摘要：本文指出目前智慧停车面临三大技术难题:一是如何实现高精度停车位置定位;二是如何准确实现车位空闲状态检测;三是构建互联互通的停车场停车信息网络系统并对接到云平台,实现整个城市停车信息的大数据共享。为此,本文设计了一款基于OneNET云平台和北斗GPS双模定位的智慧停车系统,从理论上可解决上述3个关键问题。系统经过测试运行正常,数据收发正常,各传感器和北斗GPS定位数据准确,云平台数据更新保持在1~2 s之间。表明该系统具有车位状态监测准确、位置定位可精确到分米级别、数据上传到云平台存储和显示快速及时的特点,能够提高停车场的利用率和周转率,方便车主出行和生活。

摘要：许多具有d^(6)和d^(8)电子构型的第二和第三周期过渡金属配合物具有长寿命的金属中心到配体的电荷转移(MLCT)激发态,表现出优异的光化学和光物理性能。然而,这类金属普遍昂贵且在地壳中的丰度很低。因此,开发新型廉价和丰产第一周期过渡金属光功能配合物具有重要的理论研究意义和实际应用价值。其中,具有3d^(6)电子构型的Fe(Ⅱ)和3d^(5)电子构型的Fe(Ⅲ)光功能配合物引起了众多关注。其主要挑战为通过有效的配体设计调控Fe(Ⅱ)配合物的MLCT激发态,以及实现Fe(Ⅲ)配合物配体到金属的电荷转移(LMCT)激发态发光。近年来,相关研究取得了突破性的进展,具有较长MLCT激发态寿命的Fe(Ⅱ)配合物和LMCT发光的Fe(Ⅲ)配合物被陆续开发出来,并成功应用于光化学领域。在此,我们从配合物和配体设计出发,总结了Fe(Ⅱ)和Fe(Ⅲ)配合物激发态调控的最新进展。此外,我们还讨论了Fe(Ⅱ)/Fe(Ⅲ)配合物在光化学领域的潜在应用。

摘要：针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷,基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨服务的柔性机器人。首先,搭建了柔性机器人原型样机,研究了镍钛形状记忆合金(SMA)驱动器的驱动特性,设计了可视化控制界面并通过实物实验验证了机器人原型样机的可操控性。然后,设计了一种基于所提柔性机器人结构的Q学习算法和相应的奖励函数,搭建了柔性机器人仿真模型并在仿真环境中完成了基于Q学习的机器臂自主学习规划仿真实验。实验结果显示机器臂能够在较短时间内收敛到稳定状态并自主完成规划任务,表明所提出算法具有有效性和可行性,强化学习方法在柔性机器人的智能规划与控制中具有良好的应用前景。

摘要：设计了免疫荧光定量分析仪,用以对人体血液和尿液中的各种分析物(CRP、PCT、NTpro BNP、c Tn I等)含量进行快速准确的定量分析。光源采用大功率LED灯珠,采用窄带干涉滤光片对激发光和荧光进行滤光,采用内置运放的光电转换芯片OPT101进行荧光强度的检测。采用步进电机驱动,皮带传动方式带动双排滚珠宽体滑块在单根精密直线导轨上滑动,实现对检测样品的扫描式检测。通过与标准仪器进行对比试验,结果表明样机在小型化、快速性以及低成本的基础上,测量结果准确,测量精度高,稳定性好,能满足临床应用要求。

摘要：以大连长兴岛大型构件预制加工基地工程为例,结合重力式码头的施工特点,通过渗流稳定分析和渗流量计算,采用优化的干法施工工艺,减少了施工工序,节约了建设成本,加快了施工进度,取得了较好的经济效益。本工程的设计与施工经验可为类似工程提供参考。

