摘要：控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型时,选取绝对误差积分(integral absolute error,IAE)为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。

摘要：根据甲烷分子的光谱吸收特性,研究设计了一套基于差分吸收技术的光纤传感系统。系统以发光二极管(LED)为光源,折返式吸收池作为气室,利用光纤光栅的窄带滤波特性,用双光路实现了差分吸收检测。分析和实验表明,该系统具有可行性,可用于煤矿、天然气站等领域进行远距离气体含量的实时监测。

摘要：目的自制一种ICU卧床患者足部清洗装置,并探讨其在ICU卧床患者足部清洗中的应用效果。方法便利选择2021年4月至2022年2月在杭州市第一人民医院ICU住院患者200例为研究对象。按随机数字表将患者分为对照组和观察组各100例。对照组采用普通洗脚盆用毛巾蘸取温水进行足部擦拭清洗,观察组采用自制的卧床患者足部清洗装置进行足部清洗,2组均在清洗之后进行20 min的温水足浴。观察2组的不良事件发生率、平均足部清洗时间、总足部清洗时间、患者主观舒适度与满意度以及操作者的满意度。结果观察组患者足部清洗过程中的不良事件发生率2.00%(28/1400),低于对照组的4.36%(61/1400),差异有统计学意义(χ2=11.88,P<0.05);观察组患者平均足部清洗时间(27.77±1.34)min,长于对照组的(24.63±2.36)min,差异有统计学意义(t=9.30,P<0.05);观察组患者足部总清洗时间(27.77±1.34)min,短于对照组的(49.26±4.71)min,差异有统计学意义(t=42.51,P<0.05);观察组患者足部清洗的主观舒适度、满意度、足部清洗操作者的满意度分别为91.00%(91/100)、97.00%(97/100)、91.67%(55/60),高于对照组的75.00%(75/100)、85.00%(85/100)、75.00%(45/60),差异有统计学意义(Z=-3.04、-4.82、-2.71,均P<0.05)。结论本研究中自制的ICU卧床患者足部清洗装置可在重症患者中使用,同时可有效降低患者足部清洗过程中的不良事件发生率,缩短患者的足部清洗时间,提高患者的舒适度及满意度,并提高操作者的满意度,值得在临床上推广应用。

摘要：为改善目前现有硬材料暖体假人与真实人体表面弹性的差异性,提高特殊功能服装测试的精度,对暖体假人上使用的一种软质模拟皮肤进行研究。选择6种高分子弹性体,分别是热硫化硅胶、天然乳胶、医用硅胶、聚苯乙烯系弹性体TPR、聚烯烃系弹性体EVA和热塑性聚氨酯TPU,在拉伸、压缩、热性能等多项实验的基础上,研究高分子弹性体的综合性能,并通过模糊数学的模糊决策理论选出综合性能最优的暖体假人模拟皮肤材料。通过在稳定环境条件和变化环境条件2种状态下的暖体假人实验,证明这种模拟皮肤材料在提高暖体假人控制精度、稳定性和环境耐受性方面发挥了良好的效果。

摘要：使用电子开关的过分相方案可在一定程度上消除传统方式过分相导致的列车降速问题,提高列车通行能力,然而动车组在过分相时产生的暂态过电压不仅会威胁到车顶设备,而且可能会损坏分相设备。文章以某型号动车组构建了详细的主电路模型,包括高压系统及牵引变流器等;针对电子开关过分相的具体方案,设计了采用并联阻容装置预防过电压的技术措施,并针对不同的过分相死区时间开展了研究。仿真分析及实测数据对比表明,详细的动车组主电路模型能更准确地描述过分相的电压和电流暂态过程,暂态过电压幅值与死区时间有直接关系。试验验证了所提并联阻容保护装置用于暂态过电压抑制的有效性。

摘要：针对现有的移动管理系统偏重于结果管理,而不能很好进行动态管理的问题,设计一种移动商务管理系统。提出无线网络、Internet及PSTN三网融合下的系统整体组网方案,以智能手机作为移动平台,采用Socket套接字方法,实现PC平台与移动平台的跨平台通信,完成外勤人员实时定位、远程移动派工、服务流程监管、视频监控等移动管理功能。测试结果表明,该系统在较大程度上提高了企业的机动性与服务效率。

摘要：针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,进而获取刮板链张力分布,实现刮板输送机链条张力的动态监测。

摘要：ARPA导航雷达以安全航行为目的,用于目标探测、船舶定位、船舶导航和航行避让,可实现对目标的自动捕获和跟踪,控制系统则为导航雷达的核心部分。文中在基于FPGA的ARPA导航雷达基础上,利用多路A/D转换器TLC0838设计实现了电压监视功能。经实验证明,该设计较好地完成了设计目标。

摘要：对预制桩施工对大直径供水管的影响进行了现场实测,监测结果表明距离预制桩越远挤土效应越小;预制桩挤土效应的影响范围在1倍桩基入土深度;与单桩相比,密集群桩的挤土效应更明显;采用连续应力释放孔可有效抑制工程桩挤土问题,实际施工中应重视应力释放孔的复清工作并根据变形情况调整应力释放孔方案。

摘要：为探索体系作战信息流转级联失效的特点规律,抽象了作战信息流转的层级网络结构,建立了基于任务约束的级联失效模型。提出由物理层和逻辑层组成的信息流转分层网络结构,分析了网络层间的级联失效影响关系;引入任务协作因子改进节点介数计算方法,根据作战任务动态生成信息流转层级网络结构,考虑节点功能属性和信息交互方向,设计负荷重分配策略及失效判定条件,采用平均失效规模度量级联失效影响。以空中进攻作战为例进行仿真分析。结果表明,节点具有较小初始负荷及容量的网络,更易产生快速显著的级联失效;失效节点类型不同,所产生级联失效的规模和持续时间具有较大差异。仿真结果验证了模型的可行性与有效性,可为网络结构优化设计、安全防护等提供有益借鉴。