摘要：介绍了济南凤凰黄河大桥主桥主塔的组合塔段构造,以及通过建立有限元模型对组合塔段进行受力分析的结果。

摘要：In this paper, a robust THP is proposed for broadcast channel in multi-user multi-input multi-output (MU-MIMO) system, in which the channel uncertainty caused by feedback delay and mobile speed is taken into account. In order to acquire the imperfect channel state information at transmitter (CSIT), a dynamic CSIT model is introduced where the channel temporal and spatial correlations are considered. By utilizing the unchanged channel statistics and accurate outdated feedback channel information jointly, the imperfect CSIT is obtained as the channel estimate and error covariance. Based on the obtained imperfect CSIT, a Minimum Mean-Square Error (MMSE) Tomlinsion-Harashima precoding (THP) is designed and the closed-form solution is derived by the Lagrangian multiplier approach under total power constraint. Simulation results are provided to indicate the preferable performances of the robust THP. Performance analysis with respect to feedback delay and mobile speed is also given.

摘要：针对隐伏非贯通软弱夹层岩质边坡滑移机理复杂这一关键科学问题。设计一种隐伏非贯通软弱夹层缩尺制备方法,开展考虑夹层埋深、岩层倾角、含水率因素影响下岩体剪切蠕变特性试验。引入多参数岩体渐变损伤变量,分阶段建立剪切蠕变损伤本构模型,并通过相似模拟试验验证模型的合理性,分析此类边坡的稳定性。研究表明:(1)隐伏非贯通含软弱夹层岩体随夹层埋深增加、倾角减小、含水率减小而稳定性升高,反之稳定性降低,且夹层含水率对岩体稳定性影响最大,埋深影响相对较小;(2)考虑多参数渐变损伤本构模型能够反映隐伏非贯通软弱夹层岩体剪切蠕变全过程,且加速蠕变阶段拟合效果优于西原模型;(3)隐伏非贯通软弱夹层缩尺制备方法较为合理,所推剪切蠕变本构模型能够较好拟合边坡蠕变滑移各阶段情况,边坡滑移呈坡脚剪胀、后缘拉裂的整体性滑移,对隐伏非贯通含软弱夹层岩体蠕变滑移具有参考意义。

摘要：传统采用螺距仪的测量方式效率低且准确性有待提高,为了准确获取船用螺旋桨的变形情况,提出一种使用三维激光扫描仪对其测量并进行变形分析的方法。在获取多视角的三维激光点云数据后,先进行裁剪去噪的预处理,然后对点云进行基于改进的SAC-IA粗拼接和K-D Tree加速处理的ICP精拼接,并对拼接精度进行分析,最后在CATIA软件中对比基于点云建模拟合的模型与原设计模型,得到船用螺旋桨直观且具体的变形情况,验证了该方法的可行性。

摘要：开展城市道路碳排放测算与分析是服务“双碳”目标、推进交通可持续发展的关键举措。依托“重庆市广阳大道生态修复及品质提升”项目,基于全生命周期评价方法构建城市道路建设阶段的碳排放测算模型,依据模型的计算结果对新建城市道路碳排放关键输入参数进行敏感性分析。从建设材料、施工机械燃料及电力等角度识别碳排放量的主要影响因素,为碳减排策略的提出提供理论技术支撑,有助于实现道路建设从设计到施工全过程的绿色发展。

摘要：为解决园艺温室密集生产条件下巡检机器人的精准导航问题,研究用于巡检机器人的路径规划算法。采用复合数据结构存储搜索节点,为启发函数添加距离自适应权重系数,设计贪心优化策略提高搜索效率和路径平滑性,改进了原始A*算法。为提高局部路径搜索效率和避障灵敏性,优化了传统DWA算法评价函数。以改进A*算法关键节点作为局部目标点,融合DWA优化算法实现路径规划和实时避障。依据仿真对比实验和实景验证,揭示了所提算法的有效性,其中改进A*算法兼具有效性、全局最优性和高灵敏实时避障能力。

摘要：视觉-语言导航是近年来出现并蓬勃发展的新兴研究方向,是视觉-语言交互前沿领域中的代表性研究任务之一,其目标是根据人类给出的语言指令基于环境视觉感知实现自主导航.首先介绍该任务的研究内容,分析其面临的跨模态语义对齐、语义理解与推理和模型泛化能力增强3个方面的问题与挑战,然后列举了常用的数据集和评价指标;再从模仿学习、强化学习、自监督学习以及其他方法4个方面对该任务的研究进展进行归纳与总结,并对代表性方法的效果进行对比分析;从连续环境导航和高级复杂指令理解与常识推理2个方面论述该任务当前研究的热点趋势;最后对三维空间的视觉-语言导航、模糊导航、环境交互导航等未来发展方向进行讨论与展望.

摘要：针对经典通信系统模块设计分离、处理范式受限等因素限制了端到端信息传输性能持续提升的问题,提出了面向语义通信的非线性变换编码传输新框架。首先,基于变分理论推导了语义通信端到端率失真优化准则。据此,设计了非线性变换来提取信源数据在语义隐空间的紧致表征,并通过语义变分熵建模引导实现了变速率非线性联合信源信道编码。实验表明,语义非线性变换编码能显著提升端到端数据传输性能及鲁棒性,是实现语义通信的关键技术之一。

摘要：杂散光对星载红外光学系统的影响体现在两个方面,一是成像质量会恶化,二是仪器定标精度会降低。因此,开展星载红外光学系统杂散光分析与抑制工作十分必要。本文以FY-3气象卫星的可见光红外扫描辐射计(VIRR)为研究对象,使用TracePro对仪器成像光学系统进行建模仿真,得到了不同光谱通道在不同维度的点源透过率(PST)曲线。结合在轨仪器备份产品的杂散光实验室复测,对模型仿真与实测结果做了定性比对分析。通过分析PST曲线,找到了仪器可能受杂散光影响的光照角度;通过对卫星轨道参数进行仿真和分析,在考虑载荷间相互影响的情况下模拟了卫星穿越晨昏线时的光照射情况,获得了杂散光量级的初步结果。该工作还可以为同类载荷的消杂散光设计和太阳污染抑制提供参考,同时为遥感历史数据再定标提供基础支撑。

摘要：顺序凝固工艺在熔铸装药中具有较大的应用需要。为探讨顺序凝固工艺参数对装药的影响,研究基于移动边界的建模方法,选用梯恩梯/黑索今(TNT/RDX,33.8/65)炸药,建立了模具入水顺序凝固过程模型,模拟研究了入水速度(0.15,0.20,0.25 mm·s^(-1))、水浴温度(30,40,50℃)、模具预热温度(60,70,80℃)3个主要参数对凝固过程温度场以及缩孔缺陷的影响,并基于这3个参数设计了三因素正交试验,对模拟所得缩孔体积以及其均值和极差进行了研究,得到了最优的工艺参数:模具入水速度为0.15 mm·s^(-1),水温50℃,模具预热温度60℃。模拟结果显示,入水速度对装药质量影响最大,其次是水浴温度和模具预热温度。相较于试验方案(模具入水速度为0.15 mm·s^(-1),水温50℃,模具预热温度70℃),正交设计的模拟优选方案可将缩孔体积减少74%,表明了相互匹配的工艺参数是提高装药质量的有效方法。