摘要：Cuk变换器在发生参数突变和外部扰动时,传统比例积分(PI)控制不能得到满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多为电压单闭环设计,电压动态特性较双闭环控制差得多。为此,提出Cuk变换器的一种电压外环滑模控制、电流内环PI控制的控制策略。首先,在PI控制电流内环的基础上,外加滑模控制电压外环,设计基于指数趋近律的控制器,提高系统输出响应的动态性能。其次,给出所提控制器的稳定性分析和参数设计准则。最后,通过与传统双闭环PI控制进行仿真和实验对比,验证了所提控制器具有更好的动态性能和鲁棒性。

摘要：Roof pre-splitting is an effective method to control the roof with potential rock burst *** this study,three-point bending tests were carried out by using fine sandstone specimens with different pre-cracked lengths as test objects,and digital speckle correlation method(DSCM)and acoustic emission(AE)technology were used to track the entire process of crack *** effect of pre-cracks on the fracture of rock beams was evaluated,and the mechanical mechanism of the rock beam fracture process was *** rock beam pre-splitting design method was developed,and the application effect of the method was proved by the microseismic monitoring data obtained from the 10303 working face of Jining No.2 coal mine in *** results show that the loading time history curve of pre-cracked beams exhibits obvious residual *** with the intact rock beam,the tensile strength,and maximum tensile strain of 35 mm pre-cracked rock beam are decreased by 32.4% and 33.1%,respectively and the acoustic emission b value is increased by 30.2%.According to the pre-splitting design method of rock beam,the maximum and average microseismic energy of the 10303 working face after pre-splitting construction are reduced by 25.6% and 6.4%,respectively,with excellent prevention and control effect of thick roof.

摘要：在深圳市福田水质净化厂构建了规模为100 m^(3)/d的AOA工艺中试系统,详细分析了运行约6个月的生物脱氮除磷效果,并与采用多段AO工艺的该厂一期工程进行对比。结果显示,中试系统出水总氮浓度可稳定低于2 mg/L,硝酸盐氮几乎被完全脱除。相对于福田水质净化厂一期工程出水硝酸盐氮浓度约为6~8 mg/L,在总氮中的占比达80%~90%,该工艺显示出了极限脱氮能力。另外,中试在未投加除磷药剂和未配置深度处理设施的情况下,还实现了较好的生物除磷效果,出水总磷浓度稳定在0.3 mg/L以下。相对于多段AO工艺,在相同进水水质和温度条件下AOA工艺实现了优异的同步脱氮除磷效果。该中试为AOA工艺的工程化应用提供了坚实的数据支撑。

摘要：为了实时掌握微纳米火工药剂制备过程的安全性及产品质量的稳定性,以典型传爆药六硝基茋(HNS)为研究对象,基于微流控、温度传感、压力传感及近红外测试技术设计微流控在线监测系统,对微纳米HNS制备过程进行在线监测研究。结果表明:制备过程中,两相流体的混合是一个放热过程,流体温度由19.4℃升高至23.6℃,且其在通道中充分混合需要一定的停留时间;过长的混合时间和通道内温度分布不均等因素会导致最终产品的粒径变大且分布较宽;微流体注射泵达到稳定工作至少需5 min左右,微通道内的最大压力可达0.15 MPa左右;通过近红外光谱的特征峰位置与吸光度强度,可以判断连续制备过程中流体参数及产品粒度分布的稳定性。

摘要：自动化设备生产需要加工很多螺孔用于连接安装板,加工较长安装板的螺孔多选用立式加工中心垂直装夹,由于零件伸的太高造成装夹刚性太差;而采用卧式加工中心,设备昂贵成本太高。本文研制一款简易的端面钻孔攻丝装置,设计可移动式的工作台以降低设备占地空间,设计快速钻孔装置以提高钻孔攻丝的便捷性,增加一组工作台调节装置以扩大加工行程,改装一套攻丝系统以实现钻孔与自动攻丝功能,加装数显装置以提高孔坐标位置的精度,经过样机试制与切削实验,解决了较长安装板螺孔加工工艺问题,节约了生产成本。

