摘要：为弥补传统比例积分微分(PID)整定方式的不足,提出结合鲸鱼优化算法(WOA)进行PID控制的方式,以保证PID参数整定的时效性和精确性。在建立分数阶比例积分微分(FOPID)的参数整定模型过程中,通过结合粒子群(PSO)算法、遗传算法(GA)、搜索(GPS)算法以及WOA分别进行数学建模,并进行仿真以分析其动态指标。结果表明,相比其他算法结合控制方式以及传统PID控制方式,通过WOA进行优化的FOPID控制方式更能保证PID参数整定的高效及精确,能够实现更加稳定、精确以及高适应度的控制。

摘要：为了解广州市湿地植物资源现状,研究采用野外调查和资料查阅相结合的方式,对广州的湿地公园、河流、水库、水产种质资源保护区等湿地开展了植物资源调查和分析。结果表明,广州市湿地植物共有93科220属485种,其中植物种类最多的科是莎草科、禾本科和蓼科,植物种类最多的属是莎草属、薹草属和飘拂草属;水生植物有142种,其中,挺水植物107种,占75.35%;红树植物有17种,其中真红树10种,半红树7种;外来物种有70种,其中有6种属于广州市重点管理外来物种;珍稀濒危植物共16种,其中,国家一级保护野生植物2种,国家二级保护野生植物11种,广东省重点保护野生植物2种,极小种群野生植物3种。针对湿地植物资源的保护与利用,建议持续开展湿地植物保护和科研监测,进行合理利用和管理,并不断加强湿地植物的自然教育和科普宣传。

摘要：为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随SMA丝直径增大而增大。研究方法可为同类型的SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导SMA驱动器的设计。

摘要：为研究楚雄烟区烤烟新品种‘NC297’的配套栽培措施,确定楚雄烟区烤烟‘NC297’适宜的种植密度和留叶数,设计3个水平的种植密度和留叶数的正交试验。试验结果表明,密度13800株/hm^(2),留叶18片处理有最大的株高、叶长、叶宽。黑胫病、青枯病、气候斑、普通花叶病病情指数在中低密度处理下显著低于高密度的对照组。低密度处理净光合速率、CO_(2)浓度、气孔导度、蒸腾速率均处于较高水平。种植密度15100株/hm^(2)、留叶数20片外观质量表现最佳,密度13800株/hm^(2)、留叶18片处理次之。密度13800株/hm^(2)、留叶18片/株的处理均价和中上等烟比例显著最高,产量较高,产值仅次于种植密度16600株/hm^(2)、留叶18片/株的处理。密度13800株/hm^(2)、留叶18片/株的处理烟叶化学成分最协调,总分最高。综合本试验结果来看,烤烟‘NC297’在楚雄烟区的适宜种植密度为13800株/hm^(2),适宜的打顶留叶数为18片/株。

摘要：目的基于包容共创理念,探索创意城市家具设计介入城市空间的设计策略,提升城市空间的包容性和多样性,解决居民在公共空间休息娱乐时“没地方坐”“坐不下来”“不愿意坐”或“坐不出情趣”等现实问题。方法阐释微创新、包容共创与城市家具的内涵及关系,结合社区更新原则和包容共创设计提出创意城市家具共创设计策略。通过上海市奉浦街道家具设计案例研究及相关设计实践案例来印证其效用,并探讨创意城市家具在社区更新过程中的作用与研究路径。结果城市家具创新设计优化城市空间,提升居民生活品质,可以从情感疗愈、协同共创、模块组合、商业赋能、地域适应和智慧交互等设计方向,对创意城市家具设计路径进行探索实践。结论城市家具设计只有坚持“以人为本”、因地制宜、因需设计的包容共创发展模式,才能引导城市家具的人性化设计及城市空间治理,真正地从人民共建走向人民共享,提高城市家具的包容性、交互性、娱乐性和可持续性,达成具有关怀温度的参与型城市发展范式。

摘要：作为核反应堆系统中的关键设备,阀门在核反应堆系统中起着至关重要的作用,其可靠性直接决定着核反应堆安全以及人员安全。本文针对华龙一号安注系统电动截止阀,采用3个试验样机开展可靠性试验,通过模拟使用工况下的冷热态寿命试验,获得了该型阀门的典型失效——阀座内漏,并基于试验数据采用小子样试验的半经验评估方法完成了可靠性评估,确定该安注系统电动截止阀全寿期无故障动作360次的可靠度大于0.99。

