摘要：为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001(°)/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10(°)/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。

摘要：采用田间肥料定位试验研究了磷肥用量与石灰配合施用对甜玉米产量、生物量、磷素累积及磷肥利用效率的影响,旨在为甜玉米高产及磷素高效利用途径提供理论依据。试验采用裂区设计,主区为磷肥用量,设置P0(0 kg/hm^(2))、P60(60 kg/hm^(2))、P120(120 kg/hm^(2))、P180(180 kg/hm^(2))4个磷肥水平;副区为石灰处理,设置L0(0 kg/hm^(2))和L1(750 kg/hm^(2))2个石灰水平,研究甜玉米鲜食期产量、磷素累积、土壤速效磷及磷肥利用效率对磷肥用量和石灰施用的响应。结果表明,L0处理下,与P0处理相比,P120和P180处理甜玉米鲜穗产量均显著提高,分别增产19.4%和18.5%,P0与P60处理间差异不显著;L1处理下,P60处理较P0处理甜玉米鲜穗产量显著提高,增产14.0%,而P60、P120和P180处理间差异不显著。且在P60处理下,L1处理较L0处理甜玉米鲜穗产量显著提高,增产12.7%。与P0处理相比,施磷处理甜玉米总生物量和磷素累积量显著提高。连续种植2季甜玉米后,P60处理的土壤速效磷含量较初始值无显著差异,土壤速效磷含量基本维持平衡;P120和P180处理的土壤速效磷含量较初始值分别增加了103.8%和228.4%,土壤速效磷在0~20 cm土层积累明显。施磷显著降低1 kg磷素生产鲜穗产量和磷素生理效率,且随施磷量的增加磷肥利用率显著下降。在P60处理下,与L0处理相比,L1处理甜玉米磷肥农学效率、磷肥利用率和磷肥偏生产力均显著提高。因此,磷肥用量60 kg/hm^(2)配合石灰施用不仅能满足甜玉米高产需求,同时可以达到较好的磷肥利用效率和维持土壤速效磷平衡,可作为该地区甜玉米高产增效与环境友好的磷肥管理措施。

摘要：【目的】建立生防枯草芽孢杆菌NCD-2菌株的定量检测体系,明确生防菌在棉花根际土壤中的定植情况。【方法】根据NCD-2菌株全基因组序列设计特异性引物;利用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)技术,构建NCD-2菌株的实时PCR检测体系,并检测NCD-2菌株在棉花根际的定植情况。【结果】所构建的NCD-2菌株实时PCR检测体系能够特异性地定量检测土壤中NCD-2菌株的数量。用有效活菌数10^(9)mL^(-1)的NCD-2菌液处理棉种,在灭菌土中播种后8 d和16 d,用实时PCR检测其在棉花根际土壤中的定植数量分别为1.14×10^(5) g^(-1)和9.5 ×10^(4) g^(-1),与传统计数法检测的结果(2.15 ×10^(5) g^(-1)和2.45 ×10^(5 )g^(-1))高度相关,2种方法结果的相关系数在播种后8 d时为0.99,在播种后16 d时为0.95。而将NCD-2菌株处理后的棉种播种于含有立枯丝核菌的土壤中后16 d,用实时PCR检测其在根际土壤中的定植数量为7.6×10^(5) g^(-1),此时NCD-2菌株对棉花立枯病防治效果达到67.9%。【结论】所构建的实时PCR检测体系能够准确检测NCD-2菌株在根际土壤中的定植情况,为高效使用NCD-2菌株防控病害奠定了基础。

摘要：中重型越野车通常采用多轴驱动,仅采用常规转向方式导致转向半径增大,不利于车辆的机动性。通过建立某8×8越野车的单轨二自由度模型对比例前馈一二轴转向和一四轴转向控制方法对车辆转向系统性能的改善效果进行分析。基于对比结果,以第一四轴转向方式为基础设计了转向稳定性的自适应控制器,并通过Recurdyn-Simulink联合仿真模型对有、无自适应控制器时车辆在双移线工况下的动力学响应进行对比,验证了控制策略的有效性。该研究可为该类车辆转向系统的设计提供参考。

