摘要：针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.

摘要：以速生杉木为基材,采用低分子量酚醛(PF)树脂浸泡及热压密实工艺对其进行表面改性处理,并对改性后材料的基本性能进行检测,研究了改性过程中压缩率与树脂浓度对改性材基本性能的影响。结果表明:试件密度随压缩率与树脂浓度的增加而增加,其中压缩率的影响更为明显;随压缩率和树脂浓度的提高,其弹性模量、静曲强度以及硬度不断增加,当树脂浓度为50%、压缩率为10%时,弹性模量、静曲强度、径面硬度、弦面硬度和端面硬度分别增加了88.69%、66.07%、25.60%、29.72%和42.91%。同时,改性材表面耐磨性随树脂浓度的增加而有显著提高,但受压缩率的影响很小。

摘要：互认证响应时间及开销构成是安全网格和安全SOA计算中重要的设计依据和尺度。给出了计算网格互认证响应时间的一种模型。模型参数包括加解密/签名算法类型和密钥长度,传输网络最大报文常数、平均往返时间、超时序列初始值、延迟应答分组个数、最大拥塞控制窗口以及分组丢失率。举例说明了如何设置模型参数并计算响应时间。

摘要：对单自由度磁悬浮系统进行研究是研究磁悬浮技术的一个有效方法。根据磁力轴承基础理论建立单自由度磁悬浮球系统模型,在MATLAB/SIMULINK环境下进行控制仿真分析,设计MATLAB实时控制器,利用可视化操作界面和实时监控调试程序来整定PID参数,并采用变参数PID控制方法实现了磁悬浮球系统的实时控制,使球在4 s内达到±0.01 mm精度的稳定悬浮状态。

摘要：针对蓄电池储能的离网型风光互补发电系统,探讨系统中各个元件的规格设计,以减轻采用单一光伏发电或风力发电的供需失配;并保证系统在连续自治运行的前提下,优化系统运行并准确估算系统元件规格。仿真研究验证了风光互补蓄电池储能离网自治型发电系统规格设计方法的合理性与有效性。

摘要：模块化数据中心网络的模块间互联结构和路由负责模块的有效组织以及不同模块服务器间的高效通信,使得如何设计具有高带宽、高容错和高可扩展能力的互联结构以支持大规模、超大规模数据中心的构建,成为模块化数据中心网络需要解决的首要问题.提出了一种构建超大规模模块化数据中心的模块间互联结构MDKautz.该结构通过模块内大量未被使用的交换机预留高速端口将模块以Kautz图互连,在无需额外增加任何高端交换设备的前提下,构造出具有高带宽、高容错和灵活可持续扩展性的超大规模数据中心网络.对MDKautz的构建方法、路由策略以及扩展方法进行了分析.数学分析和模拟实验结果证明了该新型网络结构具有良好的拓扑特性和通信性能,可有效支持数据中心高带宽、高容错的典型应用.

摘要：从桩侧竖向摩阻力作为大直径基桩水平承载力显著影响因素的角度出发,首先分别建立了桩侧摩阻力硬化和软化τ–s模型作用下单位长度桩身抗力矩Ms的数值解及其相应的解析方程。随后,在传递矩阵法基础上分别推导了考虑桩身抗力矩Ms影响的传递矩阵系数解析解。最后,通过影响参数及工程案例对比分析,分别证明了本文所推导的附加弯矩–转角本构模型和传递矩阵解的正确性,并得出以下结论:对侧阻硬化模型而言,桩身抗力矩Ms随着桩径d、抗剪刚度系数比值k2/k1的增加以及弹性极限位移seu的减小而增加;对侧阻软化模型而言,桩身抗力矩Ms随着桩径d、参数β(=su2/seu)和αres(=τu,res/τu,eq)的增加而增加。

摘要：为探讨摩阻力增强效应影响下的水平受荷桩承载机制,建立了水平荷载作用下考虑增强效应影响的桩侧摩阻力τ-s曲线模型,并在此基础上推导了桩身单位长度侧阻抗力矩数值解。随后开展了桩径、临界位移、极限侧摩阻力等因素影响下Ms,ini/Msu,ini-θ/θref,ini无量纲化曲线规律分析。结合摩阻力增强效应理论进而分别建立了线弹性-塑性、双曲线、API规范砂土与黏土τ-s曲线模型作用下的桩身侧阻抗力矩简化理论解,并基于传递矩阵法原理,解得了考虑桩侧摩阻力作用时基桩水平承载力半解析解。通过多组验证工况和工程实例分析验证了所建立的侧阻抗力矩简化解以及考虑侧阻抗力矩影响的基桩水平承载力方法的正确性,同时也证明了摩阻力增强效应对基桩水平承载力的影响不能忽略,并得出如下结论:无试验数据参考时,砂土、黏土与桩接触面的刚度指数可分别取0.725和0.600;桩身侧阻抗力矩随着桩径、极限摩阻力的增加以及临界位移的减小而增加,其中桩径对侧阻抗力矩影响更为明显。

摘要：为改善惯性压电驱动器输出性能,提出了一种新型具有偏置结构的非对称惯性压电旋转驱动器。在非对称夹持的基础上,定义了一种偏置结构。为了解偏置结构对驱动器输出性能的影响,建立了机构的力学模型方程,推导并仿真分析了驱动器的动力学特性。设计、制作了试验样机,搭建了试验系统;进行了试验测试并与无偏置结构驱动器进行了性能对比。结果表明:偏置距离为15mm时,驱动器输出步距角速度最大。与无偏置结构驱动器相比,驱动电压为100V、23Hz时,驱动器输出最大角速度从3.48rad/s增加至5.39rad/s,增幅达54.88%,驱动器最大驱动力矩从2.41N·mm增加至3.62N·mm,增幅达50.2%;驱动电压为100V,4Hz时,驱动器稳定运行时的承载量达1 300g。理论与试验结果表明,提出的有偏置结构的驱动器具有输出步距角速度和驱动力矩更大的特点。

摘要：【目的】针对目前国内存在的人工分选马铃薯费时费工、效率低等问题,依据马铃薯的物理特性和分级要求,设计了一种简便实用的马铃薯分选机.【方法】采用可调辊式分级方法,设计二级分选装置,通过调节辊杆之间的间距来进行马铃薯的分级,该机主要由装料装置、一级分选装置、二级分选装置、传动系统、接料装置以及机架等部分组成,结构紧凑.运用Solidworks软件绘制了三维模型.【结果】采用辊杆式分级方法,可实际按照尺寸大小将薯块分成大、中、小三级,实现马铃薯的分级分选.【结论】本分选机简便实用,相比传统人工分选,省时省工,减少了劳动强度,提高了工作效率.