摘要：设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

摘要：中国博古图与西方静物画的兴盛都始于16世纪前后,都以静物为表现对象,但又有所不同。从物的属性来看,博古图中的物与人们的精神需求紧密相关,其主要功能经历了从宋代的正经补史到明代的雅文化象征再到清代的吉祥文化寓意的变迁;在西方静物画发展史上具有节点意义的罗马静物画、荷兰静物画、夏尔丹静物画的繁荣都与特定时期物质生活的变化紧密相关。从物的审美来看,博古图因物喻志,以志为本,体现了中国传统诗学的比兴理论;静物画观物绘形,以物为本,使被忽视或熟视无睹的事物变得陌生、反常,体现了陌生化的审美追求。从物的感知来看,两者体现了中西文化中感物与观物两种不同的美学传统及其背后的感官倚重的不同。但由于艺术有其自身的特征和发展规律,所以两者的这些不同只是相对的。

摘要：得益于刚性稠合非富勒烯受体的发展,有机光伏(organic photovoltaic, OPV)电池的能量转换效率(power conversion efficiency, PCE)已经超过了20%.然而,大多数稠合受体的合成过程复杂,导致OPV电池制备成本高昂,严重限制了OPV技术的产业化发展.因此,开发低成本的非稠合受体成为OPV领域的一个重要课题.最近,电子给体单元完全由单芳香环通过C-C单键连接的全非稠合受体的研究取得了巨大进展,相应电池的PCE已经达到了17%,有希望达到与采用刚性稠合非富勒烯受体制备的OPV电池相当的效率.本综述从材料设计的角度出发,通过给体单元芳香环的数量进行分类,对目前报道的全非稠合受体材料的研究进展进行了总结.最后从效率、成本和稳定性方面对材料的发展和挑战进行了评论.

摘要：目的 建立先天性失氯性腹泻(CCD)相关SLC26A3 c.392C>G(p.P131R)突变体细胞模型并初步研究其生物学功能.方法 根据GenBank中SLC26A3基因序列,设计特异性识别SLC26A3基因392位点的上下游单导RNA(sgRNA),与酶切后的pSpCas9-puro载体混合构建真核重组表达质粒(pSpCas9-SLC26A3).将重组质粒和供体DNA模板单链DNA寡核苷酸(ssODN)共转染至Caco-2细胞,采用Taqman基因型分析和Sanger测序鉴定SLC26A3 c.392C>G(p.P131R)在Caco-2细胞中的表达.以野生型Caco-2细胞为正常对照组,以成功表达SLC26A3 c.392C>G(p.P131R)的Caco-2细胞为P131R组,两组细胞分别经100 ng/mL TNF-α诱导并命名为TNF-α组和TNF-α+P131R组,通过电-细胞-基质阻抗传感(ECIS)分析检测上述4组肠上皮细胞单层屏障功能的变化;通过Western blot检测正常对照组和P131R组细胞SLC26A3蛋白的表达变化.结果 成功构建了真核重组表达质粒(pSpCas9-SLC26A3).Taqman基因型分析和Sanger测序均验证SLC26A3 c.392C>G(p.P131R)表达的Caco-2细胞模型构建成功.ECIS分析显示:与正常对照组相比,P131R组肠上皮细胞单层通透性明显增加(PG(p.P131R)可引起SLC26A3蛋白表达下降,从而增加肠上皮细胞单层通透性,引起相关腹泻的发生.

摘要：为了解决无纸化考试过程中的远程监控问题,在充分研究了Java媒体框架应用编程接口JMF的结构特点基础上,开发了Internet环境下基于JMF的视频监控系统,并详细介绍了系统的设计思想、硬件组成、工作过程和关键问题的解决方案。该系统与同类系统相比具有使用方便、费用低廉,能够跨越多种主流操作系统等优点,在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：针对电梯多条钢丝绳受力不均衡导致的电梯钢丝绳及曳引轮磨损过快的现象,采用基于ARM9的S3C2410A处理器设计了基于双通道全桥应变检测电路的钢丝绳受力均衡性检测系统,详细分析了系统的检测原理、硬件结构及软件设计方案。实验证明,该系统检测准确可靠,为电梯维护保养和安装单位和电梯检验部门调节和检测钢丝绳受力均衡性提供了可靠便捷的解决方案。

摘要：主要介绍了耗时短、效率高、发展比较成熟的决策树算法C4.5,以及该算法在大学生智能评估系统中的分类挖掘子模块中的设计和实现。

摘要：上海博物馆“春风千里:江南文化艺术展”不仅挖掘了文物背后的故事,更实现了从“文物展示”到“透物见人”的转变,内容丰富、信息量大。由此,深入分析展览传播效果,对于全面提升展览策划水平、优化展览展示内容同样具有重要意义,通过跟踪计时、观众访谈及话语文本可视化分析等研究方法,可对观众的行为、话语和感受做进一步归纳总结,达到预期探究目的。

摘要：基于STM32单片机设计了一种自动扶梯安全检测系统,采用替换扶梯传感器信号的方法模拟自动扶梯安全部件的失效状态,从而验证扶梯安全系统的有效性。同时,在单片机外围加入编码器测速模块,测量自动扶梯梯级、扶手带的速度以及扶梯的制动距离。该设计能够帮助自动扶梯制造、安装、改造、维修保养以及检测机构准确的判断自动扶梯是否符合检验规则以及标准的要求,对自动扶梯的安全运行具有重要意义。

摘要：五月是伦敦一年中最好的季节,每年的Photo London也在这个最美好的时节在伦敦举办。Photo London创办于2015年,由迈克尔·本桑(Michael Benson)与法里巴·法沙德(Fariba Farshad)夫妇共同创办,他们最初的愿景是把全球最好的摄影作品带到伦敦。今年是Photo London举办的第九届,有超过120家来自世界各地参展商参与了这一场位于伦敦市中心萨默特宫举办的顶尖影像艺术盛会。