摘要：大规模分布式电源的接入使得配电网电压优化控制策略与传统配电网差异较大。针对就地控制中光伏逆变器调压之间缺乏协同的问题,该文提出了一种基于多智能体深度强化学习的配电网实时电压控制方法。首先根据电压控制模型设计了部分可观测的马尔科夫决策过程,然后采用多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法求解,根据中心化训练、分散式执行的框架实现光伏逆变器的无功协同控制。该方法能智能决策各个逆变器的无功调节量,且能够根据源荷的随机变化实时给出电压控制策略,具有较好的实时性和控制经济性。最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。

摘要：针对星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统参数设计过程中部分参数仍需手工选取,并且系统根据设计结果无法做出反应的问题。本文提出了一种星载SAR系统参数自动化设计的方法。首先,针对脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)和波位位置等重要参数进行了优化选取设计。然后,利用比例⁃积分⁃微分(Proportion⁃Integral⁃Differential,PID)控制器对系统参数结果作自动化调节。仿真和实验结果表明,与传统的星载SAR系统参数设计方法相比,该方法具有便捷高效、易于实现的特点,提高了星载SAR系统设计过程中参数选取的自动化程度,实现了当系统技术指标的评测结果不满足用户要求时的参数自动调节。

摘要：为实现无煤柱自成巷开采条件下短臂梁顶板结构安全稳定,研究短臂梁顶板结构平衡机制及其动态演化机制,明确锚索的补偿支护作用机制,利用Hoek-Brown强度准则和塑性力学中的上限分析方法分析锚索支护作用下短臂梁顶板围岩的冒落破坏机制,推导短臂梁顶板在摩擦垮落、动压影响、成巷稳定3个阶段的锚索补偿支护力计算公式,形成无煤柱自成巷短臂梁顶板补偿支护力设计方法。在此基础上,建立敏感性分析指标,分析不同参数对锚索补偿支护力的影响程度。研究表明:围岩应力、切缝参数、巷道宽度是锚索补偿支护力的主控因素,其中围岩应力为最敏感指标,据此提出短臂梁顶板稳定性控制相关工程建议。研究成果在新泰煤矿N00工法5101工作面运输巷进行了应用,现场应用效果良好。

摘要：为克服测试时环境变化对荧光检测的影响,我们设计合成了比率型荧光探针,利用双波长的荧光发射来有效消除背景干扰。本文以邻苯二胺、四硼酸钠和1-甲基-3-烯丙基咪唑溴盐为反应前体,利用一步水热法合成了基于碳点双发射的荧光探针L-CDs,并实现了对铜离子(Cu^(2+))的双信号响应。L-CDs表现出荧光双发射现象,当激发波长为380 nm时,呈现出440 nm和570 nm的双发射峰。Cu^(2+)可使探针在440 nm处的荧光发射强度减弱,同时570 nm的荧光发射峰增强。Cu^(2+)浓度在0.04~0.244 mmol/L范围内时,与荧光比率信号(F_(570)/F_(440))表现出良好的线性相关,检出限(LOD)为0.6μmol/L。所构建的荧光探针可用于实际水样中Cu^(2+)的检测,回收率为99.4%~101.8%。

摘要：在相对论导航系统中,通过毫角秒恒星角距测量装置获取反映恒星光行差和光线引力偏折变化的恒星角距观测量,利用导航滤波器处理观测量,估计深空探测器在惯性空间的位置和速度矢量,以及敏感器的测量基准偏差。建立了面向导航滤波器设计和系统性能分析的状态和观测方程,根据导航系统的克拉美劳下界(Cramer-RaoLowerBound,CRLB)考察了相对论导航方法用于深空探测的可行性,设计了通过导航滤波器自学习提升相对论导航系统性能的策略。仿真研究表明,对于环绕火星运行的深空探测器,在恒星角距测量精度为1mas的情况下,相对论导航方法能达到百米量级的定位精度水平。为相对论导航方法在深空中的应用提供了支持。

