摘要：为了兼顾毫米波雷达轻量化与高分辨率检测的需求,设计了一种基于MIMO体制的轻量化毫米波雷达。通过优化阵列天线的设计,对天线线阵的各个参数进行设计与仿真,给出长短距离模式MIMO雷达天线布阵,能够较大提升雷达的距离和角度探测性能,实现了在较小的体积内达到高分辨率的探测能力。同时,对距离速度单元检测与目标位置估计算法进行改进,利用二维FFT和相位差法,确保了雷达在城市快速公路等复杂场景中的探测距离达到400 m。通过实测验证,轻量型MIMO毫米波雷达在多运动目标的情况下,依然能保持稳定的探测与跟踪能力。对比传统的毫米波雷达,它在保持高分辨率的同时,显著提升了探测距离。

摘要：为解决船体双曲度外板水火加工成型自动化问题,设计了船体外板水火成型工艺参数预报系统,并得以实现.该系统针对船体外板的设计和生产加工需要,设计了船体外板精确展开计算、水火弯板变形规律数学模型、船体外板水火加工焰道布置优化、船体外板加工用见通数据计算、与Tribon系统的集成连接、系统工程数据库等功能模块,根据系统结构设计流程,应用VisualBasic6.0软件开发了船体外板水火成型工艺参数预报系统.

摘要：介绍了一种低频极微弱电流信号放大电路的工作原理、电路设计、元器件选择及制造工艺。该放大电路是光电离传感器的重要组成部分,它也可以应用在其它微弱电流信号的检测系统中。实验表明:该电路有效抑制了噪声,具有良好的灵敏度和线性度。

摘要：本文提出了一种基于增材加工工艺的带通频率选择表面设计.传统频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)通常由PCB(Printed Circuit Board)工艺加工实现,难以与大面积柔性覆盖等场合兼容.为此,本文提出了基于丝网印刷与电镀的增材加工方法实现对带通频率选择表面的加工,并通过一种螺旋风车形缝隙结构带通FSS设计进行验证.设计与测试表明,实现的带通FSS在C波段提供了6~8GHz的通带,带内最小插损2.48dB.该FSS表现出良好的机械柔性,并在0~60°宽角度入射波,以及不同极化条件下,表现出稳定的频率选择特性.这一宽角度与极化稳定性对于柔性FSS在共形覆盖条件下应用不可或缺.相较于传统PCB工艺,本文提出的基于增材工艺带通FSS不但成本低、加工效率高,还具有柔性共形、极化与宽角度稳定等优势,有望满足柔性覆盖/共形电磁兼容与防护的需求.

摘要：设计研制了一种新型的射流曝气器（也称分体式射流曝气器），提出了分体式设计的概念，它主要应用于小型和高浓度工业废水的实际处理工程中．在较宽的试验范围内着重研究了3个参数（长径比R1、喉嘴比R2和吸嘴比R3）对吸气量的影响．结果表明：在较宽的喉嘴比范围内，吸气量存在波动，最佳喉嘴比出现的位置与混合管的长度有关；吸嘴比对吸气性能影响不大；长径比对吸气性能影响较大，最佳长径比可以在过渡区中寻找；试验结果同时也证实应用CFD数值仿真进行射流器的设计是可行的，本射流器的吸气量（900～1100L／min）和搅动范围均较大．

摘要：为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.

摘要：利用节点时间偏移的分布特性和时间同步数据的线性特征,使用概率统计中的样本空间估计理论和方法,设计时间同步数据过滤预测区间,提出基于线性回归的无线传感器网络数据过滤算法.该算法利用预测空间过滤异常时间同步数据,解决了因传感器网络数据错误率高且容易受到攻击而影响网络时间同步的难题.算法判定过程简单,避免针对异常数据而运行复杂的线性回归算法,有效降低节点的计算开销.仿真结果表明,该算法有效消除了异常数据对线性回归估计值的影响,提高了基于线性回归的传感器网络时间同步精度.

摘要：无线传感网络已被广泛应用到水质监测领域中,针对水质监测中对传感器数据高精度的要求,该研究提出一种基于支持度函数的数据融合算法。首先,对各传感器采集的数据进行一致性检测,保证数据的准确性;其次,采用改进的动态时间弯曲距离(Improved Dynamic Time Warping Distance,IDTW)对支持度函数(Support Function,SF)进行优化,实现水质参数时间序列数据间的互支持度计算;最后,通过加权算法完成数据的融合过程,实现错误数据的校正,获得高质量融合数据。该算法在水质监测平台中进行了试验,结果表明,IDTW-SF融合算法的平均绝对误差值为0.2792%,融合精度较其他对比算法更高,且运行速度较快。IDTW-SF支持度融合算法能够有效弥补现有水质监测系统数据采集准确率低、效率低等缺陷,基于此方法的水质监测系统提高了溶解氧数据准确率,在降低水产养殖风险,提高养殖效率等方面发挥重要作用。

摘要：介绍了基于Internet的GPS跟踪站数据传输的研究背景,进行了数据传输软件的需求分析和总体设计,选择了便于源代码编写的开发工具VB6.0。以Winsock为编程控件,进行了GPS跟踪站数据传输客户端程序设计。数据传输试验结果表明:在56k的ModemI,SDN和ADSL的支持下,数据传输程序均可满足GPS跟踪站对于数据传输的要求。提出了GPS跟踪站数据实时传输的设想。

摘要：微织构刀具具有独特的刀面减磨槽设计,这使其在切削时具有抗磨损、减小切削力和切削热、增强润滑等有利于切削的各种性能,因此得到了国内外学术界和产业界的广泛关注。从微织构刀具对切削性能的影响、微织构的加工方式、分布方式、润滑方式、微织构对刀具强度的影响等几个方面,对现有刀具表面织构化技术的研究情况进行了梳理分析,为微织构刀具的设计、创新和发展提供系统的基础理论和有效实用的方法。