摘要：目的:研究弹性体/金属配副在硬质颗粒环境下的摩擦磨损行为,分析有无颗粒及颗粒尺寸大小对摩擦学特性的影响,为橡塑密封设计提供参考。创新点:基于橡胶O型圈常见失效机制,模拟橡胶密封圈在颗粒介入时的摩擦磨损行为,探讨硬质颗粒及其颗粒尺寸对橡胶/金属摩擦配副的影响。方法:1.采用球/平面接触方式,开展丁腈橡胶/金属(316L)配副在Al2O3颗粒环境下的摩擦磨损行为,通过考察摩擦系数时变曲线、摩擦副磨损形貌及其损伤机制等特性,揭示Al2O3颗粒对丁腈橡胶/316L不锈钢配副摩擦磨损行为的影响。结论:***2O3颗粒进入橡胶/金属摩擦配副明显降低摩擦系数、硬质颗粒的犁削作用,加剧金属偶件的磨损;2.大尺寸的Al2O3颗粒能嵌入橡胶基体并加速橡胶的磨损,对金属有微切屑作用;然而随着颗粒尺寸的减小,颗粒反而减缓橡胶的磨损;3.在有无颗粒和不同颗粒尺寸的情况下,橡胶和金属均表现出不同的损伤机制。

摘要：随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三维点云配准方法研究,在配准算法总体流程基础上设计出三维点云配准算法,利用高斯滤波进行点云数据去噪,提出一种兼顾点云信息完整性和算法效率的K维迭代最近点(K-dimensional iterative closest points,KD-ICP)算法,利用点快速特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)和主成分分析(principal component analysis,PCA)实现特征点提取并降低点云数据量,使用全等四点集(4-points congruent sets,4PCS)进行点云粗配准,采用KD-ICP算法实现点云精配准。在所搭建的拆解机器人试验平台上,针对管、板及涉核装置模拟体等测试对象,对所提出的配准算法进行试验分析与评价,与其他3种常规算法的对比试验表明,所提出的点云算法在相同的条件下均方根误差最小,运行时间最短,具有更高的点云配准效率及较好的鲁棒性,为复杂拆解目标的三维重建及精确定位奠定了基础。

摘要：针对固定网络架构和深度网络层导致的信息无法完全表达复杂场景预测高质量图像、高计算成本及部署困难等问题,提出了一种具有宽网络结构的图像动态超分辨率网络(wide dynamic super-resolution network,W-SDNet).首先,设计了一个由移位卷积残差增强结构组成的残差增强块,以提高图像超分辨率的分层特征提取能力并减少计算成本.其次,引入一个宽增强模块通过其双分支的4层并行结构,在提取深度信息的同时利用动态网络的门机制选择性增强特征表达,同时通过边缘检测算子融合的注意力机制增强边缘细节的表现力.紧接着,采用组卷积和信道分割的细化块,以防止在广泛增强块中组件间的干扰.最后,通过一个构建块实现高质量图像的重建.实验结果表明,W-SDNet在5个公开测试数据集上放大4倍时的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)指标均优于现有主流算法,并且模型的参数量显著减少,证明了W-SDNet在超分辨率重建的复杂度、性能及恢复时间方面的优势.

摘要：当前较为传统和普遍的谷物成分和品质检测方法主要是传统分离式、人工检测,传统检测方法的主要问题是耗费时间长效率低,无法实现快速检测。近红外(NIR,波长范围:780~2500 nm)光谱分析技术具有适用样品范围广、定量测量精度高、检测时间极短,分析效率高,无损检测,不污染环境、操作简单、可以实现现场快检或在线检测等优点,广泛的应用于谷物和粮食品质的在线或快速检测。目前现有的近红外谷物检测仪器一般能检测谷物少数成分的结果,但结构复杂、价格昂贵。且由于不同季节不同地区谷物的差异导致模型适用性差,难以在基层谷物收购、加工和流通环节推广应用。针对这些问题,设计了一款基于近红外光谱分析的小麦品质检测仪。采用Python上位机来控制近红外光谱仪,通过设定和修改采集参数集成控制检测仪三个舵机以及重量传感器,实现光谱采集,并对光谱数据进行预处理,代入模型计算得到目标样品的理化指标。通过主成分分析(PCA)处理去除异常值,后经过递推平均滤波、标准正态变换(SNV)等预处理,再经过竞争自适应重加权采样(CARS)特征筛选后利用偏最小二乘回归(PLS)得到最优模型。测试结果表明,该系统能够长时间稳定运行,并有效降低了杂散光、样品均匀性等因素带来的误差。并可实现一台机器对不同地区不同季节的小麦的水分、湿面筋、白度和容重指标的检测,可以满足谷物收购与储存等方面的需求。

