运行效率)进行分析,指出利用调速和单闭环反馈控制可以解决富余流量和富余扬程造成的电能浪费,但对于因为效率偏差造成的电能浪费则无能为力,利用泵站目标电耗技术可以解决效率偏差问题,泵站目标电耗技术同时可以给出泵站的最低电耗值、整体最高运行效率和每度电产水量,利用泵站目标电耗的这一特点,将其应用到泵站经济指标设计中来,设计出可预知最低电耗的高能效泵站。经实际工程案例验证,该措施达到了预期节能效果。

摘要：在分析数控落地镗床结构、运动的基础上,重点研究了数控落地镗床的数字建模、数值分析、数字控制等关键技术,为数控落地镗床的研制提供技术支持。通过三维数字建模,数字装配,干涉检查,消除在加工装配前不必要的隐患。数值模拟分析为机床优化设计,降低成本,缩短设计制造周期提供保证。该研究技术成功应用于某型号数控落地镗床的研制中,设备正常运行两年,取得良好的效益,同时对其他设备的设计提供一定参考。

摘要：针对复杂钢筋质量检查存在耗时耗力、自动化程度低等问题,该文以钢筋骨架点云为研究对象,结合建筑信息模型(BIM)提出了一种基于几何特征的钢筋质量自动检测算法。该方法首先将钢筋骨架扫描点云与BIM转化后的设计点云进行高精度配准,然后利用邻域搜索方法提取包含钢筋编号信息的钢筋骨架点云,最后结合设计点云和钢筋骨架点云采用比值法、随机采样一致性(RANSAC)圆柱拟合法实现钢筋数量、尺寸和间距的质量自动化检查。结果表明:该方法的复杂钢筋骨架数量检查的平均准确率为98.1%,尺寸估计的平均准确率为68.7%,间距检查的平均准确率为95.4%。提出的算法可实现工程应用上复杂钢筋骨架质量的自动检查,显著提高了工作效率,降低了成本。

摘要：针对船舶建造工装设计标准化程度低、设计不规范以及设计管理落后等问题,提出一种面向综合评估的工装设计方法。从工装库构建、智能设计、仿真评估与优化等角度开展工装数字化设计研究。基于工装模型库实现设计模型的有效管理和调用,并通过集成寻优算法实现工装最优布局,在此基础上基于有限元仿真和工艺仿真技术,结合具体指标,实现工装结构力学性能和工艺仿真评估,同时利用结构优化技术对设计结果进行优化,在满足使用需求的基础上降低了加工成本。基于达索三维体验平台开发数字化工装设计系统,固化设计流程,并通过分段吊马设计的实际应用,实现设计效率提升200%,同时重量减轻12.8%。

摘要：为了降低舱室内休息区域乘客双耳处的低频宽带噪声,采用最优维纳滤波器的设计准则,设计出一种基于局域空间有源降噪的多通道前馈有源头枕系统。实验对比了人工头在不同位置处和不同转动角度时两通道和四通道有源头枕系统在人耳处的降噪效果;进一步地,针对人头转动时控制效果变差的情况,提出了一种低复杂度的鲁棒性算法。仿真和实验表明,通道数量增加可使该系统在人耳附近获得更大的降噪量,使用鲁棒性算法的头枕系统在人头转动时有更好的控制性能。

摘要：在分析铲式成穴器结构参数基础上,运用Pro/E的Program及其他相关功能,通过编程的方法,将参数转化为输入提示,以达到良好的人机交互界面,实现铲式成穴器的参数化设计,并快速建立相应的模型库;在装配模型中,应用Execute命令,以实现装配模型和零件之间参数的传递,使铲式成穴器的设计更方便、更快捷。