摘要：设计了一种多功能全自动布洛维硬度计,可以测量布氏、洛氏和维氏的硬度值。硬件设计采用ARM+高精度AD+组态屏的解决方案,系统软件主要包括电动机控制、传感器数据采集、GUI和与外部通信四部分。实验结果表明,设计的硬度计在布氏、洛氏以及维氏3种硬度试验中,全量程测量误差满足国家标准规定;试验力误差在±1%以内,符合制定的设计要求。设计的硬度计可在硬度测量的全过程均采取自动化操作,实现一键打压、读数、复位,达到高精度的控制与数据处理。其结构设计合理,运行稳定,操作简单,该设计已成功应用于某些工业现场,具有一定的推广应用价值。

摘要：超声疲劳试验技术是实现超高周疲劳测试的有效手段。然而,目前超声疲劳测试缺少应力检定方法,难以保证测试结果的可靠性与准确性。本文首先给出了超声疲劳测试中不同形状试样的设计方法和应力分布理论公式;然后,利用高速动态应变仪和高速相机对不同形状超声疲劳试样的动态应变进行测量,并将测试值和理论值进行了对比分析,证明了超声疲劳试样应变测量的可行性与准确性。在此基础上,提出了基于应变测量结果的超声疲劳试验检定方法,利用测得的应变值对应力值进行校核或修约,有效保证了超声疲劳测试的可靠性和准确性。

摘要：目前学界对学龄前儿童语篇搭桥能力发展的研究多集中在印欧语母语背景儿童,很少对汉语母语儿童进行考察。本研究设计了两个真值判断任务,考察三至五岁汉语儿童如何将有定的限定词短语和反身代词“自己”与其各自的先行词进行语篇搭桥,以及他们的搭桥能力如何发展。结果显示,汉语儿童从三岁起就能够进行上述两类搭桥,且该能力在四岁时进入平稳发展阶段。儿童的搭桥表现受到非语言认知因素的影响,在需要调用较少认知加工资源的条件下,儿童的搭桥表现得到显著提高。学龄前汉语儿童语篇搭桥能力的发展反映了语言知识与非语言认知因素在儿童语言习得中的互动。

摘要：超空泡航行体全沾湿航行阶段尾舵展开过程的流体动力载荷对于航行体稳定性分析以及尾舵机性能设计具有重要影响。建立了基于重叠网格技术和网格域间相对运动思想的尾舵展开过程数值计算方法;结合超空泡航行体设计需求,研究了尾舵不同展开速率、不同攻角状态展开以及尾舵展开前后的水动力载荷变化规律;通过对尾舵附近速度矢量场、压力场以及尾舵表面压力系数分析,揭示了尾舵不同状态的流体动力载荷变化原因。研究成果对超空泡航行体尾舵展开过程流场特性研究具有重要参考价值,同时为尾舵机性能设计提供了重要设计依据。

摘要：为了实现全海深沉积物保压取样,提出基于着陆器的自密封式全海深沉积物保压取样系统。取样系统主要由深海充油电机、传动机构、取样机构、保压筒、蓄能器、压力传感器和多个高压针阀及不锈钢毛细管组成。为取样器在海底自主取样提供动力,设计了专用于深海超高压的水下电池。整套装置总重60 kg,其中,水下重量45kg。通过设计花瓣压缩环形取样、下端自封闭、两端自平衡的新型取样机构,简化了装置的结构,减轻了装置重量。通过对取样器贯入过程的分析和计算,得到最大贯入力的值为786.5 N。搭建了贯入试验台架以模拟沉积物的取样过程,在不同性质的黏土中测试取样器的取样能力和贯入力,试验结果与计算结果相符合。对于硬塑性、塑性和流塑性3种黏土,取样器的取样体积分别为410、120和20 mL,最大贯入力分别为720、210和20 N。为验证取样器保压筒的密封性能和强度,进行了110 MPa内压试验,保压120 min无压降。为验证取样器在高压下的工作稳定性及保压性能,在60 MPa和100 MPa高压舱内进行了多次测试,试验结果表明,60 MPa下保压率超过90%,100 MPa保压率超过88%。最后,在中国2021大洋科考TS21航次中,取样器搭载“奋斗者号”载人潜器在西菲律宾盆区和马里亚纳海沟进行了3次原位测试,所提出的取样器均完成保取样任务,保压率超过80%,共获取保压沉积物样品超过700 mL。