摘要：安全,是水电工程建设的首要前提。传统工程的安全风险管理控制大部分依赖手工输入信息和专家判断等方式,因此,难免出现对异常原因分析不准确和处理效果反复的情况。本文从研究安全风险智慧管理控制技术角度出发,以云大物移技术为基础,融合案例库、原因库、措施库和分级指标体系等因素,建立水电工程安全风险预警与决策体系,实现对水电工程安全的智慧管理控制,以提高工程安全保障。

摘要：基于平面叶栅设计方法进行叶栅的初步设计与参数化表达的基础上,对水轮机叶片的进口边进行优化设计。该方法结合N-S方程流场数值模拟,采用NSGA-Ⅱ多目标的优化算法,通过控制叶片轴向和周向两个变量的变化进行优化。结果表明,优化效果良好。

摘要：针对6061-T6铝合金薄板T型接头的双脉冲MIG焊,采用弹塑性有限元方法对其温度场与应力-应变场进行模拟,并将热输入简化为以低频脉冲频率在强、弱脉冲之间周期性转换的热源,同时运用生死单元技术模拟焊丝的填充过程。结果表明:焊后T型接头的残余应力主要集中在焊缝处,其最大值为273 MPa,导致受热侧翼板产生了1.61°的角变形。焊接过程中的温度场和应力场均以低频脉冲频率周期性变化,与强脉冲群相比,弱脉冲群阶段的熔池温度较低且体积较小,而熔池及周边金属的受力较大。强、弱脉冲之间的周期性转换引起熔池尺寸及受力的周期性变化,有利于鱼鳞状焊缝和细小均匀的焊缝组织的形成。熔池尺寸、焊接热循环曲线以及T型接头焊接变形的模拟结果与实验结果吻合较好,验证了模拟的可靠性。

摘要：随着汽车工业的发展,如何利用数字化技术提高整车制造水平,已经成为各厂商亟待解决的问题。奇瑞公司从2008年开始启动数字化工厂技术至今,已经成功应用于6款整车项目的焊装工艺开放过程,内容涵盖工艺设计、设备选型、生产线方案仿真、人机仿真等方面。通过数字化工厂系统的应用使得白车身整车项目前期工艺设计、生产线规划质量有了显著提升,数字化工厂已经成为现代焊装生产准备过程中必不可少的技术。重点讲述了数字化技术的发展趋势,常用数字化软件的介绍,奇瑞数字化工厂的实施方式,并通过实际的应用经验,总结出在焊装生产准备过程中数字化技术的应用思路,实施方式,以及数字化工厂带来的价值。

摘要：富锂锰正极材料(Li-rich manganese cathode material,LMCM)因高比容量(>250 mAh·g^(-1))、低成本等优势,被视为最具前景的下一代锂离子电池正极材料。然而,该正极材料在循环过程中存在不可逆的结构转变等问题,造成首次不可逆容量损失高、倍率性能差、能量衰减和电压衰减等问题。通过体掺杂、表面包覆和结构优化设计等策略可一定程度上改善LMCM存在的以上问题。本文重点介绍LMCM存在的问题及改性研究工作,分析LMCM存在的问题及起因,详细阐述目前主要改性方法的研究现状,并讨论各种改性方法的优缺点及今后的重点研究方向。此外,本文还分析目前LMCM材料产业化进展和面临的主要挑战。由于自身存在的问题和配套材料发展缓慢,目前仅在部分企业实现小批量生产。

摘要：提出了一种组合导航系统的故障诊断方法,根据不同导航子系统的特点,采用基于双状态递推器的卡方检验法、似然比检验法以及空间解析几何法分别对SINS/GPS,ADS和SINS/ADS/DME系统进行故障诊断。另外,作者利用VC实现了一套用于进行组合导航的系统故障诊断的方法,并进行了实时的诊断验证实验,其结果表明根据经验、卡方分布表以及误差标准等因素考虑选择的阈值结合相应算法的诊断准确性高,并且抗野值干扰能力强。

摘要：针对传统采煤机滚筒恒速截割时工况适应性差的特点,提出一种采煤机滚筒转速可调的新型截割传动系统。为了解该截割传动系统的性能,以系统中非同轴传动的差动2K-H行星轮系为研究对象,采用集中质量法建立其平移-扭转耦合动力学模型。对轮系固有特性的分析表明,非同轴传动行星轮系不存在经典的扭转振动与平移振动模式,但仍存在行星轮振动模式;支撑刚度对系统的低阶固有频率影响较大,而啮合刚度主要影响系统的高阶固有频率;外啮合齿轮副啮合刚度分段影响非同轴传动行星轮系的固有频率。推导出2K-H行星轮系啮合频率的通用表达式,表明其啮合频率正比于齿圈和太阳轮的转速差。分析结果可用于指导该新型采煤机截割传动系统的设计,并为制定滚筒调速范围提供参考。

摘要：LWL-120扒渣机在扒渣工况下,对扒斗油缸扒渣时的扒渣力进行仿真测试及优化。扒渣力是通过液压油缸压力经构件传递于扒斗齿产生的作用力,能衡量扒渣装置的扒渣性能。在Adams中,通过建立合适的弹簧模型来模拟测力计,可以得到仿真测试扒渣力,并建立了理论计算扒渣力的模型和计算,对比分析,验证仿真测试扒渣力正确性。最后,利用Matlab中的优化工具箱对扒渣力进行优化,优化后扒斗油缸行程变短,扒渣力提高了17.72%,提高了扒渣机的扒渣性能和效率,为扒渣机的设计提供依据和参考。

摘要：高压共轨喷油器是通过调节控制室内压力场来改变控制室内淹没射流特性,从而改变针阀的受力过程,实现喷射特性的精确控制。因此,控制室内淹没射流特性研究对柴油在喷嘴内流动特性和喷射控制精度有重要意义。本文基于比例放大原理,设计了可视化淹没射流装置,开展了不同进出口压力边界条件下柴油淹没射流特性测试,并测量了淹没射流冲击力。实验结果表明:控制室内的淹没射流特性与控制室来流即圆管内流动紧密相关;当入口压力不变,随出口压力降低,管内流动由层流向紊流发展,管内产生空化,圆管内的空化流动导致淹没射流冲击力的变化,靶板所受冲击力的发展过程分为三个阶段:上升期、波动期、再次上升期。

摘要：针对现有浇注技术的不足,为解决人工浇注和串联机器人固定工位浇注存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论,设计了一种5自由度混联式重载铸造机器人。介绍了铸造机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ADAMS软件对并联工作臂进行运动学仿真分析与模型控制设计,对浇包的运动规律与并联工作臂滑台位移变化规律进行了分析。结果表明,并联工作臂的结构设计可靠合理,所设计的混联式可移动重载铸造机器人能够满足浇注要求,提高了浇注效率。