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手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型: 收藏
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引用; 《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第1期27卷 114-119页; 作者：张小瑞孙伟朱利丰宋爱国 norman i.badler 牛建伟南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 Computer & Information Science DepartmentUniversity of Pennsylvania 东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191; 为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNi力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系...; 为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNi力触觉交互设备,以3DS MAX 2013,Microsoft Visual C++2012,Open GL函数库为基础搭建了实时柔性体力触觉再现系统,实现了虚拟双手对心脏双点的拉拽交互操作.感知实验和交互效率的结果表明,所提出的模型简单有效,形变效果逼真、视觉反馈流畅、力触觉反馈平稳,操作者对虚拟环境的感知和交互准确可靠,能够满足虚拟手术仿真系统的要求.; 来源：详细信息评论

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