摘要：在图像信号传输或无线通信中,为了保证通信质量,大多采用定向天线。当将定向发射天线和接收天线对准时,才能接收到高质量的信号,但是定向天线对准是一项很困难的工作。针对定向天线对准困难的问题,根据GPS和数字罗盘技术,提出了定向天线自动控制系统的设计方案,进行了精度分析和试验。该系统结构简单,价格便宜,满足高机动武器装备信息传输要求。

摘要：Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,其速度、位置及控制精度等指标均达到了设计要求。

摘要：利用具有"双层膜结构"的管式电热膜加热元件,应用fluent软件,模拟了不同曲率的抛物面反射罩对温度场分布的影响,设计出了管式电热膜辐照装置。对其光谱特性、温度场分布进行测试以及节能效果对比实验表明,本装置具有高温高辐射、升降温快、高效节能的特点,可广泛应用在纺织印染业、电热器具、漆膜固化、热处理、红外理疗等领域。

摘要：为提升传统隔板起爆器的安全性及电磁环境适应性,设计了一种不含起爆药的爆炸箔隔板点火器,进行了6种传火序列的传火性能验证试验,确定了2种优化的传火序列装药设计方案。针对优化的传火序列,进行了5种隔板厚度的传火性能裕度试验。结果表明:当传火序列施主端装药为JH-14、隔板厚度为2mm、受主端装药为经过细化处理的JO-9C时,试验后隔板结构完好,输出装药B/KNO3被点燃,并且可以保证设计裕度。研究结果可作为工程设计的参考依据。

摘要：热管作为一种高效的传热方式,以其优良的传热性能在工业生产的不同领域中得到了广泛应用。根据流体边界层理论,研究了负压下热管管外降膜蒸发过程中速度边界层和热边界层的形成规律,给出了速度边界层和热边界层厚度的计算函数。在此基础上得到了该模型下热管管外降膜蒸发换热系数的计算方法,推导出相关的计算公式。分析了真空度、喷淋负荷以及传热温差等对热管管外降膜蒸发传热性能的影响,为热管在负压下管外降膜蒸发的工程应用和研究提供了指导。

摘要：窄带通放大电路可以简化系统,提高信号增益和信噪比(SNR)。本文利用简易元器件构成窄带通放大电路制作了单向可见光通信(VLC)系统。分析发现,数字脉冲间隔调制(DPIM)方式的频谱特性只需要比较窄的通频带便可以实现数据传输。本文设计的单向VLC系统采用LED发出的可见光作为数据载体,雪崩光电二极管(APD)作为光敏器件,结合DPIM调制方式和窄带通放大电路,实现了VLC。实验测试的结果表明:可以在5m直视距离内无聚光装置实现传输速率约为45.8kbit/s的单向数据传输。本文设计的VLC系统稳定性好、成本低,具有较好的应用前景。

摘要：针对传统瓦斯监控系统的不足,系统基于ARM开发平台,结合GPRS DTU制作了一种新的远程无线瓦斯监控系统。根据系统设计的需要,制作了嵌入式Linux内核以及根文件系统。ARM与GPRS DTU通过串口进行数据传输,将瓦斯传感器采集到的数据传给GPRS DTU,利用TCP/IP进行无线传输,将数据及时传送到监控中心。该系统可以根据工作需要进行工作模式的设置,可以通过短信和电话进行控制,方便了管理和控制。实验证明,该系统可以对煤矿瓦斯浓度进行远程无线监控。

摘要：以南方某水厂叠合式反应沉淀清水池的工艺设计为例,介绍和分析了该池型的主要设计图纸、设计参数、进出口布置、上层反应沉淀池排泥及放空、下层清水池通气与检修等。该叠合式反应沉淀清水池运行后,进水量达到了设计水量,出水水质稳定可靠,实现了节省占地、优化设计的预期目的,能为同行业相关设计提供借鉴和参考。

摘要：介绍了柔性制造单元中机器人行走系统的结构设计。通过机械结构动态设计的主要途径——实验模态分析法(EMA)对设计结果进行了研究,并结合有限元模态分析法(FEM)对2种分析结果进行了比较。通过实验模态分析以及对比结果,能够有效地识别出行走系统的薄弱部位,为行走系统的优化设计和动态性能的提高奠定了理论基础。

摘要：新生代女性文学写作在经历了理想主义与现实生活的撞击剧痛之后,从往日的绚烂繁华渐归于平淡自如,在恐惧与惊喜中又添加了几分自制与理性。它突出地表现在女性作品对性别意识的日益自觉与独立,对生活乃至生命本体的审视与顿悟,以及叙述方式、创作观念、审美价值的自成体系,从而使新时期女性文学蕴涵着丰厚而独特的艺术魅力。