摘要：During advanced water detection using the transient electromagnetic method, the exploration effect for water-rich area is often poor due to the interference of bolts that are distributed in different positions in working face. Thus, the study on the interference characteristics of bolts in different states has important directive significance for improving the acquisition quality and data processing method in water detection. Based on the analysis of the distribution laws of magnetic field excited by small multi-turn coincident loop in full space of homogeneity, the test on the interference of bolts has been designed in the mine. Through drilling 18 holes around the overlapping coil in the working face, mass data are collected in order with the posi- tion change and the exposed bolt length. The results of comprehensive data analysis show that the transient electromagnetic field is strongly interfered as the distance between the bolt and the center of the coil is less than 3 m, and the interference varies greatly as the distance varies. On the other hand, the field induced by the bolts can be ignored as the distance exceeds 3 m. The findings can help to improve data acquisition and correction during advanced water detection when using the transient electromagnetic method.

摘要：在论述零件信息模型和零件多工艺决策信息模型的基础上 ,提出了一种基于黑板结构和层次递阶工艺设计的多工艺生成模型 ,该层次递阶工艺设计结构分为工艺分析层、工艺决策层、详细工艺设计层和多工艺方案评价层 .然后针对多工艺生成模型生成的多工艺方案 ,提出了一种工艺方案的多对象、多层次二阶模糊综合评价模型 ,并对一个回转类零件三种可行工艺方案进行了模糊综合评价 ,各方案的各项指标的权重是通过采用层次分析法 ( Analytic H ierarchy Process,AH P)

摘要：遗传规划很少应用于解决调度问题,对此,研究一种进化算法——遗传规划算法在作业车间调度中的应用,并对其做了改进.结合Read线性编码和基于工序的编码设计了新的编码策略,使编码后的个体更容易进行遗传操作,大大提高了运算效率;同时对交叉算子进行了改进,以防子代中非法解的产生.通过对作业车间调度问题标准测试集的求解,所得结果验证了该算法求解作业车间调度问题的有效性.

摘要：复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论.最后,针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.

摘要：介绍Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现。重点是状态方程和观测方程的确定,以及Kalman滤波方程的推导和飞行模拟器。该系统基于linux上以C++为开发平台,通过硬回路连接从IMU读取原始数据,引进守护进程确保信息完整性,滤波结果经实验验证,符合设计要求。

摘要：针对微小卫星星载计算机系统对可靠性和实时性的苛刻要求,提出一种冷、热备份并存的微小卫星星载计算机系统设计方案。利用计算机系统可靠性理论和马尔可夫链理论对该系统方案的可靠性进行建模、计算和分析。计算结果表明该方案既保留了热备份实时性好的优点,同时在一般条件下,三年内星载计算机系统可靠度能够达到0.97以上,能够满足一般微小卫星星载计算机系统的可靠性需求。

摘要：为了提高剥除多芯电缆外层、内层绝缘皮工作的自动化程度,通过分析剥线钳剥除绝缘皮的工作原理,采用模仿人工剥线的方法,设计出一种基于PLC控制的多芯线电缆全自动剥线设备的机械结构。在分析该设备的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应的气压传动系统。介绍了台达DVP32ES200TCPLC与外部各执行元器件的连接,对PLC电气控制系统程序进行设计;并在FluidSIM-P虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了该设备可以按照预动作来实现多芯电缆全自动剥除内、外层绝缘皮,并在实验过程中确定了气压回路的关键参数。

摘要：国内现役地下储气库(以下简称储气库)的工作气量和调峰能力等关键参数达标率偏低,究其原因有可能是未及时开展先导试验对关键参数进行现场验证与核实,对储气库高强度快速往复注采所引起的关键特性认识不清,从而降低了方案指标的可靠性。为此,参照气藏开发先导试验定义,涵盖试验依据、试验目的、实施节点、试验内容等,首次建立了复杂气藏改建储气库先导试验方案设计方法。研究结果表明:①先导试验的核心要求是“科学性、安全性、经济性”;②先导试验的主要内容包括圈闭密封性验证、有效建库空间定量评价、短期高速注采气能力核实、老井封堵工艺适应性评价和低压储层建井工艺适应性验证等5项;③先导试验方案包括优选试验井、部署现场试验和配套专题研究;④现场测试涵盖产能、连通性、边界和气液界面变化;⑤配套专题研究包括地质特征、注采机理、注采效果和钻采工艺。结论认为,该方法已成功应用于中国石油吐哈油田公司和中国石油吉林油田公司,指导了储气库先导试验方案设计和现场实施,为可研方案关键指标设计提供了新的认识和科学依据,有助于提升我国复杂气藏型储气库的设计水平和建库指标的可靠性。

摘要：应用ANSYS仿真软件辅助铝合金盖板铸件轻量化设计,并应用AnyCastingg铸造模拟软件辅助铸造工艺优化。ANSYS仿真结果表明,轻量化设计前,铸件满足水压破坏试验强度要求;壁厚减薄3 mm,铸件内腔两小凸台附近存在水压破坏试验破裂风险;将凸台根部圆角由R5 mm变为R10 mm,铸件破裂风险消除;进一步分析知,法兰减薄5 mm可行,减薄10 mm不可行。AnyCasting仿真结果表明,轻量化设计前,铸造工艺充型凝固过程良好,铸件没有缺陷;轻量化设计后,充型铝温较低,凝固出现多处缩孔和疏松缺陷;将充型速率由880 Pa/s提高至1100 Pa/s,问题消除。轻量化盖板铸件进行了生产试制,通过水压破坏试验验证。

摘要：以上海交通大学海洋工程国家重点实验室提出的多柱桁架式立柱平台(Cell-Truss Spar)概念为例,对Spar平台的概念设计方法和过程进行了初步的研究,并对其水动力性能进行理论和数值计算,分析一些影响Spar平台运动性能的参数。设计涉及到两方面的问题:一是设计方法、流程以及结构物的形式;二是水动力性能。整个设计流程是一个不断循环的交互式的过程,需要考虑很多方面因素的影响。