摘要：目的评价数字化设计术中导板辅助实施下颌角精确截骨术的有效性。方法选取自2018年9月至2019年9月收治应用导板辅助实施下颌角截骨术的105例患者,术前予以头颅三维CT扫描,并进行术前模拟设计,于术后5 d再次行头颅三维CT扫描,随访6个月,计算术前与术后保留内板高度、保留外板高度、下颌角角度之间的差值与截骨长度,以评估手术的有效性。同时记录患者术后愈合情况、并发症及满意度等。结果所有患者均得到成功治疗,无严重并发症发生,未进行二次手术。手术前后截骨内外板高度与下颌角角度有明显变化,具有一定的截骨长度。医患双方满意度平均分均高于4分,手术较为安全且有效。结论术前进行数字化设计,术中使用导板辅助实施下颌角截骨术具有较高的有效性与安全性。

摘要：目的探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划,模拟进行截骨平面的自动定位钻孔的轨迹。通过手术仿真确认方案的可行性。结果在MATLAB软件环境下,整体手术过程连贯,UR5机械臂手部末端按预设路径完成运动轨迹,运动期间平稳且没有跳跃点。结论初步验证了机器人自动定位打孔颏部前移术在MATLAB软件环境下进行仿真模拟的可行性。