摘要：Surface plasmon resonance(SPR)of metals may provide a way to improve light absorption and utilization of semiconductors,achieving better solar light conversion and photocatalysis *** study uses the advantages of SPR in metallic Bi and artificial defects to cooperatively enhance the photocatalytic performance of *** catalysts were prepared by partial reduction of BiOI to form Bi@defective BiOI,which showed highly enhanced visible photocatalytic activity for NOx *** effects of reductant quantity on the photocatalytic performance of Bi@defective BiOI were *** as-prepared photocatalyst(Bi/BiOI-2)using 2 mmol of reductant NaBH4 showed the most efficient visible light photocatalytic *** enhanced activity can be ascribed to the synergistic effects of metallic Bi and oxygen *** electrons from the valence band tend to accumulate at vacancy states;therefore,the increased charge density would cause the adsorbed oxygen to transform more easily into superoxide radicals and,further,into hydroxyl *** radicals are the main active species that oxidize NO into final *** SPR effect of elemental Bi enables the improvement of visible light absorption efficiency and the promotion of charge carrier separation,which are crucial factors in boosting *** adsorption and reaction processes on Bi/BiOI-2 were dynamically monitored by in situ infrared spectroscopy(FT-IR).The Bi/BiOI photocatalysis mechanism co-mediated by elemental Bi and oxygen vacancies was proposed based on the analysis of intermediate products and DFT *** present work could provide new insights into the design of high-performance photocatalysts and understanding of the photocatalysis reaction mechanism for air-purification applications.

摘要：东坝大马灯起源于唐,盛于明清,是一项流行于南京东坝地区的模仿战马的民间舞蹈,2008年6月7日,东坝大马灯经国务院批准列人国家级非物质文化遗产名录。大马灯的历史起源及仪式展演目前在当地村落社区中主要流传着两种东坝大马灯这项乡民艺术历史起源的口头叙事文本。一种是“汤氏先祖迁徙产物说”。据《胥溪重修宗谱序》记载:“敏肃公讳鹏举,为宋大学士,开府范阳,以范阳为氏,敏肃公以下支派,番(繁)衍散处各郡县者,指不胜屈,其分居银林东坝者则自万五公始是。”

摘要：为了解积极心理学在护理心理学教学中的应用及效果,随机选取陕西省某高等院校护理学专业的专科生和本科生共79人参与问卷调查。研究结果发现,受访学生在学习护理心理学后对积极心理学的理解程度显著提升。师生关系的建立与维护以及帮助学生自我成长是积极心理学在护理心理学教学中体现最显著的方面,均得到学生相对较高的认可。受访学生普遍认为,在情绪调节技巧和患者心理支持策略方面需要增加积极心理学的内容。总体上,积极心理学在护理心理学教学中的护理技能培养维度仍有可提升空间。基于此,应加强护理技能和实践应用方面课程内容的实用性与适用性,在护理心理学课程中进一步引入积极心理学的内容,特别是关于师生关系建立、情绪调节技巧和患者心理支持策略方面的教学。此外,还应设计多样化的评估方法,全面评估护生的学习效果。

摘要：结合南京地铁二号线一期工程苜蓿园站-小卫街区间小近距段工程，应用有限元数值模拟方法，研究小净距隧道围岩受力特性，总结小净距隧道围岩应力、变形和塑性区的分布特征和变化规律，为以后类似地铁小净距隧道的设计、施工提供技术依据。

摘要：汽车的轻量化能减小动力传动系统负荷,提高汽车的操控性,并能增加新能源汽车的续航里程,是当前汽车技术的研究热点。本文以新能源四轮汽车为基础,在结构轻量化、材料轻量化以及轻量化材料加工方面进行研究,针对车架结构、悬架系统、转向系统和制动系统等方面进行了相应优化设计,并采用有限元分析模拟了车架的强度和刚度,制作了一辆轻量化纯电动四轮汽车。制作的四轮车辆经过路试,在百米加速用时上和长距离行驶能耗方面大大减少。本作品设计中的车辆新结构、新材料和新工艺,具有技术前瞻性,对新能源汽车行业发展具有一定的学术价值。

