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动力猫道提升过程动力学建模与分析
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《力学与实践》2017年 第3期39卷 260-267页
作者：孙巧雷 徐军 王杰 冯定 nkanza nilievna长江大学机械工程学院湖北荆州434023 湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心湖北荆州434023 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂湖北荆州434000 
举升式动力猫道在提升过程中,拉力的变化较大,设计时需要确定提升过程中拉力的变化规律以及所需的最大拉力值.基于此,结合动力猫道提升过程的边界条件,推导了动力猫道提升各阶段的几何方程,应用达朗贝尔原理建立了4个阶段的动力学方程....
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