摘要：分布式控制系统(DCS)虚拟化移植的技术路线包括纯模拟、虚拟实物模拟、实物模拟等.基于虚拟实物式技术路线,提出了DCS架构虚拟化移植和现场控制站虚拟化移植的技术方案,分析了实物系统与基于虚拟DCS技术路线的虚拟化系统架构上的异同,优化了通信机制,以提高虚拟DCS的拟真性.同时,以某核电厂堆型调节系统为例,比较了实物DCS与虚拟DCS在相关应用功能下的实验结果,相关参数记录曲线的变化趋势基本一致,证明该虚拟化移植的技术路线可应用于实际工程.

摘要：水下机器人在水下复杂环境实现安全作业的关键在于密封电子舱的密封性良好。为保证水下机器人安全运行,避免因电子舱漏水而发生安全事故,设计了一种成本低、快速精准检测水下机器人密封舱密封性的方法。首先,对漏水检测系统传感器及检测算法进行设计;其次,设计传感器与水下机器人主控制器数据交互方式;最后,实验证明所设计漏水检测系统的有效性。研究表明,该方法可以有效检测密封舱密封性是否良好,以保证水下机器人水下作业的安全性。

摘要：针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法,对水下机器人扩展卡尔曼滤波算法进行分析,设计了基于四元数的改进扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算。研究表明,改进后的算法降低了数据融合的噪声,提高了系统的收敛性。

摘要：针对聚(3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯)(PHBV)熔点与分解点温度相近、热稳定性差、材料脆性大韧性差等不足,采用嵌段共聚的化学改性方式,引入聚乙二醇(PEG)和笼型聚倍半硅氧烷(POSS),设计合成PHBV/PEG与PHBV/PEG/POSS两种嵌段共聚物。通过红外光谱、核磁氢谱、X射线衍射、差示量热和热重等手段对其化学结构、晶体结构、熔融和结晶行为以及热降解行为进行分析。结果表明:在PHBV/PEG/POSS嵌段共聚物中POSS含量占6.7%,POSS不能形成独立的晶相;POSS和PEG的引入使PHBV的结晶能力减弱;嵌段共聚物中POSS的引入使PHBV/PEG/POSS的热稳定性高于PHBV/PEG,且嵌段共聚物的热降解温度区间宽于PHBV的热降解温度区间。

摘要：法律系以社会为基础构建的规则体系。2012年修改的民事诉讼法将电子证据置于法定独立证据地位,随后的最高人民法院解释又把即时通讯记录纳入电子证据的形式一种。上述修法,概因社会群体行为性状改变之使然。但独立为证却非易事,即时通讯记录在司法应用层面仍欠缺配套的可操作性指引。鉴于此,本文抽取《最高人民法院关于适用的解释》(以下称《解释》)施行后的100份广东基层人民法院民事判决作为分析样本,对其中即时通讯记录的证据出示情况进行现实考量。分析发现,若把一般证据规则应用于即时通讯记录证据上,将遭遇到真实性、合法性和关联性困境,并容易产生证明力降格的倾向。为避免使用过程中的虚化,在实证分析基础上,考察到困境之根源,实为该种新型证据在证据结构技术层面的'相对独立'决定了其在认证过程中需要程序上的'相对独立'。文章尝试从该属内差异出发,借鉴英美法系的'最佳证据规则''鉴真规则',解决'证据原件'及'三性'认定难题,再设计证据可采性标准和证明力认定规则方案,以期解决庭审实务问题并求教于同仁。

摘要：针对复杂艰险地区修建道路时,地质岩性难以现场获取的问题,该文利用ASTER多光谱遥感影像,研究和设计了一种顾及植被覆盖的复杂艰险地区多光谱遥感岩性信息识别提取方法。该方法根据植被覆盖情况先分类后进行岩性识别:对中高植被覆盖区进行植被信息的抑制处理,再对中低植被覆盖区采用主成分分析法进行岩性信息提取;对低植被地表裸露区域采用端元提取、光谱角填图的方法进行岩性信息的提取。最后将岩性识别提取结果与现场地勘结果进行对比验证。结果表明该方法进行岩性信息提取结果与已有的现场勘察结果基本一致,具有重要的参考和应用价值。

摘要：随着智能设备的普及和移动网络的快速发展,越来越多的用户喜欢使用移动设备查询信息,但是传统网页在小型设备上显示效果不佳。响应式网站根据不同规格的屏幕,设计出能够合理显示的网页,较好地提升用户浏览网页的访问体验。文章介绍了使用媒体查询技术设计响应式网页的理论和方法,并以响应式旅游网页制作为例,重点阐述媒体查询技术的运用,为读者提供参考。

摘要：针对一款并联AMT(自动化机械式变速器)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用d SPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。

摘要：本试验旨在比较直接法和替代法测定羊草对肉用绵羊代谢能。选用体重约为45.00kg的体况良好的杂交肉用羯羊30只,采用随机区组设计,分为5个处理,每个处理6个重复,每个重复1只羊,分别饲喂采用直接法的全羊草饲粮、用于替代法的基础饲粮(精粗比为1∶1)和3个试验饲粮,3个试验饲粮分别以60%、40%、20%羊草替代基础饲粮。饲粮均于08:00、18:00各饲喂600 g。试验每期19 d,包括预试期10 d,正试期9 d。结果表明:干物质、有机物、总能、粗蛋白质表观消化率为基础饲粮组>20%组>40%组>60%组>全羊草饲粮组,组间差异显著(P20%组>40%组>60%组>全羊草饲粮组,组间差异显著(P0.05)。直接法和替代法对测定原料羊草的粗蛋白质、中性洗涤纤维表观消化率影响不显著(P>0.05)。直接法中全羊草饲粮组的羊草干物质、有机物、总能表观消化率显著高于60%组(P0.05)。全羊草饲粮组羊草的消化能和代谢能显著高于60%组(P0.05)。综合得出,直接法与替代法在测定羊草的代谢能时,替代比例不同会对结果产生显著影响,在采用替代法测定羊草的代谢能时,最佳的替代比例为20%。

摘要：四轴飞行器是一种新型的可垂直起降、飞行方式独特的小型无人机,具有姿态保持能力强、机动性好、结构简单等特点,适用于森林、山谷等野外环境的航拍.本文分析了四轴飞行器的飞行原理,并根据其动力学模型及功能要求,对系统机械结构和硬件电路进行了设计,如STM32最小系统、MPU 6050外围电路等;并在硬件架构的基础上设计了系统的控制算法和控制策略,包括双环串级PID姿态控制算法、防撞策略和抛飞识别策略等;最后对飞行器系统的图像传输距离、防撞成功率、抛飞识别率等多项指标进行了综合测试.实验结果表明,本文所设计的飞行器转向灵活,飞行稳定,能够在50 m内进行高质量图像传输并能有效防撞并准确识别抛飞状态,实现了野外航拍的基本要求.