摘要：符号执行作为一种高效的测试生成技术,被广泛应用于软件测试、安全分析等领域.然而,由于程序中的执行路径数量随着分支数量的增加而指数级上升,符号执行往往无法在大规模程序上进行高效执行,缺乏可扩展性.已有的基于多进程的并行化方法具有较大的额外通信开销,并且缺乏对现有约束求解优化技术的利用.提出了基于多线程并行处理模型的符号执行加速方法.具体来讲,为解决并行符号执行中的不同工作节点负载不平衡问题,设计了不需要中间节点参与的工作窃取算法.为充分利用现有约束求解优化技术,提出了让不同工作节点共享约束求解信息的加速求解方法.基于符号执行引擎(KLEE)实现了多线程并行化符号执行方案,从而形成多线程并行化符号执行引擎(PKLEE).实验验证表明,在穷尽执行路径场景下,KLEE平均耗时是在给定8个线程下PKLEE的3~4倍;在同样的时间内,PKLEE执行的有效工作负载平均是KLEE的3倍.

摘要：针对可微架构搜索方法存在的离散化误差、更新不平衡、跳跃连接富集等问题,提出一种基于资源平衡的网络架构搜索方法.首先,通过资源平衡型渐进式剪枝法裁剪对性能提升贡献较小的弱操作;其次,为使架构搜索过程中各操作具有单独的权重,能够体现出每个操作对超网性能的贡献,将架构搜索过程中各操作算子之间的竞争关系改为先合作、后竞争的关系;最后,对候选操作添加高斯噪声以抑制跳跃连接的不公平竞争优势.在三维点云数据集ModelNet和二维图像数据集CIFAR-10进行了实验,结果表明所提方法能有效地减小离散化误差,防止跳跃连接富集导致的性能坍塌;与SGAS,NoisyDARTS和人工设计的网络架构相比,所提方法能高效地搜索出帕累托最优网络架构,在三维点云模型分类过程中具有较高的分类准确率.

摘要：目的:基于真实世界观察针刺治疗轻中度产后抑郁障碍(PPD)疗效的影响因素。方法:前瞻性队列研究设计,通过国际针灸注册登记平台,收集真实世界中针灸治疗轻中度产后抑郁障碍的临床诊疗数据,共收集到来自6家医院的355例研究对象。将其以是否有效作为因变量,对年龄、病程、家人协助情况、孕期抑郁障碍史、抑郁程度、怀孕次数、流产情况、抑郁家族史、学历、针刺频次等变量进行单因素分析,筛选出与患者疗效相关的因素,再将其放入Cox回归模型进行多因素分析,探索影响针刺疗效的相关因素。结果:共纳入轻中度产后抑郁障碍受试者355例,其中329例评定为有效,有效率为92.7%。将经单因素分析后有统计学意义的因素纳入Cox回归模型中进行多因素分析,结果提示孕期抑郁障碍史、家人协助情况、针刺频次与针刺疗效具有相关性(均P<0.05)。结论:针刺治疗轻中度产后抑郁障碍有效,且针刺疗效与针刺频次、受试者家庭支持情况、孕期抑郁障碍病史相关(均P<0.05),孕期无抑郁障碍史、家人协助情况良好、针刺频次较高者针刺疗效更佳,且起效时间更短。

摘要：面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理,估计参与导航的星座卫星的运动状态。针对地球星历误差影响组合导航性能的问题,将地球相对于太阳系质心的位置扩充为状态向量,设计了扩维扩展卡尔曼滤波器,利用敏感器观测量对导航所需的地球位置矢量进行实时估计,从而削弱地球星历误差的影响。进而,针对滤波器参数选取影响状态估计精度的问题,设计了一种Q学习扩展卡尔曼滤波器(QLEKF),主要思路是利用Q学习方法的决策能力,自适应地选择适当的滤波器参数以改善估计性能。数学仿真结果表明,所提方法能够有效减小地球星历误差对星座自主导航的影响,取得优于传统滤波算法的定位精度。