摘要：首先分析了再入参数调整对登月航天器返回再入运动特性的影响;然后利用自主编制的仿真软件,对再入参数调整的影响进行了仿真分析;最后在深入分析仿真结果的基础上,研究了再入参数变化对航天器再入过载、航程、飞行时间及落点散布等的具体影响规律,为后继进一步开展载人月球飞行相关任务的分析设计提供了有益参考。

摘要：针对无人矿车自主避障只在静态环境下安全行驶的问题,提出了基于动态障碍环境下的速度规划与避障方法。首先将动态障碍物未来一段时间扫过的范围映射到二维栅格地图中的s-t(距离-时间)图;然后研究了基于s-t图的安全速度范围确定算法,确保无人矿车运行的安全性,且为了实现平滑的速度变化,构造了基于最优控制原理的二次规化(QP)速度优化模型;最后设计了混合A^(*)算法,将s-t图中的搜索结果作为其初解,以辅助优化问题求解。仿真与实车测试表明:提出的方法求解成功率在98%以上,具有较好的实时性;s-t速度规划算法有效的时候,算法整体平均耗时基本符合实时要求,最差的求解时间也在可控范围之内。

摘要：以通识课程《机器人概论》的教学实践过程为研究对象,从课程内容设置、课程教学过程设计、实践教学安排以及课程学习效果评价等多个方面探讨融入STEAM理念的课程教学模式。通过具体案例分析,全面诠释了该理念融入通识课程的必要性,体现了课程开设的价值,对拓展学生视野,锻炼学生动手能力,提高学生综合素养等都具有一定的提升作用,并为其他相关课程建设提供了一定的参考。

摘要：与传统CAD软件相比,EPLAN软件在电气设计领域中的特点和优势非常明显。结合项目中的应用,介绍了EPLAN的符号、部件、报表及安装板布局的功能。实践证明,EPLAN功能强大,能提高设计人员的效率,缩短项目的设计周期,未来的应用将越来越广泛和深入。

摘要：分析了火星探测器使命轨道捕获策略研究需求,给出了三种可用的典型捕获策略,建立了速度纵向平面内的飞行动力学方程,对三种典型策略进行了飞行动力学仿真,给出了各策略完成捕获所需速度增量、任务耗时及过。通过对仿真结果的分析比较,得出研究结论为:直接制动捕获任务耗时及过载较小,但速度增量需求较大;多次穿越后捕获任务耗时较长,但速度增量需求和过载较小;一次穿越后捕获速度增量需求较小且任务耗时较短,但过载较大。

摘要：微振动对成像质量影响问题成为制约某型号任务成败的关键因素。为预示微振动对成像质量的影响,首先对微振动源进行分析,然后针对性建立微振动传递路径数学模型,包括结构传递和姿控回路补偿,再根据光学系统设计建立光学元件运动与视轴晃动关系的数学模型,最后进行微振动对相机视轴影响的仿真分析。同时,为演示微振动对成像质量的影响,进行了图像质量仿真。分析结果表明,CMG的微振动对成像质量的影响无法忽略,需采取必要的控制措施。

摘要：某型号卫星微振动对成像质量影响仿真分析结果表明,微振动对成像质量的影响不可忽略,因此针对影响最大的微振动源进行隔振。根据隔振的基本原理,通过结构设计令隔振器刚度满足要求。针对隔振器自身固有频率处响应放大的问题,通过选择合适的阻尼材料实现合理的放大因子。通过地面试验验证了隔振器对微振动的隔振效果。随后针对发射段力学环境进行了强化设计,通过选择适用的阻尼材料实现隔振器抗发射段力学环境的能力。最后通过在轨测试,利用图像分析验证了隔振器的隔振效果。

摘要：阻滞过滤器是商用磁质谱仪提高丰度灵敏度的关键部件。本研究基于离子光学基本原理,利用离子光学仿真软件SIMION8.1设计了由5个电极构成的阻滞过滤器,其结构小巧,尺寸仅为(40×50×50) mm3。在能量筛选基础上,该阻滞过滤器还具备方向筛选功能,极大地增强了对杂散离子的滤滞能力。将该阻滞过滤器应用于国产热表面电离质谱仪,并进行不同电压条件下传输效率和丰度灵敏度的测试。结果表明,在不影响主离子束传输效率和峰形的基础上,该阻滞过滤器成功将该仪器的丰度灵敏度指标从<2×10^(-6)提升至<5×10^(-9),丰度灵敏度极限为2×10^(-9),优于目前商用热表面电离质谱仪。本文所设计的阻滞过滤器可为国产高性能磁质谱仪的研制提供重要的技术支撑。

摘要：为进一步拓展要地防御纵深,构建多批次拦截防御体系,形成纵深梯次拦截、礁海空一体化的综合防御布势。研究了包括预警机、航空兵、水面舰艇、要地防空导弹/火炮等多种防空武器装备在内的一体化防空火力配置优化问题。针对防空火力单元之间的配置距离、防御纵深、作战扇面角以及敌来袭方向等因素,建立了礁海空一体化防空体系航空配置模型,并通过算例仿真验证了模型的有效性,对礁海空防空体系中航空兵的配置有一定借鉴意义。

摘要：以钦州学院FLYERS车队第一代方程式赛车车架为研究对象,基于ADAMS/Car仿真平台和ADAMS/Insight的优化功能平台,分别对前、后悬架进行分析,根据结果,再进行优化,优化后的变化特性曲线总体性能参数是有所提升,保证赛车在行驶过程中结构稳定。