摘要：In this study,we designed an oil-filled motor that can be used at full-ocean depths,and investigated the friction losses caused by the rotating seal and the properties of the *** direct current(DC)motor is encapsulated in an aluminum alloy housing.A rubber diaphragm is used to balance the internal and external pressures so that the motor can work on the seabed without pressure *** study the resistance caused by the rotating seal,a numerical model of the Glyd ring and the rotating shaft was *** from a rotational torque test agreed with those from numerical *** kinematic viscosity of four oils was measured at 1-25℃.Oil bath experiments in an incubator showed that the resistance from oil is highly correlated with its dynamic *** appears to be very suitable as an insulating oil for these *** working characteristics of the motor were tested in a high-pressure *** results showed that the motor needs to overcome higher oil resistance under higher pressure.A prototype of a pressure-adaptive motor was designed and applied successfully in the hadal zone at a water depth of more than 10000 m.

摘要：Robotic subsea stratum drilling robot is a method for new subsea stratigraphic geological investigation and resource *** at the front end is the main source of resistance to the robot’s motion in the *** there is no continuous and strong downward drilling force as in conventional drilling rigs,robot movement relies heavily on the drill bit to reduce the drilling *** this study we propose a self-propelling drill bit that can discharge soil debris to provide propulsive force and reduce the *** key parameter of the drill bit design,the spiral blade lead angle,was determined by theoretical analysis of the drill bit’s soil discharging *** verify the structural advantages of the self-propelling drill bit in reducing resistance,a comparative analysis with a conventional conical drill bit was *** drilling process of both bits was simulated using finite element simulation at various rotation speeds,the penetration force and torque data of both drill bits were obtained,and tests prepared accordingly in subsea soil were *** simulations and tests verified that the penetration force of the self-propelling drill bit was lower than that of the conventional conical drill *** self-propelling drill bit can reduce the resistance effectively,and may play an important role in the stratum movement of drilling robots.

摘要：职业教育课程标准是国家职业教育标准体系的重要组成部分,对于保障教育教学质量和人才培养规格具有重要意义。我国高职院校课程标准的发展经历了以“专业知识”为导向的教学大纲阶段、以“职业技能”为导向的课程标准阶段、以“一体化”为导向的课程标准阶段、以建设“现代职业教育体系”为导向的课程标准阶段,已经成为指导教学与学习的纲领性文件、培养复合型技术技能人才的有效形式、实施质量管理和控制的明确途径。在深入剖析高职院校课程标准内容体系基础上,从更新教育理念、设计单元项目、制定考核标准、统筹把握内容等方面提出其建设路径,并从分类分层建设、国际化发展、职业发展功能发挥、以学生为主体等方面提出未来高职院校课程标准的发展路向。

摘要：为降低锻压过程中的能量损耗,设计了最大输出压力为25 MN的锻压机液压系统,介绍了单电机驱动的并联双泵液压站,设计了基于双向液压缸的连续增压回路,并进行了设计计算和仿真,完成了基于S7-200smart系列PLC及模拟量扩展模块的控制系统设计。利用AMESim软件建立了并联双泵液压站、连续增压回路和锻压机液压系统模型,并分别对其进行了仿真分析。结果表明:当液压站输出压力升高至4.9 MPa时,通过低压大流量泵卸荷来减小液压站的输出流量,避免了电机过载和溢流损耗;分别设定液压站的不同输出压力值,得到液压站和液压缸上腔的压力值,增压比的计算值均在4左右,与设计增压比k=4基本吻合,增压效果明显,并且在加压增压过程中最大限度地减小了溢流损耗,提高了能源的利用率,为高压液压系统的节能设计提供了参考。

