摘要：针对混合磁悬浮洁净传送装置无法兼顾零功率和抗偏载悬浮的问题,提出一种磁铁可动式混合磁悬浮系统,并设计了其零功率抗偏载控制策略。该系统中一个磁极固定,其他两个磁铁可绕悬浮圆盘中心轴线转动,通过调节气隙长度和磁铁转动角度克服偏载引起的扰动力和扰动力矩,从而实现零稳态电流和抗偏载悬浮。首先建立系统的线性变参数模型,分析该系统实现零功率水平悬浮需要满足的条件。零功率抗偏载控制策略在比例-微分控制器中引入电流和气隙偏差的积分反馈,并应用质心观测器反求磁体转动角度,求解方法分别采用雅可比逆变换解析求解和查表法内插取值两种方法。试验结果表明,该系统能够在偏载条件下保持零功率水平悬浮,应用雅可比的连续控制策略具有更好的纠偏特性,稳态时电流波动范围小。

摘要：作为世界时尚都市之一的东京，已成为沸腾的世界时尚的一角，在东京时装周的崭新企划中，时尚定位于设计师的“创造”的概念，将其设计印象明朗化，包含几个分会场的东京时装周。一共进行了50场以上的时装发面会，现在，以东京时装周作为资料。我们来分析一下2006年春夏流行趋势吧。

摘要：随着“重组”之风风行时尚业,很多企业产生膨大化现象,这在今天早已不是什么新鲜事。以往,一个有天赋的设计师,打造出自己的品牌,并让人为之倾倒,并不难。但在如今处处讲究战略竞争的全球市场上,仅仅靠设计师的力量,未免势单力薄,无奈多多。因此,创意总监一职应运而生,并越来越受人瞩目。没有创意总监的存在,一个品牌的运作就变得十分困难。作为品牌的总指挥者,敏锐准确的判断力和迅速的决策力必不可少,除此外他还必须有艺术敏感,具有设计师的资质,充分运用右脑和左脑来应付烦琐的工作。卡尔文·加里盖恩(KEVIN GARRIGAN)就是这样一个人。

摘要：Design Festa是一个没有边界的艺术盛会．它超越了年龄和国界。此时的东京就像一个充满了大量艺术和时尚产品的胃，虽然它依旧难以令所有人满意．但你很难再找到超越它的艺术博览会了。

摘要：永磁悬浮技术利用磁体与磁体或铁磁体之间力的作用实现无接触支撑,具有无摩擦、低能耗等显著特点。随着稀土永磁材料的发展,具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积的永磁体大幅提高了系统的承载性能,国内外学者相继开展了永磁悬浮技术的研究工作。我国的稀土储量居世界首位,发展永磁悬浮技术具有天然优势和重要意义。首先,明晰了永磁悬浮技术的机理和特点;其次,系统性回顾了永磁被动悬浮和永磁主动悬浮技术的发展历史,并重点阐述了气隙调节式、磁阻调制式、磁源调整式三种永磁主动悬浮系统的磁路结构、悬浮特性及研究现状;再次,分析了磁路设计与优化、磁力精确建模、系统性能与控制方法等技术难点,并提出相应的解决策略;最后,展望了永磁悬浮技术在重力补偿器、轻载微型轴承、低频隔振等领域的未来应用前景及发展趋势。

摘要：时装是一门大产业。今天,越来越多的年轻人热衷于时装设计,将自己的职业目标定位于时尚圈。不久前.东京举办的一场学生时装秀,让人们看见了学生别出心裁的创意和奇妙的想象力。这些学生将课堂里学到的时装设计知识,加入各自的奇思妙想,在T台上纵横捭阖,挥写创意。从中可以窥见现代日本年轻人的时尚走向和设计思想。这两台秀分别由代表日本当今设计先潮的的服装院校主办,其中文化女子大学的时装秀题名为 CUBE—LIFE IN MATERIAL,去年曾在美国和法国举行过公演。文化服装学院用典型的日式英话"创 ING"来命名他们的时装秀。

摘要：提出一种采用永磁弹簧、绳索驱动、梯形布置的拮抗式变刚度柔性机器人关节,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。所述永磁弹簧装置,在绳索提供力矩一定的情况下,增加了关节刚度变化范围,同时减小操作臂的质量与惯量。对提高柔性机器人关节的运动性能具有重要意义。对关节空间与绳索空间的映射关系进行推导并利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度模型,进而实现关节刚度与位置解耦。以轨迹控制为目标,设计了一种双闭环解耦控制器,并进行了试验验证。仿真分析与试验结果共同表明,该柔性关节在较宽刚度调整范围内,都具有较好的位置响应特性和轨迹跟踪能力。上述结构与控制方式同样也适用于多自由度并联柔性机器人关节。

摘要：第72届PITTI IMMAGINE UOMO男装展,2007年初夏在意大利古城佛罗伦萨开幕。从世界各地精心挑选选拔的近900件充满创意的时装作品气势空前的汇聚一堂,大街上还展示出了120多件时装,同时举办着相关的活动,熙攘的人群,鲜艳的服饰,为古城增添了一抹生气勃勃的色彩。

摘要：把家庭时装和生活艺术两个主题捆绑一起,革新的交叉战略产生了好的结果,MAISON &OBJET 生活时尚展幸运地迎来了第十个年头,越发意气风发。不光是买家,众多的记者和设计师也冲出行业的藩篱蜂拥而至。各领域形形色色的要素共存一堂,大千世界被具像化了,在此受到的启示和灵感无穷无尽。既预测了明日之生活,又思考了各种问题。这就是 MAISON & OBJET 空前受欢迎的原因。远离其他时装展示会场,独自在机场附近的会场摆开阵势,刚开通的穿梭巴士往来十分方便。对今天的时装人士来说,MAISON & OBJET 已成为一档不可缺少的节目。

摘要：看玉树临风般的白马王子向自己凛凛而至．永远是女人深藏在心中的期待。而将她们内心的瑰丽愿望变成现实．就是时尚设计师们的任务之一。