摘要：Firstly, sample square-circular transition tube along straight central route was modeled on CATIA software. The parameters are as follows： let the tube length is L, and the constant cross section area is S, and S = πR^2 = a2, in which R stands for the circle radius on one end, and a the square side length on the other end; set up the coordinate system with OX axis on the central route in which the origin O is on centroid of the square end and assume the cross section size at x as the square shaped with all four comers filleted in radius r which is proportional to x, that is, the linear slope of r is R/L, thus, both values r and square side length ax can be attained on the constant cross section area assumption. Secondly, some sample polygonal-circular transition tubes along straight, circular and helical central route were implemented similarly. Thirdly, numerical analysis of stress and displacement of these tubes were carried out on MSC/PATRAN software which are important to the distribution of turbulent flow and the layout of these transitional tube structures.

摘要：Hybrid models derived from rotational solids like cylinders, cones and spheres were implemented on CATIA software. Firstly, make the isosceles triangular prism, cuboid, cylinder, cone, sphere, and the prism with tangent conic and curved triangle ends, the cuboid with tangent cylindrical and curved rectangle ends, the cylinder with tangent spherical and curved circular ends as the basic Boolean deference units to the primary cylinders, cones and spheres on symmetrical and some critical geometric conditions, forming a series of variant solid models. Secondly, make the deference units above as the basic union units to the main cylinders, cones, and spheres accordingly, forming another set of solid models. Thirdly, make the tangent ends of union units into oblique conic, cylindrical, or with revolved triangular pyramid, quarterly cylinder and annulus ends on sketch based features to the main cylinders, cones, and spheres repeatedly, thus forming still another set of solid models. It is expected that these derivative models be beneficial both in the structure design, hybrid modeling, and finite element analysis of engineering components and in comprehensive training of spatial configuration of engineering graphics.

摘要：针对目前棒料高速柔性交接装置工作可靠性不高,上下游机节距不能根据需要调整,从而限制了下游机速度提高等问题,提出了一种棒料变节距柔性交接装置的工作原理,对棒料交接过程及运动干涉情况进行了分析.为提高棒料柔性交接的可靠性,对装置结构参数进行了多目标优化,改善了棒料轴向制动过程,减小了交接相对速度差和凸轮最大压力角,并通过仿真分析验证了优化设计的合理性.该装置交接定位准确、稳定,轴向制动平缓,变节距技术和装置为设计速度更高的下游机创造了有利条件,具有较高的实用价值.

摘要：针对桥式吊车(桥式起重机)的常规使用场所,设计了通用性较强的自动定位程序控制系统。通过光电开关检测吊车位置并对吊车大厅分区,以可编程控制器(PLC)和变频器作控制器件,采用定时运行的方式实现吊车的自动定位控制。定位误差小于2.1 cm,吊运物摆幅小于5.7 cm,吊车运行的平均速度大于额定速度的90%。本文重点介绍吊车的位置、运行方向、运行速度及定时起点的确定和编程控制,并对自动定位的性能指标进行了定量分析。

摘要：为了最小化由边端效应与齿槽效应引起的永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动,提出了一种数理分析相结合的优化设计方法.采用半无限单端结构建立永磁直线同步电机边端效应产生的磁阻力分析模型,运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析,并进一步提出优化动子长度来降低磁阻力的原理与方法.建立齿槽效应分析模型,运用有限元数值分析由齿槽效应产生的磁阻力;并建立整体磁阻力的有限元分析模型,探讨了永磁体宽度对整体磁阻力的影响.结果表明,仿真分析与测试结果基本一致,磁阻力得以大大降低,该方法实现了PMLSM的动子长度、分数槽与永磁体宽度的优化设计.

摘要：针对当前烟支传送装置在高速工作过程中轴向加速度过大,烟支端部烟丝容易掉出产生空头等问题,提出了一种新型烟支高速传送装置的工作原理及结构设计。烟支在新装置的传送过程中相对于原有轴向运动方向旋转,通过将轴向加速度分解到径向,减少动力学因素导致的烟丝等问题,传送速度高、柔性好,能更好地适应下游工艺的需求。论文详细讨论了该装置的工作原理和柔和传送动作设计等关键问题,并对凸轮曲线进行了优化设计,通过建模仿真验证优化设计的合理性。

摘要：为提高传统有限状态机(FSM)分析微制造数控系统(NCS)实时性特征的能力,提出了一种实时有限状态机(RTFSM)模型.该模型对传统FSM概念进行扩展,通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控制流程进行设计、分析计算量较大,引入图论中的时间约束网络理论,采用经过修正的Floyd算法对模型中各个状态行为开始和结束时间的取值范围进行分析计算,从而实现控制流程的可调度性判定.实例研究表明,实时有限状态机可有效地建立微制造NCS控制流程模型,并降低对控制流程进行可调度性分析的复杂度,适用于NCS实时性研究.

摘要：推导了一种用于无人直升机自主着舰的相对位姿单目单帧视觉测量算法。设计了基于正方形主特征的着降区域平面特征图案,根据几何透视投影学理论,采用摄像机针孔模型,以特征图案主正方形四角点的物理坐标和图像坐标作为输入,并以正方形邻边的垂直特性作为束缚条件,推导出了位置和姿态6个参数的解析表达式。通过在实验室环境下对真实图像的测量表明,当特征图案主正方形边长为0.1m(等效实际甲板特征图案边长1m)和相对距离为1m(等效实际距离10m)左右时,位置参数RMS误差小于0.2cm(等效为2cm),姿态参数RMS误差小于1.2°,算法具有很好的稳定性,可用于无人直升机着舰过程中的位姿测量。

摘要：为了实现对高清视频图像的实时处理,提出了一种以HDMI高清图像为目标基于FPGA实现高清视频流的图像处理系统的设计。系统设计过程包括配置processing_system处理器、视频输入HDMI接口输出VGA接口的IP核设计、图像处理IP核的设计和应用程序设计4部分。以processing_system处理器为处理核心,通过片内添加外设接口和设计HDMI接口输入和VGA接口输出的IP核在ZYBO开发板上搭建嵌入式硬件平台,在硬件平台中设计图像处理的硬件IP核。实验结果显示,在系统工作频率为650 MHz时,能以58帧/s的处理速度处理图像,并通过VGA接口将处理后的图像输出到显示器。

摘要：以福州大学为例,选取3种绿色基础措施(绿色屋顶、植被浅沟、渗透铺装)与2种灰色基础设施(增大管径、蓄水池)组合,设计了9种雨水系统改造措施方案,并根据3场不同历时极端天气降雨的实测数据,运用暴雨洪水管理模型(SWMM)模拟分析不同雨水系统改造措施方案对径流深、节点和管道的雨洪控制效果.情景模拟结果表明:3场强降雨下,绿色基础措施组合(SS7)在所有用地布局情景中对径流深的控制效果均为最优,其中中长历时强降雨下的削减比最高,达到了78%;在节点控制方面,由于3种绿色基础措施与增大管径组合措施(SS8)具备下渗、滞留和快排等特性,在3场降雨中,对节点的洪流流量和洪流时间的控制效果均为最优,接近100%;在管道控制方面,3种含绿色基础措施的组合方案(SS7,8,9)对管道满流时间与峰值流量发生时间的控制较好.通过对比这3种组合措施方案发现,在短历时强降雨中,3种绿色基础措施与蓄水池组合措施方案下(SS9)管道满流时间最短,峰值流量发生时间最迟;中长历时强降雨中3者差别不大;长历时强降雨中3种绿色基础措施组合下(SS7)管道满流时间最短,峰值流量发生时间最迟.