摘要：随着时代的不断发展,技术的不断更新,计算机已经不仅仅是人们在生活中越来越重要的工具,他同时也是工业设计中非常重要的辅助工具,作为工业辅助技术,它的核心内容为工业设计,重点发展方向为产品设计。自从有了信息技术,世界的经济发展方向发生了非常巨大的变化,市场的竞争也变得越来越激烈。

摘要：为了提升特种救援机器人的控制水平和运动性能,采用分层递阶方式构建了机器人的控制体系;这种控制体系既可保证机器人整体运动的协调性,还可保证机器人不同电机按需运动的独立性,使机器人对非结构化环境具有较强的适应性;基于分层递阶的设计思路,完成了机器人控制系统各个模块的硬件电路设计,搭建了机器人硬件控制平台,且以TMS320F2812芯片为核心,设计了行进电机和越障电机控制器,并对其电路设计进行了阐述;为了检验控制系统对伺服电机精确运动的控制效果,对机器人使用的直流无刷电机进行了相关实验;结果表明该控制系统具有控制精度高、系统稳定性好、环境适应性强等特点,适合在特种救援机器人上使用。

摘要：为了在兰州重离子加速器国家实验室(HIRFL)的放射性束流线(RIBLL1)上开展基于完全运动学测量的远离β稳定线奇异核反应机制的研究,需研制一套由多个独立的望远镜系统(探测模块)组成的带电粒子探测阵列。每个探测模块包含1块16×16的厚65μm的双面硅条探测器、1块4×4的厚1 000μm的像素硅探测器和由雪崩光二极管(APD)读出的4×4CsI(Tl)阵列探测器。该探测阵列可实现大的能量测量范围、高能量分辨率和位置分辨,同时具备大立体角覆盖和粒子关联测量的能力。通过Geant4探测器模拟软件对单个探测模块进行模拟,结合对探测模块各部分的实验测试,给出了探测模块的设计方案和整体性能指标。

摘要：基于开放式服务创新的多主体性,探讨平台生态系统中平台型企业与各创新主体搜寻异质性创新知识的行为,从合作伙伴类型的视角提出技术型、商业型、技术—商业整合型三种跨界搜索模式。最后通过分析百度平台的案例发现,平台型企业作为生态圈领导者,根据创新知识分享、价值创造、社会关系特点选择相应的跨界搜索模式,有助于创新知识流动和创新资源整合,提高服务创新绩效,建立长期稳定的跨界合作机制。

摘要：通过明确不同秸秆还田与栽插方式下水稻根系及产量形成的差异,为不同栽插方式下秸秆还田提供理论和实践依据,以迟熟型杂交籼稻F优498为试验材料,采用2因素裂区设计,主区设置秸秆不还田、覆盖还田和翻埋还田3种还田方式,副区为人工移栽和毯苗机插2种栽插方式,研究不同秸秆还田方式和栽插方式下水稻根干质量、根冠比、根系形态生理特征及产量形成的差异。结果表明:1)秸秆还田对根系生长的影响表现为前抑后促,抑制了分蘖盛期单茎和群体根系的生长,促进了拔节期至成熟期根系的生长,齐穗期翻埋还田水稻根系生长更好,成熟期则是覆盖还田根干质量、根数更高。各生育时期根系直径,分蘖盛期和成熟期的单茎、群体根系指标以及根干质量,拔节后15 d、齐穗后15 d和成熟期单茎伤流强度均表现为人工移栽>毯苗机插,但拔节期和齐穗期根系形态指标和群体根干质量小于毯苗机插。不同于翻埋还田对毯苗机插稻齐穗期根系生长有利,覆盖还田能有效促进人工移栽稻齐穗期根系生长,减缓花后根系衰老,维持单茎较大伤流强度。2)与秸秆不还田相比,秸秆还田平均使水稻增产3.50%,与人工移栽互作的增产率为2.03%～9.81%,与毯苗机插互作的增产不明显,其中又以秸秆覆盖还田与人工移栽互作增产效果最佳。3)分蘖盛期根干质量,成熟期根干质量、单茎根系指标和群体根系指标,分别与每穗粒数、总颖花量和产量显著正相关,分蘖单茎和群体根系形态指标与有效穗呈显著负相关。综上所述,秸秆还田后人工移栽均实现了增产,而毯苗机插多表现为减产,覆盖还田产量较翻埋还田高。覆盖还田与人工移栽互作下的水稻根系早生快发、衰老慢、单茎伤流强度大,产量最高,翻埋还田促进了毯苗机插中期的根系生长,但齐穗后根系衰老快,单茎伤流强度小。

摘要：地道施工是市政施工中非常重要的部分,在我国城市发展越来越迅速的今天,地道的施工质量在我国的城市化进程中占有越来越重要的地位。因此,研究地道工程的关键施工技术,提高地道工程的施工质量显得尤为重要。论文以某城市的地道工程为例,对地道施工中的地道围护施工方法进行了详细阐述,并探讨了地道施工中的防水设计,给相关工程提供参考。

摘要：为解决污染土壤中^(90)Sr的快速、直接测定难题,研制了塑料闪烁光纤阵列探测器,通过塑料闪烁光纤空间排布设计、多路信号分析逻辑设定,实现从β、γ及宇宙射线信号中甄别出^(90)Sr-^(90)Y衰变的β射线信号,完成了土壤中^(90)Sr的直接测量。探测器本底计数率为1.98 s^(-1),^(90)Sr探测效率为1.4%,最小可探测活度为0.18 Bq/g(5 min),测量净计数率与参考土壤^(90)Sr比活度呈线性关系,拟合优度为0.999。测量了极低放污染土壤,通过添加定量的^(90)Sr再次测量方式对结果进行验证,测量值与参考值符合较好。塑料闪烁光纤阵列探测器测量速度快、准确度高,可用于核设施退役、环境普查等大规模土壤样品^(90)Sr快速、直接测定。

摘要：针对交替领航下的多自主水下航行器(AUV)协同定位系统,利用级联滤波架构设计了一种多AUV协同定位自适应滤波算法,通过将协同定位系统中的跟随AUV状态估计分解为航向估计与位置估计两部分,克服了在仅有部分距离量测下航向角估计可观测性差的影响,减小了距离量测误差模型不确定所引起的定位误差波动。同时,引入算法复杂度评价标准对所设计的级联自适应滤波算法进行分析。仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度,可有效降低计算复杂度。

摘要：宗仁发不仅是编辑,还是商人与诗人,他以不断变换的身份在文坛中穿梭,他在《关东文学》和《作家》的编辑实践中兼顾文学性与市场性,以独特的编辑眼光和诗人气质,对期刊进行改版,提升了期刊质量。作为一位诗人,宗仁发的诗集《大地上的纹理》形成了独特的诗歌审美风格,以诗歌返乡、文学返乡或精神返乡为主题,在确定与不确定的转换中,使诗歌在精神向度完成了向上探索和向下挖掘,也完成了虚实之间的融合。

摘要：以已提取了卵磷脂的鸭蛋黄渣为原料，采用有机溶剂（丙酮）提取法提取胆固醇，设计了四因素三水平正交实验，结果表明：丙酮用量为鸭蛋黄渣质量的0．8倍，温度25℃，每次搅拌时间2h，提取次数5次的条件下，提取的胆固醇得率最高。采用GC—MS测定，胆固醇的纯度达到81．3％，此法的回收率为92．4％-96．3％，相对标准偏差1．22％，最低检出限0．02mg／kg。