摘要：针对水下航行器声学/航位推算组合定位系统,利用声信标与水下航行器间的几何定位结构关系,构建获得水下声学距离量测等式与不等式约束条件,通过最大后验(maP)估计准则与标准扩展Kalman滤波(EKF)方法相结合,设计出声学距离量测约束下的水下航行器组合定位算法,实现了水声距离量测与航位推算信息的有效融合。数值仿真试验结果表明,所设计的声学/航位推算组合定位算法可有效利用水声距离量测信息,实现水下航行器定位精度的提高。

摘要：教育科技人才三位一体是国家全面推进现代化建设的战略设计。教育、科技、人才具有内在一致性、相互关联性和相互支撑性,这是构建三位一体战略的内在逻辑。教育科技人才三位一体的核心是一体化设计、部署和推进,其战略内涵是在协同配合、系统集成、共同赋能下,为实现中国共产党的中心任务提供新路径、新动能,形成推动高质量发展的倍增效应。因此,教育科技人才三位一体战略实施必须从国家、社会和基层三个层面全面考量、统筹推进。

摘要：Python语言是目前最热门、最受欢迎的程序设计语言之一,Python语言具有高效、易用、可扩展性强,而且免费、开源,有大量扩展库可用等特点。在最新颁布的(JTG 3362-2018)《公路钢筋混凝土与预应力混凝土桥涵设计规范》中,圆形截面按承载能力计算及按裂缝宽度计算的公式都进行了大幅度的调整,还新增了圆形截面偏心受拉的承载力计算公式。该文基于Python语言,对新规范计算圆形截面配筋时的相关算法进行了研究分析,经过不断的尝试,得到一套有效的计算方法。

摘要：基于冲击射流理论,利用CFD(Computational Fluid Dynamics)通用商业软件FLUENT对下击暴流风场建立三维数值模型,分析了下击暴流风场径向速度的竖向剖面分布,并将此结果与三种经验风速剖面和一种实测风速剖面进行对比,认为此模拟方法所得到的下击暴流风场可信,这对进一步研究实际工程的抗风设计有一定的借鉴意义。

摘要：针对飞行器电气化发展过程中遇到的功率密度瓶颈问题,总结了现阶段电机系统在飞行器中的应用现状以及未来飞行器发展的总体趋势,探讨了未来飞行器电气化发展对电机系统提出的主要需求。以现阶段最具应用前景的永磁电机系统为研究对象,全面概述了飞行器用永磁电机系统的三个主要应用领域和特定要求。基于46台高功率密度电机系统数据,分析了永磁电机功率密度与电机电磁结构、转速范围和功率等级的关系,得到了外转子永磁电机和轴向磁通永磁电机相对更适合电机功率密度提升的结论。结合当下永磁电机的实际应用现状以及飞行器总体发展的技术规划,进一步分析了飞行器电气化发展趋势及对电机系统所提出的新技术需求,并对分布式电推进技术的未来应用寄予了厚望。

摘要：提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

摘要：纠偏装置是酸轧机组等连续生产线中的重要设备之一。本文通过对纠偏装置的运动分析,编制了maTLAB仿真程序,得出了纠偏控制模型,给纠偏装置结构设计及控制提供了参考。

摘要：为了研究流产衣原体蛋白酶样活性因子(CPAF)的免疫原性,建立快速有效的流产衣原体抗体检测方法,根据Gen Bank中公布的流产衣原体基因组序列,设计并合成了流产衣原体CPAF蛋白编码基因的特异性引物,以流产衣原体标准菌株基因组为模板,经PCR扩增获得长度为1 809 bp目的基因片段;对获得的目的基因进行测序,并用生物信息学软件进行预测分析;再将该片段插入原核表达载体p ET-30a中,经双酶切、测序鉴定;构建成功的表达质粒转化大肠杆菌BL21(DE3),并用IPTG对目的蛋白进行诱导表达,通过对诱导条件的优化,确定诱导表达的最佳条件,表达产物用SDS-PAGE和Western Blot检测。结果显示,成功克隆流产衣原体CPAF蛋白的编码基因,该编码产物可能是定位于宿主细胞质中的一种衣原体分泌性蛋白酶,分子内具有多个可能的抗原表位;重组表达质粒经IPTG诱导后,表达分子质量为67.6 ku的CPAF蛋白,该重组蛋白能与抗His-tag单克隆抗体以及流产衣原体阳性血清特异性结合,具有良好的反应原性。结果表明,以大肠杆菌表达系统重组表达的流产衣原体CPAF蛋白具有良好的免疫原性,可作为动物流产衣原体病的血清学诊断及亚单位疫苗研究的候选抗原。

摘要：介绍了现浇空心楼盖的技术优势,分析了有效截面度对现浇混凝土空心楼盖内力的影响,并得出了相应的结论。

摘要：毕业论文(设计)工作是大学生巩固自己四年所学的专业理论知识、培养创新意识,以及提高实际解决问题能力的主要方式和培养环节。笔者针对现阶段毕业论文(设计)中存在的问题和原因进行分析,并积极构想和探讨改革思路,努力实现转变广大师生对毕业论文(设计)工作的态度,激发学生在完成毕业论文(设计)过程中的主观能动性和创新性,以实现提高毕业论文(设计)的质量。