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基于数值方法的液压蓄能器能量损失分析
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《中国机械工程》2006年 第12期17卷 1283-1285页
作者:刘海昌 姜继海 okoye celestine哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
根据建立的液压蓄能器数学模型,采用龙格-库塔数值方法对液压蓄能器在存储和释放能量过程中的能量损失进行了分析。分析表明,液压蓄能器的能量损失与连接管道的长度、流量的大小、连接管道横截面面积与液压蓄能器横截面面积之比有关。...
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基于GFRF的二次调节流量耦联系统的频域非线性H∞控制
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《控制理论与应用》2008年 第1期25卷 91-94,99页
作者:姜继海 刘海昌 okoye celestine哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 
二次调节流量耦联系统为非线性系统,在Volterra级数描述该系统的基础上,通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF(generalized frequency response function).基于系统的GFRF,在频域...
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