摘要：Hollow metal-organic frameworks(MOFs)and their derivatives have attracted more and more attention due to their high specific surface area and perfect morphological structure,which determine their large potential application in energy storage and catalysis ***,few researchers have carried out further modification on the outer shell of hollow MOFs,such as the perforation modification,which will endow hollow nanomaterials derived from MOFs with *** this paper,hollow MOFs of MIL-53(Fe)with perforated outer surface are successfully synthesized by using SiO2 nanospheres as the template via a self-assembly process induced by the coordination *** tightly packed mesopore structure makes the carbon outer shell of MOFs thinner,thus realizing the in-situ transformation from MOFs to hollow Fe3 O4/carbon,which exhibits perfect capacity approaching 1270 mA h g-1 even after 200 cycles at 0.1 A g-1,as an anode material in lithium ion batteries(LIBs)*** research provides a new strategy for the design and preparation of MOFs and their derivatives with multifunctionality for the energy applications.

摘要：音乐教育实践观提倡以实践的方式促进个体全面发展,与美育浸润行动核心理念相契合,但在具体实施过程中面临着核心概念阐释如何深化、个人实践如何与跨文化社会关系进行联系等多重挑战。汉娜·阿伦特的“诞生性”理论为美育实践提供了方法论指导,主张通过社会参与实现自我创造。其中,“事实性诞生”标志着创造潜力和实践意识的起点,也即音乐美育的开端;“社会性诞生”通过多元化实践实现自我发展,作为完成音乐美育的路径;“理论性诞生”通过思考、意愿和判断力融合感性与理性达至音乐美育的结果。“诞生性”理论强调了多元化自由实践使个体在美育中实现感性与理性协调发展,促进身心和谐及人格完善,揭示了实践在音乐美育中的重要价值。

摘要：从理论计算模型出发,分析出与燃料棒性能相关的芯块制造参数,并采用自主研发的FUPAC燃料棒性能分析软件,逐一针对这些参数进行敏感性分析,筛选影响燃料棒性能的关键参数。基于大量敏感性分析计算数据,采用数值拟合的方法获得了关键参数与燃料棒性能间的变化关系函数,实现了对芯块制造参数所致燃料棒性能影响的快速、准确评价。对数值拟合方法与专业软件分析的结果进行对比验证,结果表明:数值拟合方法可以高效地分析燃料芯块制造参数对燃料棒性能的影响。

摘要：根据光子晶体光纤多孔等特性,提出--种涡旋光传输的环形中空光子晶体光纤设计方案。利用有限元法对环形光纤结构参数进行优化设计,并分析光纤中多阶涡旋光的传输特性。具体分析结果表明,当光纤中心孔直径取5.6μm,第一层空气孔直径取2.67μm,最外层空气孔的直径取2.87μm,孔间距取3.09μm,在1.3~2μm波段内,同一矢量模式组对应的HE模和EH模之间的有效折射率差最小超过3.04×10^(-3),最大达到了1.55×10^(-2),并且能应用于光纤较小弯曲情形(弯曲半径可以低至18mm)。该光子晶体光纤能实现涡旋光模式稳定传输,为今后进一步研究并应用涡旋光奠定了良好的基础。

摘要：以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。

摘要：通过溶剂法设计合成出了结构中含有硅元素的新型苯并噁嗪单体(Si-BOZ),以其作为改性体系对双马来酰亚胺树脂(BMI)进行共混改性,在降低BMI预聚物粘度的同时优化其固化工艺,改善其综合性能。选用平板小刀法测定了Si-BOZ、BMI、Si-BOZ/BMI等树脂体系的凝胶时间,红外光谱(FTIR)跟踪研究了Si-BOZ和BMI在固化过程中所发生的化学反应,非等温差示扫描量热法(DSC)研究了Si-BOZ/BMI树脂体系的固化反应动力学特征,并通过Kissinger法和Ozawa法对两者固化过程中的各参数进行了讨论。

摘要：本文针对目前山地茶园机械转场稳定性差的问题和作业姿态调整的需求,基于四点中心不动调平法原理,设计了一种搭载于底盘上,匹配多种作业机具的全向动态调平装置;开展调平装置关键部件参数设计和力学分析,建立了各支腿受力的数学模型,并仿真验证了模型的准确性。搭建样机并对整机的稳定性进行了分析,然后在丘陵山地综合性能测试平台上进行了转场及斜坡作业试验。试验结果表明:在转场试验中,底盘俯仰角和侧倾角幅值分别为17.9°、16.5°,平台俯仰角和侧倾角分别为6.4°、4.3°,平台俯仰角和侧倾角均值都小于1.8°;在斜坡4种作业工况下,底盘倾斜度均值分别为14.1°、15.2°、15.5°、14.1°,平台倾斜度均值分别为1.8°、1.6°、1.7°、1.6°,且平台的倾斜度标准差均小于底盘倾斜度标准差。研究表明该全向动态四点调平装置精度和稳定性满足山地茶园机具转场和坡地作业的需求。

摘要：双环[1.1.1]戊烷(BCP)常被用作苯基、叔丁基和炔基的生物等排体,以提高生物活性分子的类药性.因此,向BCP骨架引入实用性官能团为药物开发中设计新的生物等排体提供了有效策略.报道了自由基参与的[1.1.1]螺桨烷的溴烷基化反应,实现了溴代BCP衍生物的合成.该反应以溴代烷基杂芳基砜为原料,经自由基途径向螺桨烷同时引入烷基杂芳基砜和溴两种官能团.该反应快速高效,在室温下仅需2 h便能完成.产物多样性较好,能够获得一系列新颖的烷基杂芳基砜取代的BCP衍生物.此外,该反应还具备原子经济性高、操作简单和易于克级制备等优点.

摘要：针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题,通过搭载自研视觉模组,设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障方案,解决了视觉机型相较雷达机型建图精度低、物理碰撞多等问题,通过应用区域划分与用途预测算法优化整体室内清洁策略与路径规划,清扫覆盖率提升4.19%,污渍清扫完成度提升36.7%,障碍物导致的故障率低于5%.此外,针对轻量移动机器人算力受限问题,在YOLOv5目标检测模型基础上进行改进,使其适应扫地机器人硬件与场景要求,并较同平台处理速度提升了30%.实验采用自研嗅觉传感器设计燃气泄漏、食物腐败等情形的报警功能,增加了污渍识别、家居建模、巡逻看家、失物寻回等实用智能家居服务.

摘要：直流蒸汽发生器(OTSG)水容量小,蓄热能力小,其数学模型具有不确定性和非线性的特征,在存在扰动及负荷变化时,蒸汽压力会出现较大波动,对系统设备产生不利影响。常规比例-积分-微分(PID)控制存在超调、抗扰动性能差等问题,难以满足系统性能需求。针对上述问题,本文使用自抗扰控制器(ADRC)对OTSG的蒸汽压力进行控制。但由于ADRC待整定参数较多,调节比较困难,本文对混合蛙跳算法(SFLA)进行改进优化,用于ADRC参数的整定寻优,并建立仿真模型进行仿真试验研究。结果表明:采用改进SFLA进行参数自整定的ADRC能够实现对OTSG快速无超调的跟踪控制,减小了蒸汽压力的控制误差,并具有良好的抗扰动能力。