摘要：Electronic skins and flexible pressure sensors are important devices for advanced healthcare and intelligent *** is a key parameter of flexible pressure *** introducing surface microstructures in a capacitive-type sensor can significantly improve its sensitivity,the signal becomes nonlinear and the pressure response range gets much narrower,significantly limiting the applications of flexible pressure ***,we designed a pressure sensor that utilizes a nanoscale iontronic interface of an ionic gel layer and a micropillared electrode,for highly linear capacitance-to-pressure response and high sensitivity over a wide pressure *** micropillars undergo three stages of deformation upon loading:initial contact(0-6 k Pa)and structure buckling(6-12 k Pa)that exhibit a low and nonlinear response,as well as a post-buckling stage that has a high signal linearity with high sensitivity(33.16 k Pa-1)over a broad pressure range of 12-176 k *** high linearity lies in the subtle balance between the structure compression and mechanical matching of the two materials at the gel-electrode *** sensor has been applied in pulse detection,plantar pressure mapping,and grasp task of an artificial *** work provides a physical insight in achieving linear response through the design of appropriate microstructures and selection of materials with suitable modulus in flexible pressure sensors,which are potentially useful in intelligent robots and health monitoring.

摘要：基于遥感卫星的掩星观测技术被广泛用于地球大气中的温室气体浓度监测。与传统光学观测不同,掩星观测需由“信源星”和“观测星”协作、在满足严格观测几何约束下才能完成,这使得掩星观测的轨道设计问题更加困难。为提升掩星观测能力,提出一种基于高精度回归共振的掩星观测轨道设计方法。首先,将掩星观测几何约束从切点高度约束等价转化为地心夹角约束,实现对任意轨道构型下连续掩星观测弧段和覆盖能力的快速评估。然后,利用回归和共振轨道特性,建立了大样本的“信源-观测”轨道构型库,为掩星观测轨道设计提供基础解集。最后,以对主要碳排放区域的覆盖能力作为主要性能指标进行寻优,并利用微分修正构造J2摄动下的高精度回归共振观测构型,完成掩星观测信源星和观测星的轨道设计。结果表明:所给高精度回归共振掩星观测轨道构型,不仅保证了周期性长弧段的掩星观测,还实现了观测几何的长期稳定保持。所提方法成功用于第8届中国研究生未来飞行器创新大赛“碳卫星大气观测轨道设计与优化”挑战赛,并摘得了该赛事的冠军。

摘要：甲烷联合重整产物合成气的组成受热力学平衡控制,反应中积炭反应也受操作条件的影响,因此,计算反应条件(原料组成、温度、压力)对产物组成和积炭形成的影响,进行定量热力学分析是工艺设计所需要的。本文使用Aspen Plus软件中的RGibbs模块,建立甲烷联合重整热力学反应模型,采用吉布斯自由能最小化法,考虑所有相关反应的进料组成、温度和压力对平衡反应混合物组成和积炭的影响。首先,设定化学计量比CH_(4)∶(CO_(2)+H_(2)O)=1∶1进料,调控CO_(2)、H_(2)O相对进料比例,结果发现:CO_(2)/CH_(4)比增加时,CH_(4)和CO_(2)转化率升高,但积炭量也相应增加,H_(2)/CO比减小;CH_(4)和CO_(2)的平衡转化率随温度升高而升高,且随着温度升高趋于极限,可通过调节温度从而调控H_(2)/CO比达到所需生产要求。然后,研究了压力对反应平衡的影响,结果表明CH_(4)和CO_(2)的热力学平衡转化率随压力升高而降低,积炭量增加。最后,结合进料比、温度和压力的影响,针对合成气制下游化学产品的不同需求以及特定氢碳比精准调控,模拟计算出合适的反应进料比例,为将来实际生产调控提供了理论计算依据。

摘要：为解决多无人车编队在存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况的复杂环境中的避障问题,设计了一种基于刚性图论和流体扰动算法的多无人车编队避障控制算法。首先,针对编队控制问题,采用图论方法描述多无人车之间的协同关系,利用无人车之间的距离约束,基于反步控制理论设计领航-跟随编队控制器。李雅普诺夫分析表明,期望的编队形状是渐近稳定的。其次,针对复杂动态障碍物环境下的编队避障问题,设计了基于流体扰动算法的避障路径规划方法,由领航无人车规划出编队的行驶路径,实现编队的整体避障。最后,基于MATLAB的仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要：构建适应新型电力系统的电力市场体系,既是实现能源电力转型的必然要求,也是实现“碳达峰·碳中和”目标的重要途径。在全面分析新型电力系统结构改变给电力系统带来的变化与挑战的基础上,构建了适应新型电力系统的目标、时间、空间、价值、主体多维协同的电力市场体系。围绕安全保供、低碳转型与经济的多目标协同,中长期、现货与实时运行的多时间协同,多层次全国统一电力市场的多空间协同,安全-绿色-经济的多价值协同,新型市场主体快速发展下的多主体协同五方面关键问题,提出了多维协同的市场设计思路和核心机制。最后,给出了建设全国统一电力市场的实施路径和建议。

