摘要：Abstract Meniscus injury is a common disease in *** it was not treated in time,it leads to osteoarthritis which brings unbearable pain and heavy economic burden to the *** present,meniscectomy and meniscus suture are widely used in the treatment for meniscus ***,It is not ideal for poor self-healing ability of *** recruitment of endogenous stem cells is an attractive option for wounded meniscus *** reduced high-mobility group box 1 protein(HMGB1)can accelerate the regeneration of multiple tissues by endogenous stem cell activation,migration and ***(KGN)has shown to induce the chondrogenesis of the stem ***,no study has explored such effects of HMGB1 and KGN in wounded meniscus ***,in order to improve the regeneration of meniscus,we intend to use a novel bioactive microsphere which was developed by combining fully reduced high mobility group box 1(frHMGB1)and kartogenin(KGN)with alginate gel which slowly release high concentrations of HMGB1 and KGN to activate rat bone marrow stem cells(BMSCs)and promote cell *** results showed that this HMGB1–KGN microsphere released and kept high concentrations of HMGB1 and KGN in the wound area for more than 2 *** vitro experimental results showed that the HMGB1–KGN microsphere can promote cell proliferation via recruiting rat bone marrow stem cells(BMSCs)and activating the BMSCs from G_(0) to G_(Alert) stage as evidenced by cell migration testing and 5-bromo-2′-deoxyuridine(BrdU)incorporation *** vivo results indicated that this HMGB-KGN microsphere can recruit GFP-labeled BMSCs from tail vein to wounded meniscus and induce these GFP-labeled BMSCs to differentiate into *** results demonstrated that the HMGB1–KGN-containing bioactive microsphere induced cell migration in vitro and recruited the cells to wound area to promote wounded rat meniscus healing in vivo.

摘要：由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤。针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩。首先,利用目标惯性参数的估值规划稳定运动轨迹;然后,利用柔顺等式建立调整稳定运动轨迹的内外双环,分别针对目标惯性参数不确定性的影响和双臂末端对目标的拉扯/挤压,对期望运动进行调整,得到实现机械臂末端与目标接触柔顺的安全稳定运动轨迹;最后,基于障碍李雅普诺夫函数设计控制性能可约束的跟踪控制器,对双臂的运动进行协调控制,实现机械臂末端与目标交互柔顺的安全稳定控制。仿真算例验证了本文协调稳定控制方法的有效性。

摘要：以工程实际问题为切入点,设计了一个研究先进高锰TWIP钢的腐蚀行为及防腐蚀设计的综合性实验项目。实验内容包含腐蚀实验方案设计、腐蚀机理分析、材料表面Ni-P合金镀层制备及其性能分析等。在整个实验的实施过程中,能使学生更深入地理解和掌握具体环境下材料的腐蚀机理和防腐蚀技术,同时掌握多种腐蚀实验研究手段和测试方法。由于实验项目带有研究性质,该实验对学生创新思维和科学研究能力的培养具有促进作用。

摘要：本文基于OCR和图像检测技术设计并实现了一个解决盖章文书图像审核耗时、低效、准确率无保障问题的自动审核方法。具体包括三个部分:文字识别、印章识别和表格内容审核。其中文字识别部分包括带有角度的文本检测算法SegLink以及卷积递归神经网络(convolutional recurrent neural network, CRNN);印章识别部分包括印章识别与提取算法YOLOv3和印章内容识别方法 DD极坐标变换法;表格内容审核部分根据预设的规则对表格内容进行完备性和正确性检测。实验结果表明,该方法对此类盖章文书图像具有较高的审核准确率。

摘要：自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。

摘要：舵机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差、系统参数不易整定、现有控制技术与设计方法的局限性等问题,这些问题影响了舵机的性能。为了提高制导火箭弹舵机伺服控制系统的性能,文章从舵机智能控制技术出发,研究了舵机的智能控制算法和Simulink系统仿真模型,采用模糊神经网络PID控制器来提高舵机的稳定性。仿真结果表明,模糊神经网络相比其他控制器进一步提升了舵机控制系统的控制效果。

摘要：基于Caputo-Fabrizio分数阶微积分建立了变频器—长电缆—电潜泵系统分数阶模型,该模型不含奇异核,统一了分数阶电容电感参数与整数阶的物理量纲,厘定了分数阶模型与整数阶模型计算对比平台,比传统模型能更加准确地描述深海长电缆电力传输特性。研究了起动电压频率、电缆长度、电缆分布电阻、电缆分布电感、电缆分布电容参数、负载特性阻抗和分数阶阶次等因素对电潜泵起动的影响。发现了电缆分布电感参数对电缆电压降的反常影响。分数阶模型与整数阶模型的计算结果相对偏差绝对值变化范围是0.10%～30.35%。值得注意的是,当电缆长度和电缆分布电阻参数变化时,模型的相对偏差呈先减后增的V形分段。升压变压器补偿电压需要比传统设计的高三分之一。基于分数阶模型计算结果,认为在实际应用时电潜泵变频驱动电缆距离可以超过40 km。

摘要：针对刀具磨损状态监测中单一决策算法模型评估效果受工况参数影响较大,在不同工况条件下模型通用性不好的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的多决策融合刀具磨损评估模型。首先对加工过程中的主轴电流信号和振动信号进行时域分析、频域分析和小波包分解提取有效特征,并利用主成分分析进行特征降维。之后在4种集成学习算法的基础上,构建PSO多决策融合模型,分别使用LDIWPSO和CFPSO两种PSO算法实现多集成学习算法的决策融合,进行刀具磨损状态评估。试验结果表明:PSO多决策融合模型相比于各种单一集成学习算法模型具有更好和更稳定的预测性能,且CFPSO决策融合的效果要优于LDIWPSO决策融合。

摘要：在扇出型晶圆级封装工艺中,由于芯片材料与塑封料之间的热膨胀系数差异,晶圆塑封过程中必然会形成一定的翘曲。如何准确预测晶圆的翘曲并对翘曲进行控制是扇出型晶圆级封装技术面临的挑战之一。在讨论圆片翘曲问题时引入双层圆形板弯曲理论与复合材料等效方法,提出一套扇出型晶圆级封装圆片翘曲理论模型,并通过有限元仿真与试验测试验证了该翘曲理论模型的计算精度。同时给出该理论模型在实际工程中的应用,对扇出型晶圆级封装产品设计与翘曲预测具有指导意义。

摘要：设计了三元相图立体模型用作教具和学具,并采用3D打印技术进行制作。通过适当的结构及组合方式可进行三元相图基本法则的演示,引导学生全过程参与,激发学习兴趣,培养创新能力和解决复杂工程问题的能力。