摘要：阐述基于微信小程序技术设计的一个业扩派工自动统计工具,实现了业扩派工、接单、完工上传交付物的闭环管理,工单数量的自动统计,以及工单信息的完整存储等功能。

摘要：实现了具有开放几何特征钣金件的渐进成形。提出采用工艺参数优化、多道次渐进成形和轨迹补偿等方法提高钣金件的几何精度。设计了多道次渐进成形方法的中间构型,目的在于增大材料塑性变形并减小几何偏差。采用层切法轮廓轨迹形成两道次成形中第一道次的构型,为了防止第一道次成形时出现破裂,将非固定方向的成形角度设定为75°,第二道次将非固定方向的板料完全成形。采用基于几何补偿的两道次渐进成形方法可以将开放几何特征钣金件的几何偏差控制在0.5 mm左右。

摘要：针对现有的基于卷积神经网络的深度图像超分辨率重建算法对映射关系的学习大多局限在图像局部感知域的问题,提出一种基于非局部均值约束的深度图像超分辨率重建算法.该算法中输入的低分辨率深度图像无需上采样预处理,输入的低分辨率深度图像通过亚像素卷积神经网络训练后,由亚像素组合层实现上采样;然后利用图像的自相似性对上采样结果施加非局部均值约束,得到最终的重建结果,建立了端到端深度图像超分辨率重建网络.在Middlebury数据集上的实验结果表明,文中算法无论是主观视觉效果,还是均方根误差和结构相似性上的客观评价指标,均得到了明显的改善,优于现有RDN和EDSR算法,重建效果良好.

摘要：目的运用前期构建的认知强化综合干预方案对脊髓损伤患者开展干预并评价其临床应用效果。方法采用非随机分组的类实验研究设计,通过便利抽样将2022年3月—9月在合肥市某三级甲等医院就诊的44例脊髓损伤患者纳入试验组,2021年11月—2022年2月就诊的53例脊髓损伤患者纳入对照组。使用认知强化综合干预方案对试验组进行干预,对对照组进行常规康复护理,两组干预均持续12周。分别于干预前、干预后1、3个月用长沙版蒙特利尔认知评估量表、社会支持评定量表、康复锻炼自我效能量表、脊髓损伤独立性评定量表、汉密尔顿焦虑量表对两组进行测评。结果试验组40例、对照组48例完成研究。重复测量方差分析显示,两组认知功能评分、焦虑水平评分的时间效应、交互效应、组间效应具有统计学意义(P<0.05);两组主观支持维度得分、应对自我效能维度得分的时间效应、交互效应具有统计学意义(P<0.05)。干预后1个月,试验组认知功能评分高于干预前和对照组、焦虑水平得分低于干预前和对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);干预后3个月,试验组的认知功能评分、主观支持维度得分、应对自我效能维度得分高于干预前和对照组,焦虑水平评分低于干预前和对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论认知强化综合干预可改善脊髓损伤患者的认知功能,延缓患者认知障碍进程,提升自我信心,缓解焦虑,促进患者身心康复。

摘要：设计了一种单块晶体集成的n×n纵横开关(Crossbar)网络。通过综合考虑晶体的双折射和全内双反射现象,以及晶体的电光效应,将构成n×n纵横开关网络的所有单元器件都集成到一块具有电光效应的双折射晶体上。同时,给出了该网络的控制算法,通过对开关工作状态的控制,可以实现任意输入输出通道之间的无阻塞连接。这种单块晶体集成的纵横开关网络具有能量损耗低、无阻塞、易安装、抗干扰等优点,适合于全光网络发展的需要。

摘要：为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项系数,以实现控制器的动态自适应调整,从而完成对控制过程的优化。仿真结果表明,温控系统稳态精度小于0.05℃,温度调节时间小于300 s。相比于其他温控系统传统控制算法,该算法具有更高的温度控制精度以及更短的温度调节时间,且具有较强的工程实用性。