摘要：带电水冲洗是变电站运维清污的重要手段。目前带电水冲洗作业主要采用人工方式,存在很大的安全隐患,可替代人工作业的机器人是当前电力领域的一个研究热点。本文提出了一种变电站带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学模型;针对人工势场法容易陷入局部最优的缺陷,设计了一种斥力场函数,提出了基于改进的人工势场法的机械臂轨迹规划方法;对于人工势场函数中参数的选取,基于遗传算法实现了避障路径的优化;仿真对比实验结果验证了所提方法的合理性和有效性。

摘要：设计提出了一种多参数的清/浊音判决法。该方法是在传统两参数(短时能量和过零率)算法基础上增加了自相关函数和短时平均幅度作为判决参数,并通过对短时能量、平均幅度、短时过零率曲线等参数的分析和计算,来达到减少清/浊音信号的误判率的目的。经实验证明,算法切实可行,且误判概率小。

摘要：为实时监测婴儿尿床的信息,设计并研制了一种高性价比的医用数字无线监测系统。该系统的硬件以MSP430超低功耗微控器和nRF905单片无线收发为核心,通过该无线系统可以实时监测到婴儿尿床,既减少了护士的工作量,又提高了婴儿的舒适度。

摘要：为研究线路保护就地化即插即用模式在高寒低温地区应用的可靠性,阐述了即插即用继电保护在建设、调试及运维方面应用的功能和设计特点,提出了多套即插即用就地化线路保护装置接入试点变电站的电压、电流回路以及接地方式的方案。根据现场试验结果和试运行情况,分析了高寒地区低温环境对就地化保护装置的电磁兼容、材料以及绝缘等方面对保护动作可靠性的影响。分析结果表明,在高寒地区保护系统失效率将增加,部分保护装置动作出现延迟现象,影响保护动作的正确性和可靠性。需要提高浪涌、射频磁场等考核项目的测试等级,提高继电器触点和计算逻辑等方面的动作可靠性,建立健全即插即用继电保护就地化的现场专用规程,满足保护系统低温稳定运行的要求。

摘要：地基处理是土木工程中的重要内容,目前其设计计算主要通过计算机软件实现。结合当前个人移动智能设备日益普及的现状,本文探讨了基于安卓系统的地基处理软件开发问题。

摘要：针对当前白噪声发生器生成的白噪声不白,即功率谱分布范围窄和能量分布不均匀的问题,以AT89C516单片机和DAC0832数/模转换芯片为硬件平台设计白噪声发生器,该发生器通过对存储于程序存储空间的伪随机序列片段的随机重排拓宽噪声的频谱范围,增强其随机性,以获得理想的白噪声。试验结果表明,该噪声发生器生成的白噪声性能良好。

摘要：随着海洋石油开发不断走向深水油田,天然气水合物的生成与抑制研究愈发重要。本文利用八速旋转粘度计、中压失水仪,考察了Na Cl和乙二醇(MEG)对典型钻井液HEM体系的屈服值YP和API失水的影响。在此基础上,以陵水气源为实验用气,利用实验装置考察了不同加量Na Cl和MEG对于4%Na Cl模拟海水中水合物的抑制作用。研究结果表明,Na Cl和MEG对钻井液的YP和API影响均较小,二者均可以作为HEM体系在深水油田应用时的水合物抑制剂。相对于4%Na Cl模拟海水中的相平衡曲线,不同MEG、Na Cl加量下体系的相平衡曲线位置均向左发生偏移,MEG、Na Cl的加入有效抑制了水合物的生成。相同的增量条件下,Na Cl的抑制作用要强于MEG的作用。本文的研究对优化海洋深水钻井液的设计具有重要的理论指导意义。

摘要：城市内涝预报是降低内涝灾害风险、保障人身财产安全的重要措施。针对传统城市内涝预报方法空间分辨率低、预见期短,无法准确、及时预测出内涝过程的问题,本文通过集成大气数值预报模型和水动力模型,构建高分辨率长预见期内涝预报模型。集成预报模型采用中尺度数值预报模型(GRAPES_MESO)生成预报降雨数据,通过水动力模型将降雨转换成地表径流以模拟内涝演变过程,并提出了一种预报降雨数据重构方法,进一步提高了预报结果的可靠性。沣西新城城市内涝过程预测结果表明,该集成模型具有较高的预报精度和较长的预见期,预报面积和水深的纳什效率系数(NSE)分别为0.89、0.94。模型能较好地预测城市内涝淹没过程,可为城市防涝减灾提供决策依据。

摘要：针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题,设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求,建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统,设计了控制系统硬件结构及软件结构。同时为了缩短项目开发时间,在LabVIEW中建立机器人仿真模型,从而在机械本体完成加工之前来验证机器人的软件程序。通过测试,建立的巡检机器人控制系统能够在空间受限的情况下,完成对电缆沟环境的实时监测及有害气体的检测,并且利用仿真模型缩短了项目的开发周期、节约了成本。

摘要：固-液分离方法对钻井废液处理的工艺与设备设计具有重要的指导意义。本文对比了絮凝剂对经不同预处理的钻井废液固-液分离的影响。结果表明:单独使用FeCl3的浓度为6250mg·L^-1时脱液率为53%,水相pH值为4.9;加水稀释后FeCl3浓度为7407mg·L^-1时,脱液率为40%,水相pH值为3.73;HCl预处理时钻井废液起泡,添加高分子聚合物助凝剂PF-Plus而未加絮凝剂的HCl预处理钻井废液的固、液分离效果最佳,处理后水相pH值均小于1;CaCl2/NaOH共沉淀处理后,脱液率为46%,水相pH值位于11~12之间。本文对PEM钻井废液处理的现场工艺与设备设计具有重要指导意义。