摘要：当前,我国社会经济高速发展,城市居民生活水平显著提升,空间环境要求亦相对提升,我国空间环境设计急需转型,加强交互式设计,营造良好交互式生活环境,满足城市居民需求。本文基于交互式设计视角,分析空间环境交互设计特征,秉持互动性与协同性原则,开展交互设计实践研究。我国设计人员应加强环境色彩搭配,精心挑选设计材料,增设多元空间设施,营造舒适互动式环境空间,以取得理想空间设计互动效果。

摘要：针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

摘要：研究了列车自主运行系统(TACS)在青岛地铁5号线的应用,在掌握工程概况的基础上,从方案比选、系统架构、列控系统、牵引系统、控制系统、网络控制系统、防撞系统等方面出发,分析了列车自主运行系统设计要点,有利于提高地铁信号系统设计水平,保障地铁交通的高效、安全、稳定运行。

摘要：g-C3N4 is a hot visible light photocatalyst. However, the fast recombination of photogenerated electron- hole pairs leads to unsatisfactory photocatalytic efficiencies. In this study, Mg/O co-decorated amorphous carbon nitride (labeled as MgO-CN) with a unique electronic structure was designed and prepared via a combined experimental and theoretical approach. The results showed that the MgO-CN exhibited an increased light absorption ability and promoted charge separation efficiency. The Mg and O co-decoration created a unique structure that could generate localized electrons around O atoms and enhance the reactant activation capacities via the C→O←Mg route. This could dramatically promote the O2 molecule activation on the catalyst surface to generate reactive species (?O2 –/?OH). The optimized MgO-CN exhibited a high photocatalytic activity for the degradation of tetracycline hydrochloride in water, which was five times higher than that of pristine g-C3N4. The present work could provide a new strategy for modifying the electronic structure of g-C3N4 and enhancing its performance for environmental applications.

摘要：对张宣科技氢基竖炉示范工程工艺设计特点进行了总结。氢基竖炉全部以焦炉煤气为气源,焦炉煤气在竖炉内实现原位重整,CH_(4)催化裂解为CO和H_(2),H_(2)/CO比可达8以上,是目前工业化生产H,比例最高的直接还原工艺。竖炉工艺气循环采用MDEA脱除CO_(2)技术,实现炉顶煤气循环使用,可在提高还原效率、增加产量的同时,进一步减少碳排放。氢基竖炉通过采用喷钝化剂减少还原过程球团矿黏结,喷硫化物保护加热炉高温合金管,喷氧部分燃烧工艺气等“三喷”技术,不仅解决了操作安全问题,还有效提高了操作温度和反应效率,降低了系统能耗。

摘要：星舰是美国太空探索技术公司(SpaceX)研制的新一代可重复使用航天运输系统。该类型飞行器的着陆过程与传统航天器截然不同,具有姿态机动大、约束条件多、精度要求高的特点。首先研究了类星舰飞行器翻转着陆段的动力学模型,将发动机摆角响应引入动力学方程来抑制发动机摆角振荡问题。接着,基于凸优化方法设计了可以考虑姿态机动和典型约束条件下类星舰飞行器飞行时间自由的翻转着陆轨迹优化算法。为了提高算法的收敛性,使用虚拟控制、在目标函数中惩罚信赖域并给出了初值选取方法。最后,结合数值优化结果,分析了不同初值选取方法、发动机摆角响应、着陆发动机个数和优化目标选取对翻转着陆过程的影响。

摘要：中国管理案例教学经过多年的发展和探索,越来越多的院校完成了对管理案例教学从认知、学习、掌握、应用到创新的过程。管理案例教学精品课程的建设有助于推广管理案例教学经验,同时,其作为标杆示范可以让案例教学法的运用取得更大的成效。通过对首届“全国管理案例教学精品课”中的19门获奖课程视频的研究,从课程设计、教学组织安排、教学手段与方法创新等方面进行归纳总结,以期对未来管理案例教学精品课程建设提供经验和建议。

摘要：半导体技术的进步推动了车规级功率器件封装技术的不断发展和完善,然而车规级功率器件应用工况十分复杂,面临高度多样化的热循环挑战,对其可靠性提出了更高的要求。因此,在设计、制造和验证阶段都必须执行更为严格的高功能安全标准。综述了车规级功率器件的封装关键技术和封装可靠性研究进展,通过系统地归纳适应市场发展需求的车规级功率器件封装结构,总结了封装设计关键技术和先进手段,同时概述了封装可靠性研究面临的挑战。深入探讨了车规级功率器件封装设计和封装可靠性的重要问题,在此基础上,借鉴总结已有的研究成果,提出了可行的解决方案。

摘要：空间核反应堆电源因具有能量密度大、输出功率高、持续时间长、环境适应性强等优势,是未来大功率长寿期航天任务及深空探测任务能源供应的优选路线.本文在分析兆瓦级空间堆电源研发需求与选型特点的基础上,提出并设计了一套兆瓦级小型锂冷空间堆电源技术方案,该方案采用锂冷反应堆与布雷顿发电系统耦合,具有轻量化、长寿命等特点.本文针对该方案梳理了所涉及的关键技术,介绍了在技术分析论证、相关验证样机和实验平台研制的进展情况,并在此基础上提出我国未来发展大功率空间堆电源的建议.

摘要：A series of Co-imbedded zeolite-based catalysts were synthesized following a facile solvent-free grinding *** catalytic performance for direct syngas conversion to gasoline range hydrocarbons was compared with their counterpart Co-impregnated zeolite-based *** transformation of solid raw materials to targeted zeolite was confirmed by XRD,SEM,STEM,and N2 physisorption *** in-depth study of acidic strength and acidic site distribution was conducted by NH3-TPD and Py-IR *** strength showed a pivotal role in defining product ***@S1,with the weakest acidic strength of silicalite-1 among three types of zeolites,evaded over-cracking of product and exhibited the highest gasoline and isoparaffin selectivity(≈70%and 30.7%,respectively).Moreover,the solvent-free raw material grinding route for zeolite synthesis accompanies several advantages like the elimination of production of wastewater,high product yield within confined crystallization space,and elimination of safety concerns regarding high pressure due to the absence of the *** and easiness of the solvent-free synthesis route together with promising catalytic performance strongly support its application on the industrial scale.