摘要：针对复杂产品中管路布局耗时长,返工率高的问题,提出一种基于工程规则的管路自动布局与综合优化方法。该方法采用运动规划算法对管路系统进行自动布局,在此基础之上通过模拟退火算法对管路布局方案进行优化。在布局完成后,综合考虑管路的可加工性,结构特性,强度特性等工程约束,采用一种基于一阶谓词的知识建模方法建立了管路布局知识库,在此基础上提出一种基于ASP推理机的管路系统自动评价技术,实现了管路布局的综合评价,并将评价结果反馈给设计人员进行布局方案的优化。以航空发动机液压管路系统为例进行了应用验证,证明了该方法的正确性。

摘要：在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型·最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证·

摘要：传统的力触觉渲染多采用阻抗控制,不能很好地满足虚拟装配的应用要求,相比之下导纳控制模式更适用这一领域.为此提出一种基于导纳控制的双线程力觉渲染构架,并给出相应的力觉渲染算法.首先建立用于导纳控制的动力学模型,并讨论了碰撞和约束这2个状态下的力觉渲染;为了使用力觉交互接口进行虚拟装配中的小间隙装配,提出物理约束与几何约束结合的力觉渲染方法;最后针对物理计算和力反馈循环2个线程刷新频率不匹配的问题,利用二次拉格朗日多项式进行数值插值,实现了力觉交互接口的平稳输出.通过力反馈设备与自主开发的虚拟装配原型系统VAPP的连接与应用,验证了所提出的算法满足虚拟装配系统中力觉交互的应用要求.

摘要：虚拟装配系统中几何精度三维标注用于实现几何精度在虚拟装配系统中的直观显示及装配尺寸链的交互生成.基于ACIS几何模型得到零件几何精度三维标注所需的精确几何信息和标注点位信息,并根据国家标准和国际规范构建几何精度三维标注模型;在此基础上,进一步建立了几何精度标注相对零件的随动变换和线性尺寸标注的辅助角度尺寸模型.相关模型和算法已在原型系统中得到实现,并通过实例验证了系统的规范性和实用性.

摘要：目的研究产品数据模型在产品数据管理和并行工程中的作用．方法利用面向对象方法系统分析产品结构、产品相关数据和产品开发过程的基本属性及３者之间的内在联系．结果建立能够系统描述产品层次结构及其相关文档的产品结构类库和系统的体系结构，并在此基础上提出了数据驱动的过程模型和过程管理方法．结论产品数据模型是ＰＤＭ系统的核心，该模型利用统一的概念对产品结构进行定义。

摘要：为了避免当前ProE二次开发中只能使用对话框的缺陷,满足开发功能较复杂、界面相对独立的应用程序的需要,提出了运用VC和MFC,利用ProToolkit开发基于ProE具有文档-视结构的应用程序的方法.详细论述了开发环境的设置、应用程序的结构和运行过程,以及开发中的关键技术.实例证明该方法正确、简便,既能保证应用程序与ProE无缝交互,又具有相对独立的用户界面,且在程序开发中可以完全利用MFC的强大功能和丰富资源.

摘要：针对多分支电缆的柔性特征以及复杂拓扑结构导致的装配仿真困难的问题,提出一种面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型,该模型在弹簧质点模型的基础上,通过增加分支点连接多个电缆分支,从而表达具有拓扑结构的电缆,同时考虑电缆的抗弯曲、拉伸以及重力等物理属性;提出经典控制理论与运动学相结合的模型求解方法,使用控制变量法拟合出经验公式来实现电缆装配仿真中的'定长约束',采用定点约束算法实现对电缆的固定与捆扎操作仿真;提出球体层次包围盒构造柔性电缆的碰撞模型,通过细分碰撞模型、剔除冗余碰撞等方法实现了柔性电缆的干涉检测,满足了柔性电缆碰撞检测的效率和精度要求。设计并开发了基于多分支弹簧质点模型的电缆虚拟装配仿真原型系统,并通过实例验证了相关算法的可行性。

摘要：针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.

摘要：为实现带公差的虚拟装配,应首先解决产品建模问题.通过分析虚拟装配对产品公差模型的要求,提出了虚拟环境下产品公差混合模型.该模型将产品基本公差信息与附加公差信息相结合,将普通几何拓扑信息与精确几何信息相关联,同时添加了装配特征等工程语义信息;详细阐述了产品公差混合模型的层次结构、模型信息来源、各个层次之间的映射方法及精度信息的表达方式;最后介绍了该模型的应用.

摘要：为了将装配过程中庞大的数据流进行有效的组织和管理,提出一种新型的基于流程的装配工艺生成技术。该方法主要包括装配工艺流程图的生成与优化,装配资源与产品结构树的集成,工艺报表的生成与输出。该方法通过引入工作流技术,对装配资源进行有效管理,实现了装配数据的非结构化输入和结构化输出,实现了流程驱动的装配工艺设计及装配工艺数据的高度集成。