摘要：面临“互联网+”教育的兴起,对高校教育课程教学模式提出了更高的要求,秉承并发扬传统线下面授模式的优势,深化教育教学改革,推广智慧教育,创新课程教学模式方法,实现高等教育的转型发展,进一步推进新工科专业领域人才培养与“金课”建设。为创新课程建设模式,优化课程体系内容,提升课程“含金量”,通过解析混合式教学概念和“金课”建设标准,展开新工科专业课程混合式教学设计探索,指出现存的建设误区,为改进新工科院校课程建设质量,提高知识传授效率,提高学习效果,实现科技与教育的“互惠互利”提供灵感和途径。

摘要：针对工业用途中Mecanum轮驱动的全向AGV轨迹跟踪控制精度问题,设计了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪控制器。先对AGV进行运动学分析并建立运动学模型,基于此,使用近似线性化和离散化处理,构建AGV的线性时变控制模型;采用仅含控制增量的优化目标函数求解,且在控制周期内考虑系统的控制量极限约束与控制增量约束,并引进松弛因子,防止控制量跳变和无最优解发生;施加求得控制增量序列的首个元素作用于控制系统;重复循环,实现控制器对Mecanum轮全向AGV的精准控制。不同工况下的仿真和实验结果表明,该控制器能够有效提高全向AGV的轨迹跟踪控制精度,同时保证了轨迹跟踪的实时性与稳定性。

摘要：党的十八大以来,随着全面从严治党的深入推进,党内监督与问责制度得到了持续完善与发展。尽管如此,监督与问责在程序协同方面仍面临着诸多挑战,如程序分散、职责混淆等问题阻碍了监督与问责工作的精确执行和协同效率。党内监督和问责程序建设不仅是全面从严治党的重要内容,也是推动党内法规执行和党的纪律严明的关键机制。二者之间的互动关系,对于确保党组织的纪律性和战斗力,维护党的团结统一,推动党的建设具有重要意义。在制度设计层面,二者相辅相成、互为一体,体现在制度目标、制度对象、制度内容的一致方面。在法律程序层面,党内监督程序是党内问责程序的先决条件和规范保障,党内问责程序是党内监督程序的延伸和深化。研究发现,监督与问责程序的主要问题包括信息共享不充分、角色定位模糊和程序保障不全面。针对这些问题,应建立信息共享平台、平衡监督与问责关系并完善程序保障机制等,提高制度的协同性和效能。

摘要：针对5G海上测试场的特殊环境和工作需求,提出一种专为其设计的5G海上测试场专网解决方案,包括无线网、传输网和核心网解决方案,给出具体的方案部署流程和实施策略,并对比测试700 MHz和2.6 GHz两种建设方案。方案的相关思路、配置数据和测试数据可为其他5G海上覆盖项目或广域覆盖项目的部署提供借鉴。

摘要：针对ad hoc网络的拓扑可变性,设计了一种基于表驱动的网络路由协议。该路由协议中的每个节点维护一个拓扑集和一张到其他节点的路由表,当网络的拓扑结构变化时,各节点实时更新网络的拓扑项和路由表。同时在FPGA上实现了一种基于有限状态机(FSM)的路由表管理。经验证,该路由协议可以快速响应拓扑的变化,路由时延低,硬件资源占用少且功耗小。

摘要：[目的]为寻找新的杀虫先导化合物。[方法]采用活性亚结构拼接方法,首次将N-烷氧基结构片段引入溴虫氟苯双酰胺中,设计合成了23个未见文献报道的结构新颖的双酰胺类化合物。[结果]目标化合物的结构均经过1H NMR和HRMS确证。部分化合物对小菜蛾和黏虫表现出了优异的防效,尤其是化合物1j、1s、1t在100 mg/L质量浓度下对小菜蛾和黏虫的致死率至少为90%。[结论]该类化合物表现出较好的杀鳞翅目害虫活性,本实验为双酰胺类化合物的结构丰富和新先导发现提供了有益的参考。

摘要：为满足水土保持规划设计对数据高精度、高效率及现势性要求,并探究低空遥感技术在水土保持规划设计中的应用前景,本研究以榆林市横山区鲍家寺景区为研究区,基于数字正射影像(DOM)和数字高程模型(DEM)构建三维模型和矢量图。结果表明:与公开获取的遥感数据在时效性、分辨率和精度方面进行对比分析发现,公开获取的实验区遥感影像偏移量中误差约为1.75 mm,低空遥感获取的实验区影像偏移量中误差约为0.47 mm,低空遥感影像较谷歌等可公开获取的影像精度更高、分辨率更好、时效性更强。

摘要：在大型综合集成控制系统中,一对多组合的弱电控制器系统之间的通信方式因具有高延伸性和易复制性优点仍是当前串行通信组合方式之一。首先针对传统串行总线通信方案在某些领域的缺陷,提出了一种一对多的串行通信装置,满足一定场所的高标准串行通信要求;接着分析了一对多串行通信装置在低压领域、高压领域的方案设计和硬件电路原理图设计;最后将该一对多高压领域串行通信装置应用在中间包通道式感应加热电源的控制数据采集系统中,证明其正确性。

摘要：钢结构的外墙挂板与梁的连接节点对外墙保温性能削弱较大,超低能耗复合保温外墙凹槽板的尽量减少贯穿墙体的金属连接件面积,并设置绝热垫片,论文使用ABAQUS分别在自重、风荷载、多遇地震、罕遇地震等工况对墙体及节点进行有限元受力分析,验证了该超低能耗连接构造的安全性。

摘要：对某办公建筑的老旧空调系统进行改造,比较了冷水机组与多联机2种改造方案,探讨了人员加班情况对系统选择的影响。首先,对建筑改造区域进行了负荷模拟,针对每种方案进行设备选型。然后,对2种方案供冷、供暖季的空调系统能耗进行了仿真和比对,多联机系统能耗更低,投资回收期仅4.6 a。最后,针对不同的加班模式和加班率进行了仿真分析,绘制了能耗-加班率曲线,发现多联机系统更适用于有人员加班情况出现的建筑。当独立办公室加班率为10%时,改造区域多联机系统的供冷季能耗比冷水机组系统低41.7%。