摘要：作为磁吸附式爬壁机器人的关键部件,磁吸附模块的结构通常会影响机器人的整体质量及吸附稳定性。针对磁吸附模块磁路耦合关系复杂、优化设计困难等问题,结合虚拟仿真技术、代理模型和蜣螂优化算法提出了一种磁吸附模块结构优化方法,以提高其磁力计算和优化设计过程的效率。首先,介绍了爬壁机器人的结构设计方案,并通过对现有的Halbach阵列磁路模式进行仿真分析,确定了三磁路模式具有相对较高的吸附效率;同时,基于初设参数对磁吸附模块磁力仿真模型进行了实验验证,为后续代理模型的建立奠定了基础。然后,建立了以机器人吸附稳定性和结构参数为约束、以磁吸附模块轻量化为目标的优化模型。采用最优拉丁超立方设计、ANSYS参数化建模以及代理模型技术建立了磁吸附模块磁力与结构参数之间的四阶响应面模型,并对其可信度进行了验证。利用蜣螂优化算法对磁吸附模块的结构参数优化模型进行了求解。结果表明,所建立的代理模型的预测误差很小,能够较好地表征磁吸附模块磁力与结构参数之间的关系;优化后磁吸附模块的质量减小了12.7%。最后,通过机器人负载实验验证了优化过程的正确性。研究结果可为其他磁吸附式机器人的磁力分析与结构优化提供参考。

摘要：为了改善传统刚性足式机器人运动高能耗问题,通过仿生学研究总结人类跑跳运动刚度与能效相关性,建立具有主—被动复合变刚度的串联柔性单腿数学模型,对减速器、柔性关节阻尼、功率流进行了详细描述;选定单腿模型主要参数并结合仿生学设计关节"三段式"被动变刚度特性,采用Hertz模型进行触地碰撞仿真,验证了具有被动变刚度特性的柔性单腿比定刚度柔性单腿具有更好的稳定性;通过对原地跳跃运动、支撑相水平运动两个过程的仿真计算,得出不同运动情况下腿部刚度与能耗的变化规律。研制了具有主—被动复合式变刚度柔性关节及基于该关节的单腿样机,联合NI-cRIO系统实验,验证了不同运动情况下合理调整刚度系数能够改善足式机器人能耗的结论,与仿生学研究相符。

摘要：为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应问题,以履带与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时履带式移动构型的姿态变化规律,提出一种基于分体柔性履带移动与间隙式永磁吸附的自适应爬壁机器人;建立多状态下移动模型,分析机器人在变曲率立面移动及焊缝越障过程中利用自身姿态变化实现自适应的运动特性;构建间隙式永磁吸附模型,利用参数化仿真分析了壁厚、磁隙等对吸附能力的影响;通过样机平台试验表明,机器人能以合理的运动姿态实现在变曲率立面上的大负载灵活可靠运动,具有较好的变曲率自适应能力及越障能力。

摘要：在核电站中,存在辐照剂量高、结构环境复杂等问题,操作人员作业时不可避免地会受到核辐射照射,对操作人员生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出作业于核环境下的核电站多功能水下打捞机器人。首先,对机器人进行运动学分析,分别求解出机械手的正逆运动学方程及奇异位形;在此基础上,考虑水阻力、附加质量力以及浮力的影响,建立了机器人的水动力学模型,对机器人复杂水下动力学问题进行描述;最后,根据理论分析研制出该机器人第3代工程样机,并通过核电站现场实验对该机器人进行实验验证。实验结果表明,核电站多功能水下打捞机器人能够快速准确的完成异物抓取作业,实现核环境下的水下异物搜索与异物打捞的设计目标。

摘要：为了解决爬壁机器人壁面适应能力差、运动灵活性低等问题,分析了现有爬壁机器人磁吸附机构存在的不足,并以轮式爬壁机器人为研究对象,根据爬壁机器人的功能要求,设计了一种壁面自适应悬摆式磁吸附机构。通过Ansoft软件对悬摆式磁吸附机构和传统磁吸附轮进行了对比分析。为了进一步减小磁吸附机构的质量,同时提高其吸附可靠性,基于高磁能利用率的目标,采用SNLP(sequential non-linear programming,连续非线性规划)算法对悬摆式磁吸附机构的结构参数进行优化,优化后磁吸附机构的吸附力增大了25.52%。研制了悬摆式磁吸附车轮样机,开展了吸附力测试实验和卸磁实验,并将其安装在爬壁机器人上,开展了运动性能测试实验,验证了磁吸附机构结构参数优化结果的合理性和结构设计的实用性。研究结果为提高爬壁机器人的工作性能提供了参考。