摘要：白(鹤滩)—江(苏)特高压直流输电工程是世界上第1个受端采用电网换相换流器(line-commutated converters,LCC)+模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)级联结构的实际工程,且受端分层接入4个交流馈入点。根据白江工程设计资料与实际参数,构建了包含与实际工程功能一致的MMC数字阀控系统、小步长现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)阀体仿真模型、直流实际控制保护装置的白江工程数模混合实时仿真平台,实现对白江工程百纳秒–微秒–毫秒级多时间尺度精准仿真。通过大量的功能性试验,以及与实际工程录波的一致性对比试验,验证了仿真平台的准确性;仿真分析了白江工程特殊结构和控制模式能在一定程度上提升对受端交流故障的抵御能力,可避免换相失败或降低换相失败的功率扰动,并改善受端故障引起送端交流过电压问题。本平台将继续应用于多回直流馈入华东的大电网数模混合仿真研究中。

摘要：做为青海三江源区主要森林类型之一,祁连圆柏(Juniperus przewalskii)林提供着重要的生态系统服务功能,尤其在增加青海省陆地生态系统碳储量方面。以青海祁连圆柏林为研究对象,采用野外样地调查、室内试验和数理统计相结合的方法,分析主要地形因子(海拔、坡向、坡位、坡度)对土壤有机碳空间分布的影响。结果表明,祁连圆柏林土壤有机碳密度均值为209.56 t·hm^(-2)。其中,以兴海中铁林场(247.37 t·hm^(-2))最大,泽库麦秀林场(158.96 t·hm^(-2))最小,各区域间存在一定差异。青海祁连圆柏林土壤有机碳密度随海拔增加呈先升后降的趋势,其中,以海拔3500~3700 m范围最大,为255.93 t·hm^(-2),海拔2900~3100 m最小,为152.03 t·hm^(-2);土壤有机碳密度随坡度增大而下降,坡度5°~15°最大,为297.22 t·hm^(-2);下坡位(251.76 t·hm^(-2))>中坡位(212.56 t·hm^(-2))>上坡位(153.24 t·hm^(-2));阳坡土壤有机碳密度(206.72 t·hm^(-2))略低于阴坡(215.55 t·hm^(-2))。通过t检验,不同海拔、坡度和坡位间土壤有机碳密度存在差异。总之,在不同立地因子中,海拔和坡位是调控祁连圆柏林土壤有机碳密度的主导因子。

摘要：本文总结了在基础有机课程学习中常出现的官能团添加策略,尤其创新性地提出了羰基导向的胺的官能团添加来解决不同类型的胺的合成,并以实际天然产物或药物合成举例,以期使学生对官能团添加有更系统和深入的认识,同时在基础课程学习和实际科研间架起一座桥梁。

摘要：星箭力学环境的频谱特性研究对于力学试验环境条件设计非常重要。工程上通常基于冲击响应谱变换获得力学环境参数等效频谱,然而该方法受稳态放大系数Q取值的影响较大。为此,文章提出一种基于短时傅里叶变换–自适应优化核函数(STFT-AOK)融合技术的星箭力学环境等效频谱分析方法。研究结果表明:STFT-AOK方法可在AOK准确定位频率成分和瞬态特征时频区域的基础上,结合STFT的准确幅值,构造出频率分辨率高且幅值准确的时频分布,实现力学环境等效频谱的有效获取,适用于各种复杂瞬态星箭力学环境参数的频谱分析。

摘要：纳入合并2型糖尿病的慢性牙周炎患者30例,采用分口设计法,将同患者左侧牙列设为试验组,行牙周基础治疗,以及Nd∶YAG和Er∶YAG激光联合辅助治疗,右侧牙列设为对照组,仅行牙周基础治疗。治疗前后检测牙周及CBCT影像指标,并行组间比较。治疗前2组全部指标无统计学差异(P>0.05)。治疗后3个月,试验组的出血指数(BI)和探诊深度(PD)明显低于对照组(P<0.05);治疗后6个月,试验组的BI、PD以及附着丧失(AL)明显低于对照组,牙槽骨内剩余牙根表面积和牙根体积明显高于对照组(P<0.05)。Nd∶YAG和Er∶YAG激光联合辅助下的牙周基础治疗较单纯牙周基础治疗对伴2型糖尿病的慢性牙周炎疗效更为显著。