摘要：为准确且高效地拟合既有道路路线,开展了基于无人机倾斜摄影的路线拟合设计方法的研究。该方法利用无人机搭载多台传感器,从多个角度获取现有道路的影像数据,并借助ContextCapture软件生成真实的三维实景模型。通过该实景模型,可以批量提取道路边缘线的三维坐标信息,用于路线拟合设计,进而生成现有道路的BIM模型。在以京港澳高速公路广州至深圳段改扩建工程为案例的验证与应用中,利用该方法生成的道路BIM模型与实景三维模型进行对比,结果显示二者贴合度高,验证了方法的准确性和高效性。研究成果为公路改扩建工程提供了一种创新且高效的路线拟合设计方法,并扩展了倾斜摄影技术在高速公路改扩建领域的应用范围。

摘要：针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO)的分布式制导律,分别实现对期望路径的跟踪、邻居USV速度信息的估计以及海流引起的运动学偏移的补偿;其次,在USV动力学子系统,通过使用模糊逻辑系统实现对模型不确定及外界干扰的逼近,采用一种线性解析模型描述输入量化过程,所设计的自适应模糊量化控制器不需要量化参数的先验信息,基于输入到状态稳定性理论证明闭环系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证所提出的算法的有效性.

摘要：针对人工设计三维模型分类网络架构过度依赖专家经验且泛化能力较差的问题,提出了一种自适应平滑度策略的神经架构搜索方法。首先,使用改进候选操作选择策略和连续松弛化方法将离散的搜索空间连续化,并利用权重共享机制提高搜索效率。其次,在损失函数中添加自适应平滑度策略的正则化,由温度参数控制损失函数的平滑程度。最后,使用指数归一化方法计算损失函数,以避免损失值溢出。在三维点云数据集和蛋白质间相互作用数据集上的实验结果表明,在相同的训练样本和迭代次数下,自适应平滑度策略的神经架构搜索方法的分类准确率更高,性能更稳定。

摘要：为研究超空泡射弹前体参数对弹道稳定性和射程的影响规律,建立一种基于模态动力学的流场与弹道高效耦合仿真方法,提出超空泡射弹尾拍过程稳定度和有效射程的量化评价方法,完成针对泡型计算方法和尾拍弹道求解方法的合理性验证。在此基础上,分析射弹不同前体头径和锥段长度组合条件下的弹道稳定性和有效射程变化规律。研究结果表明:随着前体头径和锥段长度的增大,射弹稳定性越来越高,失稳弹道存在“直接失稳”和“振荡失稳”两种模式;射弹各头径对应的最大射程随着头径的增大先增加后减小,设计域内最大射程和最小射程相差3.8倍,前体参数对弹道有效射程有较大影响。

摘要：为解决交通组织涉及对象复杂,成果不易表达,改动量较大的问题,狮子洋通道工程中采用结合VISSIM和Unity 3D的BIM技术。基于该技术,以BIM三维模型及车道数据为载体,在VISSIM仿真的基础上,于Unity 3D中与交通量仿真数据集成,实现基于交通仿真分析结果数据驱动的场景展示,准确且直观地表达了不同时期的交通量分析结果,验证了交通仿真分析方法的可行性以及工程适用性,在交通组织方案设计中有着广阔的应用空间。

摘要：目前现浇X形桩(XCC桩)的研究主要集中于黏土地基,而对于砂土中XCC桩的相关研究却很少;此外,在研究XCC桩贯入问题时,主要分析的是沉桩挤土效应,而忽略了实际工程施工中挤土位移荷载会对邻近既有桩产生附加桩身响应这一关键问题。为此,利用耦合的欧拉-拉格朗日(CEL)大变形数值技术,建立了相邻贯入XCC桩-砂土-既有XCC桩的整体CEL有限元数值模型,并且将数值结果与室内模型试验测量数据进行比较,验证了CEL数值技术在分析相邻XCC桩-土体-既有XCC桩相互作用的可行性和有效性。然后,开展了一系列参数研究,探讨了贯入深度、相邻桩与既有桩的间距、既有桩桩头边界条件等因素对既有桩侧向响应的影响。最后,基于参数分析的结果,编制了一套可用于岩土工程师在设计初期阶段评估相邻XCC桩贯入引起的既有XCC桩最大侧向响应的设计图,以减轻桩基施工带来的相关风险。