摘要：“十三五”以来,中国加快推进能源安全新战略和碳达峰、碳中和目标工作,通过深化油气体制改革,加大勘探开发力度,实现了探明储量高位增长,石油连续3年增产,天然气快速上产,油气基础设施基本实现互联互通,LNG接收能力和储气能力明显提升。面对日益严峻的国际新环境,在保障能源安全和实现“双碳”的双重目标下,中国油气行业高质量可持续发展面临资源劣质化、技术瓶颈、体制机制、资源政策、减排降碳、绿色转型等新挑战,但基于资源基础和市场条件,未来油气行业发展前景良好。“十四五”及中长期,中国油气储量将持续高位增长,生产供应能力不断提升,原油产量攀升至2.0亿吨以上并较长时间保持,天然气峰值产量有望达到3500亿立方米以上;油气基础设施较快发展,建成安全高效的全国“一张网”,运输和储备能力大幅提升。围绕保障国家能源安全和实现“双碳”目标,油气行业需采取6大战略举措:强化油气勘探开发,坚定不移推进增储上产;强化油气储备能力建设,增强国内油气供应弹性;全面实施油气全产业链绿色生产运营行动;大力推进油气行业与新能源融合协同发展;强化油气行业关键技术装备攻关;加强油气国际合作。为此,建议加快修订完善有关法律法规;制订完善有关标准规范;做好长远发展顶层设计;加快构建油气增储上产新体制新机制,完善管网建设运营机制;加大有关政策支持力度;构建新型科技创新体制机制。

摘要：风电机组叶片的设计与制造是一项复杂的系统工程,需要考虑空气动力学、结构力学、材料科学、制造工艺等多个领域的知识。为获得优异的性能,叶片的空气动力学参数必须经过精确计算与模拟优化,同时选用高强度轻量化材料提升结构可靠性。先进的数字化技术被广泛应用于叶片的各个设计、制造环节,极大缩短了研发周期,显著提高了生产效率与质量控制水平。从模具精度到自动化叠层,从三维设计到仿真,数字化赋能取得了划时代的进步。静态与动态的实地测试对验证叶片的气动与机械性能至关重要。多学科融合与数字化支撑是获得高性能叶片的关键,需要各相关领域的不断创新与协同推进,以提高风电系统的经济效益与可靠性。

摘要：传统晾衣架结构简单,功能单一,不能满足人们快节奏生活的需求.针对这种情况,笔者设计出基于网络远程及传感器共同控制的自动晾衣系统,随时随地控制晾衣系统的工作状态,让衣服充分晾晒.同时,系统内的加热装置能使衣服快速风干,杀菌消毒装置能使衣物更加洁净.该系统设计新颖,功能多样,是智能家居的典型代表.

摘要：针对抱箍法仅适用于圆形截面墩柱的致命缺陷,提出一种能够适用于各种截面形状墩柱的抱紧系统。通过理论分析给出了该系统的设计原理,得出此抱紧系统斜内杆与贴柱杆之间的夹角取arctg[1/(2μ)]时,该系统受力状态最优;结合具体工程案例给出了该系统的设计方法,并通过有限元分析得出该系统关键组件的受力特点,即斜内杆与框筒连接点处应力最大,内杆与贴柱杆铰接处有明显的应力集中现象,传载框上正弯矩远大于负弯矩,且最大正弯矩出现在与纵梁平行的边框上。

摘要：面向空间在轨服务和碎片清除的重大应用需求,围绕空间光场复杂、空间目标尺度变化及相对姿态与位置强耦合等难题,提出了一种基于截断最小二乘与半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计方法。基于TOF相机,首先进行体素下采样,提取快速点特征直方图(FPFH)特征,考虑目标的局部几何结构尺寸,计算两组FPFH特征的相似度并预测特征之间的对应关系,采用截断最小二乘和半正定规划方法对姿态和位置进行解耦,实现了空间非合作目标的相对位姿估计。使用非合作目标的3D模型进行仿真验证,仿真结果表明:该方法在三种不同高斯噪声强度下具有较好的估计特性,为后续的工程应用及在轨任务实施提供了理论与技术支撑。