摘要：针对叠氮化银(AgN3,简写为SA)起爆药合成过程对于反应溶液快速混合的要求,设计制作了连续反向旋T形微混合芯片,并采用Ansys Fluent仿真模拟软件对芯片结构及反应物流速等因素对混合效率的影响规律进行了研究,优化获得了高效微混合芯片结构。使用该芯片进行了纳米SA起爆药的连续化合成,通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、差示扫描量热(DSC)研究了SA起爆药的形貌、成分结构与热性能。结果表明:当微混合芯片的通道尺寸为1 mm,对撞角度180°,反应物流速4 mL·min^(-1)以上时,可获得接近100%的混合效率。通过调节反应物流速、浓度和添加表面活性剂,可有效调控产物粒径及其分布,且反应产物主要成分为正交晶系的AgN3晶体。相较常规方法,使用微流控方法制备的SA起爆药放热峰温度由365.2℃提前到358.2℃(降低7℃),且放热量由851.6 kJ·kg^(-1)升高到976.7 kJ·kg^(-1)(升高14.7%),表明微流控方法制备的SA起爆药具有更高的反应活性和能量。

摘要：根据中国特色社会主义事业提出的生态文明建设的战略决策,我国绝大部分地区对枝条落叶处理时造成了严重的环境污染和资源浪费。针对目前落叶资源处理方式的现状及相关落叶清理装置的现有产品分析,设计了一种集吸入、粉碎、压缩、封装于一体的城市园林落叶废弃物回收绿化装置,并对双重粉碎系统进行了优化设计。通过3D打印制作样机并进行实验测试,达到了预期效果,满足了功能需求,可有效解决目前绿化废弃物清理回收过程中的环境污染、工人劳动强度大、贮存不便、运输成本高等问题,推动绿化废弃物的资源化再利用。

摘要：为满足宽输入范围DC/DC芯片的需求,本文设计了一种可调输出低电平电压的高边电平移位驱动电路。该电路无需使用二极管和双极型器件,通过MOS管配置高边驱动信号的低电平电压,并将其应用于高压DC/DC转换器芯片。芯片采用0.35μm BCD工艺流片,实验结果表明DC/DC转换器芯片工作正常,验证了本文设计的高边电平移位驱动电路。

摘要：针对中国拟自助研发设计的公铁两用运输车,在编组连挂时由车钩经转向架传递至车体的载荷,其传递路径及规律尚不明确的问题,进行了试验测试与仿真研究。该车型的转向架在纵向能传递载荷的部件包括牵引板与抗蛇行减振器装置,需掌握载荷传递路径及其大小以便为后续结构部件的强度考核提供支撑。试验中,对转向架可能传递纵向载荷的部件进行了布点和载荷测试。仿真研究中,根据铁道车辆多体动力学理论与建模方法,建立了3车体4转向架的编组模型,模拟碰撞机车为含质量与速度的简化质量块。建立了抗蛇行减振器装置的力学模型,其力学结构为阻尼与刚度的串联模型;而构架到车体的纵向连接部件为牵引板⁃抗蛇行减振器装置的并联结构。运用多体动力学软件SIMPACK进行求解。结果表明:车钩与牵引板所受纵向载荷会随着碰撞体冲击速度的增大而增大,仿真结果略小于试验结果,但规律一致,且牵引板所受冲击载荷小于车钩载荷;而抗蛇行减振器装置结点几乎不受纵向载荷,与牵引板受载相比可忽略不计。由试验与仿真结果对比分析,明确了冲击载荷经车钩传递至车体时,几乎完全通过转向架上的牵引板传递,抗蛇行减振器装置作用很小,相关结果能够用于该车结构的优化设计及为部件强度校核提供载荷谱。

摘要：我国城市排水管道旱季颗粒物沉积严重,降雨期间在雨水冲刷作用下沉积污染物再悬浮进入水体,是导致城市水体返黑返臭的主要原因。降雨过程中,通过对某城市河道及入河排口的跟踪监测和实验,分析了城市水体雨后水质变化规律及污染特征,发现雨后河道溶解氧(DO)和氧化还原电位(ORP)均达到重度黑臭程度。三维荧光光谱显示,雨水排口降雨污染中的有机物以芳香蛋白类物质和微生物代谢产物为主,主要来源于生活污水和管道沉积微生物。排口出流沉降实验表明,雨水排口降雨污染具有颗粒物浓度高及易沉降的特征,沉降过程分为三个阶段,前5 min,对SS、COD、TP、TN的去除率可分别达到69.01%、32.54%、45.54%、28.55%,NH_(4)^(+)-N和PO_(4)^(3-)-P等溶解性污染物浓度无明显变化。基于上述特征,降雨污染快速净化方案需以去除颗粒物为核心,并应满足停留时间短、处理效率高、可间歇运行及快速启动等要求。