摘要：A novel robust controller is proposed in this study to realize the precise motion control of a cell puncture mechanism(CPM)driven by piezoelectric ceramics(PEAs).The entire dynamic model of CPM is constructed based on the Bouc–Wen model,and the nonlinear part of the dynamic model is optimized locally to facilitate the construction of a robust controller.A model-based,nonlinear robust controller is constructed using time-delay estimation(TDE)and fractional-order nonsingular terminal sliding mode(FONTSM).The proposed controller does not require prior knowledge of unknown disturbances due to its real-time online estimation and compensation of unknown terms by using the TDE *** controller also has finite-time convergence and high-precision trajectory tracking capabilities due to FONTSM manifold and fast terminal sliding mode-type reaching *** stability of the closed-loop system is proved by Lyapunov stability *** simulation and hardware-in-loop simulation experiments of CPM verify that the proposed controller outperforms traditional terminal sliding mode controllers,such as the integer-order or model-free *** proposed controller can also continuously output without chattering and has high control *** embryo is used as a verification target to complete the cell puncture *** the engineering application perspective,the proposed control strategy can be effectively applied in a PEA-driven CPM.

摘要：清中晚期至民国时期(1820-1912),扬州城内出现了持续近百年的私家园林兴造高潮,现仍保留大量具有较高艺术价值的园林遗存,被认为是江南造园艺术史的最后篇章。扬州新城南河下地区花园巷八大名园之首的棣园于20世纪70年代被拆毁,现仅存少量建筑物移至他处。笔者在收集与分析图文史料的基础上,结合现状考察与复原推测了棣园盛期全貌,并做出初步分析与评价。

摘要：2010年上海世界博览会以"国家形象"为使命载体的场馆建筑设计引起了世界范围的广泛关注和争议。从建筑设计的层面可看到若干共识和差异,体现在"植入式设计与权威设计"之对比;体验式的设计理念与以视觉为主的设计理念的差异;以及全球对于生态设计的探索和新技术与手段对于建筑设计领域的革新等方面。

摘要：中国佛教东汉末年由印度传入,现寺庙之多,居于世界首位,佛教名寺的园林环境得益于山水环境,是我国传统文化的瑰宝。基于风水学理论和"神权崇拜,万象归一"的哲学观,通过实地考察、测绘、古籍查询、访谈等途径,从选址、山水、建筑、植物、意境方面,探析了北京碧云寺园林环境的构建特色及其艺术特征,悟出其在中国寺庙遗产景观中精妙绝伦的艺术特征,一如陶允嘉在《纪游》中所云:"西山一径三百寺,唯有碧云称纤"。

摘要：现代和后现代艺术及其包含的各种艺术流派、文化运动,甚至新科学技术都对当代景观艺术产生了深远的影响。艺术家和建筑师们试图从一个更为广阔的平台去构筑当代景观设计的框架,找回可以感知的自然空间。本文试图从上述若干方面分析和梳理当代文化艺术对景观设计语汇的丰富和影响。

摘要：醇亲王北府园是北京私家园林现存实例中遗迹保存完整且极具代表性的案例。通过文献综合、实地调研、空间分析的研究方法,在梳理历史变迁、空间布局基础上进一步探讨构园艺术手法。其环溪列屏式的布局直接源自清代皇家园林,且雏形历史悠久。全园土山溪流环绕主体院落,并资借园外什刹海景观,使得园林意境空间无限延展。园中沉郁静谧的山林、悠远回环的水景,添以匠心独具的建筑组群点景共同造就深邃雄浑的营造艺术,独具鲜明的京城贵族园居特色。

摘要：【目的】为提高博物馆的参观体验效果,强化其社会宣教功能,弘扬优秀文化,提高观众的参与度和满意度,构建博物馆的智慧化、数字化运营新模式。【方法】从系统需求分析、方案设计、系统实现、应用效果等方面出发,阐述智慧博物馆数字化分析系统的构建过程。【结果】通过性能检验,智慧博物馆数字化分析系统的运行稳定性较高,该系统的应用为博物馆管理人员的工作提供便利,能有效促进博物馆资讯发布、智慧导览、文物活化、观众互动等功能的实现,从而减轻博物馆工作人员的工作量,解决传统博物馆接待量和展览量受限的问题。【结论】智慧博物馆数字化分析系统是智慧博物馆的重要组成部分,智慧博物馆数字分析系统的应用能有效改善博物馆的管理流程,从而实现对博物馆的网络化管理,为观众提供便捷、个性化、沉浸式的参观体验。

摘要：城市化促进了全球性的经济增长,但社会和环境方面的挑战也随之而来。不可否认的是,这些挑战同样提供了一个千载难逢的机会来再次定义城市的规划、发展和管理。与传统城市相比,生态城市是一个可持续的载体,它建立在生态可持续和经济可持续的协同基础上,有效地借助城市生态化带来的复合效益,增强经济竞争力和适应能力,同时降低城市化的负面影响。文章针对西方国家现有的生态城市实践案例进行研究,归纳总结生态城市的具体优势和当前不足,从而为日后的规划与管理提供参考与借鉴。

摘要：在提出中国农村地域文化景观构成的五个主要方面,即生产方式、生活方式、历史与信仰、传统技术与工艺、视觉形式的基础上,以类型学视角展开了初步的相关项目研究,并对应以农业多样性、村社共建、文化叙事、传统技术复兴和设计如画五大类型。通过类型分析,设计及决策相关可以深入认识乡村地域文化景观在美丽乡村建设过程中所发挥的核心价值,帮助决策者和设计师选择项目实践的起点,指导设计方法朝着特定的方向"因地制宜"。

摘要：“一带一路”倡议的稳步推进给中国高等职业教育国际化创造了新的机遇,同时也带来了新的问题与挑战,尤其在新冠疫情背景之下,教育政策、特殊学情对职业教育国际化产生影响,高职院校应从对接国家战略、强化院校国际化顶层设计,注重主体参与、建设跨境多元协同新平台,构建跨境微课堂、创新教育培训云端模式,注重点面结合、探索协同企业“走出去”新模式等入手,高质量推进中国—东盟职业教育合作。