摘要：对现有人力不可达腔体的几种机器人检测方式进行比较,针对安装有精密零件的某航天器腔体设计了一台检测机器人XN-600-3.该机器人基于柱坐标系设计,视觉系统固定在一条细长机械臂末端,由两自由度关节驱动深入腔内进行检测。该机器人的大部分功能集中在机座内,即机械臂的全部驱动件移至机座内,悬臂部分负载最轻刚度最高,执行系统拥有最优的动态性能。试验证明该机器人具有长行程、高刚度、大回转角、小回转半径的优点,检测过程中视觉系统振幅最大为0.6 mm.通过机械臂末端的高精度摄像机捕获图像,该机器人可用于腔内装配尺寸或焊接质量等检测项目。

摘要：现实主义在电影批评中的意义指涉与话语位置在一定程度上勾勒了中国电影的发展历程与历史局限。近年来,强势回归的现实主义电影呈现出新的面貌与特征。电影创作的演变倒逼文艺理论作出及时回应,对现实进行追问、剖析、反思已迫在眉睫。新世纪以来,现实主义电影在表征现实的路径上分化发展,呈现出条条道路通罗马的整体图景,但显著的内容倾向与固定的表达程式又贯穿其发展始终。在写实式、隐喻式、魔幻式、类型化、作者式的路径中,资本原罪与底层反抗成为现实主义电影展演现实、批判现实的矛头与靶向。

摘要：自教育数据挖掘成功从人工智能中独立出来,就获得研究学者的广泛关注,现已成为教育研究领域的热点。为了实现学生表现的准确预测,首先阐述了教育数据挖掘的概念、方法、核心应用及研究动态,并在此基础上从学生表现预测教育数据准备、数据筛选、数据预处理、数据转换、数据挖掘模型建立及结果分析等六个方面详细阐述了教育数据挖掘方法下学生表现预测模型构建的方法及设计流程,以期为未来的研究者提供一种思路和借鉴。

摘要：基于Biot理论,采用JCA(Johnson‑Champoux‑Allard)模型,依据多孔材料声学参数辨识技术,对玻璃纤维材料棉(玻璃棉)进行声学参数识别。将辨识结果引入双层板结构传声损失预计中,提出一种改进的FE‑SEA(Hybrid Finite Element‑Statistic Energy Analysis)建模思路。对双层板结构进行隔声测试,并将FE‑SEA预计结果与试验结果和SEA(Statistic Energy Analysis)结果分别进行对比分析。研究结果表明:基于声学参数辨识技术进行玻璃纤维材料棉声学参数识别是可行,可有效减少试验项目与次数;将识别参数引入改进的FE‑SEA模型中进行双层板隔声预计,所得结果与试验结果吻合良好。因此,可选用声学参数辨识技术对多孔材料声学参数进行识别,并作为数值计算的输入参数,进行含多孔材料结构的声学设计。

摘要：作为一种重要的电影类型,新世纪以来,韩国浪漫喜剧在亚洲地区产生了广泛的影响。韩国浪漫喜剧本质上是对好莱坞同类型电影的模仿,在吸收好莱坞电影精华的基础上,结合韩国文化传统对其进行了合理改造。其浪漫喜剧的喜剧性源于叙事中的性别关系,以"性别"为切入点。本文将韩国浪漫喜剧概括为女强男弱、女弱男强、欢喜冤家、欲望书写四个类型。在总结它们的叙事特点和文本分析的基础上,本文认为,尽管新世纪以来,韩国浪漫喜剧在类型化上做出了许多创新,但它本质上依然是规训于传统性别政治中的。同时,同好莱坞电影相比,韩国浪漫喜剧尚不能算是全新的电影类型。

摘要：陈旭光教授在国内率先提出了亚洲电影新力量新美学的问题,值得学界一起讨论。略知得到韩国电影者的认同,在亚洲电影新版图中,韩国电影工业的分量、作品的风格、美学特征都独树一帜。

摘要：契诃夫戏剧中“情绪的潜流”是通过内在情绪而非传统情节事件推动戏剧发展的动力模式。聂米罗维奇-丹钦科和斯坦尼斯拉夫斯基最早认识到契诃夫戏剧的这一特质,强调情绪在其剧作中的主导作用。本文用格诺特·波默的“气氛美学”理论分析了契诃夫戏剧中情绪与气氛的互动关系,在强调气氛的居间性、空间性与身体在场性后,进一步详细剖析《海鸥》《万尼亚舅舅》《三姐妹》和《樱桃园》等剧中情绪潜流的结构模式,指出契诃夫戏剧中情绪与气氛的共振效应;强调了音乐、声音在契诃夫戏剧情绪潜流中的重要作用,并以《樱桃园》中的“琴弦崩断的响声”为例,展示契诃夫如何通过声音建构实现情绪的转折与深化。最后,总结契诃夫戏剧中情绪潜流的美学创新及其对社会历史的镜像作用。

摘要：为了有效地解决带线边缓存容量约束的车辆装配线准时化物料配送问题,提出了改进免疫克隆选择调度算法.首先进行了问题域的描述,以最小化搬运成本和线边库存成本总和为优化目标,建立了数学规划模型.针对这一多重约束的混合优化问题,给出了问题的性质分析,并将原问题转化为带缓存容量约束的离散优化问题.在算法设计过程中,开发了直接反映配送路径及配送量的变长双层整数编码机制.为了提升算法的收敛性能,在邻域生成机制中融入了疫苗接种操作和基于Metropolis接受准则的局部搜索算子.最后,对算法进行了仿真实验.结果表明,该配送算法可行、有效.

摘要：中国共产党百年奋斗历程为中国影视剧提供了创作素材,中国共产党人精神谱系也为中国影视剧注入了灵魂。在百年精神谱系的影像书写实践中,创作者通过再现党的历史和共产党人的抉择与奋斗,生动再现了伟大的建党精神在各个历史时期的赓续与传承。中国影视剧在讲述历史、塑造人物的同时,也注重叙事手法的与时俱进。通过奇观化以及为影片注入“诗性”等手段,在提升作品观赏性的同时,也增强了观众对中国共产党人精神谱系的认同。中国共产党人精神谱系的影像书写实践,具有构建集体记忆增进历史认同感,践行爱国主义教育的价值。

摘要：针对汽车装配线的物料调度问题,以装配线不缺货为约束,构建多设备联合配送的准时化物料供应模型.开展问题域的描述,以优化规划期内的线边库存水平为目标,构建数学规划模型.基于标准教-学算法(TLBO)的框架,提出求解这一复杂组合优化问题的混合教-学算法(HTLBO).根据问题的特点,设计特定的编码与解码方法,确定各个设备的配送任务及排序.通过融合交换、反转和插入变异算子,构建局部搜索流程,以强化算法的全局开发能力.结合问题的性质,提出基于束搜索技术的剪枝方法,以强化算法的深度寻优能力.开展仿真实验,测试结果验证了该调度算法的可行性和有效性.