摘要：为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。

摘要：在社会工作视角下,分析智能居家养老服务系统的需求,通过综合运用社会工作理论、智能科技手段和社区资源,探讨智能居家养老服务系统的建设问题,分析其在提高老年人生活质量、满足其多元化需求方面的作用,并提出相应的对策建议。

摘要：混凝土作为当下应用最为广泛的建筑材料,其自身徐变的特性对结构的耐久性及安全性均有较大的影响,对混凝土徐变预测已经成为复杂结构设计过程中必不可少一个环节。因此为进一步优化数值分析中对混凝土徐变的模拟效果,优化有限元软件中针对混凝土徐变计算过程,本文基于微预应力-固结理论,将预测效果优秀、理论分析合理的B4模型结合粘弹性本构,通过在ABAQUS软件中进行二次开发,编写相应子程序实现其在数值分析中的应用。并通过相应算例证明所构建的子程序可以准确地对混凝土徐变的发展过程进行模拟,能为进一步研究混凝土徐变发展及实际工程应用提供一定参考价值。

摘要：文中旨在设计和实现一种基于视频监控的火灾安全监测系统,该系统利用火焰识别算法和人员疲劳检测算法,能实时监测火灾的发生并提前检测人员疲劳情况,为火灾安全管理提供有效的帮助。首先,针对火焰识别,文中提出了一种基于图像处理和机器学习的火焰识别算法,其能准确、快速地检测到火焰的存在。其次,针对人员疲劳检测,文中设计了一种基于计算机视觉和模式识别的人员疲劳检测算法,其能实时监测相关人员的眼睛状态和姿势,及时发现疲劳迹象。最后,通过将这两种算法与Java后端系统进行集成,实现了一个完整的火灾安全监测系统。实验结果表明,该系统在火灾安全监测方面具有较高的准确性和实时性,为火灾事故的防范和人员安全提供了有效的保障。

摘要：基于国内北方某高炉新增脱硫设施工程建设实例,对比分析微晶吸附、水解催化-干法脱硫以及水解催化-湿法脱硫三种工艺的技术特点。结合项目施工场地条件、建设及运行费用等因素,综合考虑选择水解催化-湿法脱硫工艺对现有煤气系统进行改造。针对煤气脱硫塔易偏流的现象,设计了三种不同煤气入塔管道连接方案,并采用流体仿真软件对脱硫塔内流场进行模拟分析,结果表明采用切向入口连接方式,可使塔体内气流分布均匀,增加煤气与吸收液接触时间,提高脱硫效率。

摘要：针对近年来长距离、高起伏复杂输水管线出现频率日益增多的情况,为有效减少设计工日,QC小组通过现状调查分析确定了“输水管道布置设计耗时多”为主要症结。根据主要症结并兼顾其他因素,设定了活动目标,通过因果分析找出了6项末端因素。运用调查分析法确认了“水锤模拟分析过程复杂”和“管线路径决策流程不完善”2项要因。针对这2项要因,小组成员按照“5W1H”的方法进行了分析讨论,并制定了相应的对策。这些对策得到了有效落实,实现并超越了目标值,设计工日稳中有降,经济效益显著,具有一定的推广应用价值。

摘要：分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。

摘要：针对矿井环境复杂多变导致的钢丝绳提升振动幅度较大问题,研究了矿井提升机钢丝绳振动抑制技术。首先通过分析矿井提升机的运行过程,计算钢丝绳的动能方程和势能方程,从而深入分析了钢丝绳的动力学特性。随后结合矿井的实际特点,设定相应的边界条件,进而推导出钢丝绳的振动控制方程。通过求解该方程,并结合调整抑制参数的方法,实现了对钢丝绳振动控制方程的实时更新,最终达到了抑制钢丝绳振动的目的。实验结果表明,该技术在矿井提升机钢丝绳的纵向振动抑制方面表现较好,其应用后振动幅度降低率普遍超过93%,最高可达98.77%,能够适用于复杂多变的矿井环境。

摘要：随着城乡经济的不断发展和人民生活水平的提高,农村地区的污染问题日益凸显,其中黑臭水体问题是一大难题。为改善水环境质量,有序开展农村黑臭水体治理工作,以浠水县农村黑臭水体为例,计算浠水县农村黑臭水体污染负荷情况。基于农村黑臭水体的水环境容量,计算各控制单元的削减量,对污染物的削减量进行分层级分配的研究,建立削减量分配模型,确定不同水体的主要污染源及对应的不同污染源的削减量,提高污染治理的效果和可持续性,从而实现精准治污、科学治污。

摘要：针对荒煤气转化炉开车时从烘炉到投料过程中,需要人工将烘炉烧嘴倒换成工艺烧嘴这一问题,研究了开车烘炉和投料过程燃料与原料切换的过程,提出了开发集烘炉和工艺一体化荒煤气转化烧嘴,通过自动化控制程序,一体化完成烘炉到投料正常生产全部过程。阐述了一体化烧嘴的研发过程,从烘炉燃料向原料切换的点火条件试验,论证了一体化烧嘴的点火可行性,并说明了一体化烧嘴的结构设计和自动化控制程序设计,结果表明:荒煤气一体化烧嘴可有效解决转化炉在换烧嘴过程中存在安全隐患等诸多问题,降低开车消耗,并在寿命和工艺性能等方面达到同类设备的领先水平。