摘要：AIM： To construct and produce a recombinant bispecific humanized single-chain Fv （sFv） /Interleukin-2 （IL-2） fusion protein by using mammalian cells. METHODS： The sFv/IL-2 protein was genetically engineered, and transfected to mammalian cells to determine whether the mammalian protein folding machinery can produce and secrete active sFv/IL-2 with high efficiency. RESULTS： The fusion protein was constructed and high efficiently expressed with yields up to 102 ±4.2 mg/L in culture supernatant of the stably transfected 293 cell line. This recombinant fusion protein consisted of humanized variable heavy （VH） and light （VL） domains of monoclonal antibody （mAb） 520C9 directed against the human HER-2/neu （c-erbB2） proto-oncogene product p185, and human IL-2 connected by polypeptide linker. The fusion protein was shown to retain the immunostimulatory activities of IL-2 as measured by IL- 2-dependent cell proliferation and cytotoxicity assays. In addition to its IL-2 activities, this fusion protein also possessed antigen-binding specificity against p185, as determined by indirect ELISA using p185 positive SKOV 3ip1 cells. CONCLUSION： The large-scale preparation of the recombinant humanized sFv antibody/IL-2 fusion protein is performed with 293 cells. The recombinant humanized sFv antibody/IL-2 fusion protein may provide an effective *** targeting therapeutic doses of IL-2 to p185 positive tumors without increasing systemic toxicity or immunogenicity.

摘要：分析湖北省智慧农业的发展现状与问题,探讨未来发展的路径,提出相关对策建议。结果表明,湖北省在智慧农业政策体系建设、基础设施、智能装备等领域取得了阶段性成果,但也面临建设规划部署不完善、基础设施建设不均衡、技术研发与应用不足、智能农机装备使用率低、复合型人才缺乏、资金保障不足等问题。为此,围绕湖北省智慧农业发展瓶颈,提出加强政策体系顶层设计、拓展政策体系支持范围、统一规划部署基础设施建设、形成多元建设投资格局、提高智能装备创新应用效率、完善人才培养与引进机制、促进技术推广和应用等对策建议。

摘要：针对目前最常用的KTP倍频晶体,综合考虑其有效非线性系数和温度半宽度,采用折中设计有效扩展KTP倍频器件适用温度范围.对大适用温度范围的KTP倍频器件的设计方法进行了详细的理论分析,并设计了一种温度半宽度为-20℃到50℃的KTP倍频器件.实验结果表明该器件在15℃时达到峰值转换效率22.7%,温度半宽度为70℃.和通常情况下设计的KTP倍频器件相比,尽管倍频转换效率有所下降,但显著提高了适用温度范围.且在温度半宽度高达70℃情况下,其有效非线性系数仍大于LBO,BBO等倍频器件.该方法对于扩展倍频器件的温度适应性具有普适性.

摘要：特高压输电塔线体系具有跨越档距大、塔体高的特点,进行地震模拟振动台试验测试时,现有结构试验方法难以完成.本文以特高压交流单回路输电线路工程为背景,设计制作了三塔两线体系缩尺模型,文中详细阐述了振动台试验的模型设计工作,其中包括试验材料的选取、动力相似关系的确定、模型的制作以及试验方案设计等方面.针对由强几何非线性的导、地线与弹性输电铁塔这两种不同形式的结构所组成的耦联体系提出了动力参数分离式模型设计方法,解决了塔线体系按统一比例无法满足振动台台面尺寸要求的问题.理论分析和实测对比验证了该模型较好地满足了振动台试验要求,该方法使得通过振动台试验研究特高压输电塔线体系的地震反应得以实现.

摘要：传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。

摘要：形状记忆聚合物作为一种智能材料,已经在生物医用领域显示出了巨大的应用前景。基于形状记忆聚合物材料的原理,组成和结构可以设计兼具生物降解性、生物相容性等多种功能的新型智能材料。本文综述了三种典型的生物降解性形状记忆聚合物材料(聚乳酸、聚己内酯、聚氨酯)的发展,从结构上对三种形状记忆聚合物进行了分类讨论,详细分析了不同种类聚合物形状记忆的机理、形状变化的固定率和回复率、回复速率等,并介绍了一些形状记忆聚合物材料在生物医学中的应用。最后对医用形状记忆聚合物未来发展进行了展望:双程形状记忆聚合物及体温转变形状记忆材料将会受到研究者的重点关注。